基于下视序列图像的无人机测速方法 被引量：2

1

作者 黄志仁 陈楸 +1 位作者 何颖 李岁劳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期172-174,共3页

为了实时、较高精度的获得无人机的飞行地速,提出了基于下视序列图像的无人机测速方法。利用无人机上的速率陀螺补偿获取图像时载机的角运动,实现了惯性稳定辅助特征点匹配算法,可以快速稳定的得到地面同名点在相邻两帧图像中的像差。... 为了实时、较高精度的获得无人机的飞行地速,提出了基于下视序列图像的无人机测速方法。利用无人机上的速率陀螺补偿获取图像时载机的角运动,实现了惯性稳定辅助特征点匹配算法,可以快速稳定的得到地面同名点在相邻两帧图像中的像差。利用无线电高度数据可以得到无人机的地速。在虚拟视景平台上进行了仿真实验,并与其他匹配算法进行比较,结果表明该方法计算量少、精度较高。 展开更多

关键词 无人机 导航 特征点匹配

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优质啤用大麦新品种扬农啤2号的选育 被引量：1

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作者 许如根 黄志仁 柏银传 《农业科技通讯》 北大核心 2001年第10期8-8,共1页

关键词 扬农啤2号大麦 啤酒用大麦 品种 选育 产量表现 特征特性 栽培技术

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应用真空软包装配合生物保鲜剂加工莱豆小菜产品工艺优化研究

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作者 石小琼 苏绍洋 +1 位作者 王卿朗 黄志仁 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期217-218,222,共3页

研究莱豆真空软包装时的杀菌工艺特性,确定可采用常压杀菌的产品的最佳杀菌工艺条件为:100℃,30min。对于需要高压杀菌的产品,则提出真空软包装配合生物保鲜剂的技术,以降低杀菌强度,保持感官品质,并采用正交实验筛选工艺条件,所得结果... 研究莱豆真空软包装时的杀菌工艺特性,确定可采用常压杀菌的产品的最佳杀菌工艺条件为:100℃,30min。对于需要高压杀菌的产品,则提出真空软包装配合生物保鲜剂的技术,以降低杀菌强度,保持感官品质,并采用正交实验筛选工艺条件,所得结果为:浸泡液Nisin的浓度0.2g/kg,杀菌温度106℃,杀菌时间12min,所生产的产品感官品质优良,大豆异黄酮保存率80%以上,产品理化和卫生指标符合食品卫生标准,保质期一年。 展开更多

关键词 莱豆 真空软包装 杀菌工艺特性 NISIN 最佳工艺条件

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无人机地面站轨迹显示模块设计与实现

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作者 马超超 李岁劳 +1 位作者 黄志仁 周博 《电子设计工程》 2014年第11期159-161,共3页

为了实现良好的人机交互,并实时显示无人机的位置和轨迹,开发了基于MapX的无人机地面站地图和轨迹显示模块。文中介绍了轨迹显示模块的功能以及在LabWindows/CVI环境下的实现方法,采用了多线程技术辅助MapX轨迹显示,保证了轨迹显示的实... 为了实现良好的人机交互,并实时显示无人机的位置和轨迹,开发了基于MapX的无人机地面站地图和轨迹显示模块。文中介绍了轨迹显示模块的功能以及在LabWindows/CVI环境下的实现方法,采用了多线程技术辅助MapX轨迹显示,保证了轨迹显示的实时性。 展开更多

关键词 无人机 地面站 MAPX 轨迹显示模块

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用灰色模型预测铁路旅客运输量发展趋势 被引量：9

5

作者 黄志仁 《铁道运输与经济》 北大核心 1997年第5期23-25,共3页

预测旅客运量对正确制定铁路旅客运输发展规划和决策极为重要，由于客运量的变化受多种因素影响，用线性预测方法误差较大，用灰色模型预测方法较为准确，尤其适用于近期运量的预测。灰色预测的基本模型为ＧＭ（１，１），相应的微分方... 预测旅客运量对正确制定铁路旅客运输发展规划和决策极为重要，由于客运量的变化受多种因素影响，用线性预测方法误差较大，用灰色模型预测方法较为准确，尤其适用于近期运量的预测。灰色预测的基本模型为ＧＭ（１，１），相应的微分方程为ｄｘ（１）（ｔ）ｄｔ＋ａｘ（１）（ｔ）＝ｕ，并通过实例对１９９６年～２０００年的铁路客运量进行预测。 展开更多

关键词 灰色模型 预测 客运量 铁路运输 旅客运输

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第5届国际大麦遗传学会

6

作者 黄志仁 《世界农业》 1987年第8期57-57,共1页

本届会议于1986年10月6—11日在日本冈山县仓敷市召开,代表来自33个国家共248名,收到论文142篇。会议分11个专题进行,即自然变异、系统发育和遗传资源;基因分析与连锁;突变;种间和属间杂交;细胞遗传和染色体工程;生理生化遗传;分子遗传... 本届会议于1986年10月6—11日在日本冈山县仓敷市召开,代表来自33个国家共248名,收到论文142篇。会议分11个专题进行,即自然变异、系统发育和遗传资源;基因分析与连锁;突变;种间和属间杂交;细胞遗传和染色体工程;生理生化遗传;分子遗传和生物技术;对病虫害的抗性;抗逆性以及育种方法等。 会议反映出以下特点:(1) 展开更多

关键词 生物技术 病虫害 系统发育 遗传研究 大麦 遗传资源 抗逆性 染色体工程 属间杂交 生理生化

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搞活内部分配 提高经济效益

7

作者 黄志仁 《铁道运输与经济》 1988年第11期11-12,共2页

铁路大包干的目的在于调动职工的积极性，提高职工的劳动生产率。经济体制改革的春风吹活了企业的分配制度。分配制度的改革是调动职工积极性的关键所在。实践证明，要发展生产力就必须激励全体职工的生产积极性，坚决按照社会主义各尽... 铁路大包干的目的在于调动职工的积极性，提高职工的劳动生产率。经济体制改革的春风吹活了企业的分配制度。分配制度的改革是调动职工积极性的关键所在。实践证明，要发展生产力就必须激励全体职工的生产积极性，坚决按照社会主义各尽所能、按劳分配的原则，打破大锅饭。坚持干与不干要不一样，干好干坏有差距，奖勤罚懒，从而推动企业素质的提高。 展开更多

关键词 内部分配 经济体制改革 职工积极性 企业素质 实践证明 分配领域 富余人员 全员劳动生产率 考核办法 职工人数

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冬施中产生的质量问题及防治办法

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作者 黄志仁 艾静娥 《低温建筑技术》 北大核心 1991年第1期40-42,共3页

哈尔滨市属北方寒冷地区,冬期较长,约五个多月,鉴于经济建设发展的需要,不少工业与民用建筑工程需要冬期施工。由于有些施工单位技术素质差,加之近几年乡镇施工队伍迅速崛起,对冬期施工技术没有很好掌握,工程质量问题时有发生,笔者就长... 哈尔滨市属北方寒冷地区,冬期较长,约五个多月,鉴于经济建设发展的需要,不少工业与民用建筑工程需要冬期施工。由于有些施工单位技术素质差,加之近几年乡镇施工队伍迅速崛起,对冬期施工技术没有很好掌握,工程质量问题时有发生,笔者就长期冬施质量监督检查中发现一些带有普遍性的质量问题和防治办法提出来加以阐述供读者参阅。一、关于冬施准备工作存在的一些问题 1.冬期施工的工程项目,不与设计单位通气,不考虑设计图纸能否满足冬施要求,盲目定项。 2.冬施组织设计或施工方案,编制前缺乏调查研究,编制不认真,没有针对性,指导不了施工,只作为应付检查的一个技术文件。 3.不按冬施方案中规定的施工程序、施工方法、技术措施进行准备,冬施期间的设备、工具、 展开更多

关键词 冬季 施工 质量 管理 防治

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混凝土水灰比设计的探讨

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作者 黄志仁 石明贤 《低温建筑技术》 北大核心 1992年第4期18-19,共2页

近几年来,由于新旧标准交替,不少新标准代替老标准,由于人们对新标准的理解有差距,加之混凝土施工中马虎、凑合,不在乎的思想作怪,管理不严,故而混凝土在水灰比设计和施工中存有不少问题,归纳起来主要是: 一、水灰比设计方面 1.水泥采... 近几年来,由于新旧标准交替,不少新标准代替老标准,由于人们对新标准的理解有差距,加之混凝土施工中马虎、凑合,不在乎的思想作怪,管理不严,故而混凝土在水灰比设计和施工中存有不少问题,归纳起来主要是: 一、水灰比设计方面 1.水泥采用软练标号后。 展开更多

关键词 混凝土 水灰比 设计

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当前哈尔滨市建筑工程中存在的质量问题和整改措施

10

作者 黄志仁 《低温建筑技术》 北大核心 1989年第1期43-45,48,共4页

从六月二十五日到八月二十二日,黑龙江省和哈尔滨市工程质量监督总站,国家质量检查组,相继对哈尔滨市八七年以来竣工和在建工程进行了质量大检查。现将检查中出现的一些带有普遍性质量问题和整改的意见逐一阐述,供各施工企业参考。一、... 从六月二十五日到八月二十二日,黑龙江省和哈尔滨市工程质量监督总站,国家质量检查组,相继对哈尔滨市八七年以来竣工和在建工程进行了质量大检查。现将检查中出现的一些带有普遍性质量问题和整改的意见逐一阐述,供各施工企业参考。一、工程实物质量方面 (一)窗台、窗楣下的滴水线大部分工程未做。 展开更多

关键词 建筑工程 质量管理

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浅析家用喷墨打印机的维护与保养措施

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作者 黃志仁 潘锦萍 《消费电子》 2021年第7期48-49,共2页

打印机是计算机常见的一种外围设备,也早已不是公司企业的专属用品,逐渐走入了普通家庭。喷墨打印机是常见的家用打印机,具有打印效果好、经济实惠、噪音小等优点。普通用户对喷墨打印机的使用与日常保养了解不多,导致喷墨打印机经常发... 打印机是计算机常见的一种外围设备,也早已不是公司企业的专属用品,逐渐走入了普通家庭。喷墨打印机是常见的家用打印机,具有打印效果好、经济实惠、噪音小等优点。普通用户对喷墨打印机的使用与日常保养了解不多,导致喷墨打印机经常发生故障。为此,本文就家用喷墨打印机的常见故障进行分析,并介绍了日常保养要点。 展开更多

关键词 家用喷墨打印机 故障维修 保养

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浅谈站段资金运用问题

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作者 黄志仁 《铁道运输与经济》 北大核心 1989年第3期34-35,共2页

发展社会生产力，既要通过投资扩大再生产的规模，同时，也应该充分发掘内部潜力来提高劳动生产率和资金产出率。多年来，对于国家投资是无偿占用的，这很不利于社会生产力的发展。在我们铁路部门，资金的运用亦复如此。资金投放方式和... 发展社会生产力，既要通过投资扩大再生产的规模，同时，也应该充分发掘内部潜力来提高劳动生产率和资金产出率。多年来，对于国家投资是无偿占用的，这很不利于社会生产力的发展。在我们铁路部门，资金的运用亦复如此。资金投放方式和运用上至今仍存在不合理的状况，有必要迅速改革，以适应当前铁路建设的需要。本文仅就铁路基层站段在资金运用上存在的问题谈一点看法。 展开更多

关键词 资金管理 站段 铁路 资金运用

全文增补中

工附业分配中的问题及对策

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作者 黄志仁 《铁道运输与经济》 北大核心 1989年第12期14-15,共2页

改革开放以来，经济承包机制引入了铁路系统，取得了明显的经济效益。推动了铁路运输事业发展。尤其是分配领域里的改革极大地调动了全路职工的积极性。1986年以来在铁路运输系统中试行了职工工资总额承包的分配办法，这一改革，改变了... 改革开放以来，经济承包机制引入了铁路系统，取得了明显的经济效益。推动了铁路运输事业发展。尤其是分配领域里的改革极大地调动了全路职工的积极性。1986年以来在铁路运输系统中试行了职工工资总额承包的分配办法，这一改革，改变了以前企业职工工资由上级实报实销的办法，不少企业根据各自的生产经营特点用足用活这个政策。 展开更多

关键词 铁路运输 工资 经营管理

全文增补中