基于MAS的陆军合成师作战能力仿真评估系统 被引量：1

1

作者 黄少罗 梁玉华 曹立军 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期56-61,共6页

将Agent和MAS引入陆军合成师作战能力仿真和评估研究中,提出了基于MAS的作战仿真模型,详细讨论了MAS的体系结构、Agent的内部结构、Agent的编程实现和作战过程仿真的具体步骤,为建立作战能力仿真和评估模型提供了一个清晰的思路。基于... 将Agent和MAS引入陆军合成师作战能力仿真和评估研究中,提出了基于MAS的作战仿真模型,详细讨论了MAS的体系结构、Agent的内部结构、Agent的编程实现和作战过程仿真的具体步骤,为建立作战能力仿真和评估模型提供了一个清晰的思路。基于对陆军合成师作战能力仿真评估系统的需求分析,提出了系统的总体框架,开发了实用的仿真评估系统. 展开更多

关键词 作战能力 仿真 评估 MAS

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装备维修质量管理组织结构设计模型 被引量：1

2

作者 黄少罗 冯国涛 +1 位作者 张雪胭 戴汇川 《装备环境工程》 CAS 2007年第6期74-77,共4页

分析了装备维修质量管理组织结构设计的影响因素,并应用模糊数学的方法,综合集成各种信息,建立了结构设计的模型。最后,结合具体案例,阐述了该模型在装备维修质量管理组织结构设计中的应用方法。

关键词 维修 质量管理 组织结构 结构设计

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提高灰色预测模型精度的一种新方法 被引量：1

3

作者 黄少罗 李华勇 +1 位作者 国鑫 秦键 《体育学刊》 CAS 1998年第1期24-26,共3页

提出了提高原始数据序列光滑度的变换途径，以及两种新的变换方法，定理的证明和误差分析充分显示了变换方法的有效性。

关键词 灰色预测 精度 变换途径 变换方法 计算机途径

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专业技术院校学员射击考试焦虑问题的研究

4

作者 黄少罗 《体育学刊》 CAS 1997年第3期119-121,共3页

本文对专业技术院校学员考试焦虑程度与运动技术水平的发挥及考试成绩的关系、射击成绩不同等级与考试焦虑水平的关系、射击考试前后焦虑水平的变化等问题进行了分析研究，并与优秀射击运动员进行了比较。

关键词 学员 射击考试 焦虑

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建立我国军民一体化装备保障力量体系探讨 被引量：6

5

作者 路旭 米东 +2 位作者 古平 刘彬 黄少罗 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期177-180,共4页

军民一体化装备保障力量体系是实施军民一体化装备保障的主体,是军民一体化装备保障建设的重要内容。开展军民一体化装备保障力量体系建设是一个长期、艰巨和复杂的系统工程,不可能一蹴而就,既需要理论的创新与指导,也需要对研究和建设... 军民一体化装备保障力量体系是实施军民一体化装备保障的主体,是军民一体化装备保障建设的重要内容。开展军民一体化装备保障力量体系建设是一个长期、艰巨和复杂的系统工程,不可能一蹴而就,既需要理论的创新与指导,也需要对研究和建设现状的准确把握。着眼把研究现状搞清、把存在的问题搞清、把发展趋势搞清,综述了我国军民一体化装备保障力量体系研究现状、建设现状与存在问题、发展趋势和目标、成功经验等问题,对思谋发展、搭建理论、寻求对策具有重要作用。 展开更多

关键词 军民一体系化 装备保障 力量体系

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机器视觉技术军事应用文献综述 被引量：10

6

作者 黄少罗 张建新 卜昭锋 《兵工自动化》 2019年第2期16-21,共6页

针对机器视觉的广泛应用,阐述机器视觉技术在军事上的应用情况。介绍机器视觉技术的发展史、原理、组成和应用优势。在分析机器视觉军事领域应用现状的基础上,对机器视觉军事应用的发展趋势进行展望。

关键词 机器视觉 军事应用 综述

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便携智能化的装备保障信息系统设计 被引量：10

7

作者 黄少罗 张建新 司徒成元 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第4期81-87,共7页

为了有效解决以计算机为依托的装备保障系统野战使用受限,难满足未来信息化战场精确保障要求,提出新的保障理念和手段创新,以便携智能设备为核心的高技术手段为基础,坚持器材的主体地位,进行战场装备保障模式优化研究,依托便携设备摄像... 为了有效解决以计算机为依托的装备保障系统野战使用受限,难满足未来信息化战场精确保障要求,提出新的保障理念和手段创新,以便携智能设备为核心的高技术手段为基础,坚持器材的主体地位,进行战场装备保障模式优化研究,依托便携设备摄像头智能识别器材,并结合精确定位和导航技术构建装备保障信息系统,开展装备保障智能化系统建设研究,为实现未来战场"外卖式器材保障,网约式维修服务,推进式区域支援"提供软硬件支撑。 展开更多

关键词 便携智能设备 装备保障 信息系统

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远程火箭炮武器系统故障模拟仿真 被引量：1

8

作者 黄少罗 李思雨 吴巍屹 《兵工自动化》 2021年第8期70-73,共4页

为解决远程火箭炮(简称远火)武器装备出现故障后不能有效地进行故障原因分析和排除的问题,对其故障进行模拟仿真。分析远火武器系统装备故障产生的机理,根据其特性和故障的传播特点,运用故障机理建模和半实物仿真模拟的方法,构建描述远... 为解决远程火箭炮(简称远火)武器装备出现故障后不能有效地进行故障原因分析和排除的问题,对其故障进行模拟仿真。分析远火武器系统装备故障产生的机理,根据其特性和故障的传播特点,运用故障机理建模和半实物仿真模拟的方法,构建描述远火故障属性的机理模型和相关数据库,借助人工神经网络算法分析故障的传播特点规律,并通过实例进行仿真实验验证。仿真结果表明:该研究对远火武器系统维修训练提供一种技术指导,具有一定实际意义。 展开更多

关键词 远火武器系统 机理建模 模拟仿真 人工神经网络

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某远火武器系统操作与维修训练模拟器设计 被引量：1

9

作者 黄少罗 陈烁 曹立军 《指挥控制与仿真》 2019年第6期136-140,共5页

为有效提升远火武器系统训练效益,降低装备损耗、延长使用寿命,设计了其操作与维修训练模拟器。该模拟器以主控分系统为核心,由实装操作分系统、虚拟装备分系统、联动分系统组成。主控分系统完成对系统整体工作状态的协调及各分系统的... 为有效提升远火武器系统训练效益,降低装备损耗、延长使用寿命,设计了其操作与维修训练模拟器。该模拟器以主控分系统为核心,由实装操作分系统、虚拟装备分系统、联动分系统组成。主控分系统完成对系统整体工作状态的协调及各分系统的监测与控制;实装操作分系统完成装备操作训练;虚拟装备分系统完成虚拟装备操作、虚拟装备维修及考核评估等功能;联动分系统完成模拟器间的信息传输控制和转换。该训练模拟器的使用对提升相关专业院校教学水平及部队训练都具有重要意义。 展开更多

关键词 远程火箭炮 装备操作 虚拟维修 训练模拟器

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基于改进ABC的复杂装备并行拆卸研究

10

作者 黄少罗 姚恺 梁庆海 《兵工自动化》 2022年第7期63-67,85,共6页

为解决复杂装备拆卸过程中生成并行拆卸序列的问题,采用“模型+算法”的拆卸研究思想,分析装备部件的装配关系。根据零件爆炸图模型依次形成并导出拆卸混合图模型和拆卸关系矩阵,引入全域搜索因子改进人工蜂群算法(artificial bee colon... 为解决复杂装备拆卸过程中生成并行拆卸序列的问题,采用“模型+算法”的拆卸研究思想,分析装备部件的装配关系。根据零件爆炸图模型依次形成并导出拆卸混合图模型和拆卸关系矩阵,引入全域搜索因子改进人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC),应用计算机程序辅助规划并得到了并行拆卸序列。实验结果表明,该方法对复杂装备不同部件拆卸序列研究具有一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 战场维修 并行拆卸序列 混合关系图 蜂群算法

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远火武器系统虚拟维修的仿真技术研究 被引量：1

11

作者 李思雨 黄少罗 +2 位作者 吴巍屹 王武 张建平 《兵工自动化》 2021年第7期62-66,共5页

针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿... 针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程,并利用Virtools实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真。结果表明,该模型能实时生成故障现象和故障数据。 展开更多

关键词 远程火箭炮武器系统 虚拟维修 故障机理 建模方法

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基于机器视觉的批量缴获器材战场保障研究 被引量：1

12

作者 张建新 黄少罗 +1 位作者 卜昭锋 刘立家 《信息技术》 2018年第12期70-74,79,共6页

文中提出了一种利用机器视觉技术快速实现在战场对批量缴获器材精确保障的方法,分析战时缴获器材保障的需求及特点,挖掘出机器视觉技术的可能应用节点和细节,结合智能化战争对器材保障的新要求,探讨该技术的应用方式和所要实现的功能。... 文中提出了一种利用机器视觉技术快速实现在战场对批量缴获器材精确保障的方法,分析战时缴获器材保障的需求及特点,挖掘出机器视觉技术的可能应用节点和细节,结合智能化战争对器材保障的新要求,探讨该技术的应用方式和所要实现的功能。首先,对缴获装备的历史进行梳理,提出问题;其次,通过结合实际解决问题,找出利用机器视觉技术实现数据库的快速构建、器材的快速识别与精确保障的方法;最后,评估了视觉技术的应用并提出展望。经评估表明,此方法具有很强的可行性,对促进缴获装备的保障具有很好的推动作用。 展开更多

关键词 机器视觉 缴获器材 战场保障 SURF

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远火射击指挥车半实物仿真训练模拟器设计与实现 被引量：9

13

作者 李思雨 黄少罗 +2 位作者 孟硕 曹立军 吴巍屹 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第3期68-72,共5页

针对传统实装训练存在的装备损耗大、训练环境要求高、维修训练难以实现等问题,以某型远火武器系统射击指挥车为研究对象,设计实现了由导演台、实装操作分系统、虚拟装备分系统、实装部组件分系统、联动分系统组成的基于半实物仿真的操... 针对传统实装训练存在的装备损耗大、训练环境要求高、维修训练难以实现等问题,以某型远火武器系统射击指挥车为研究对象,设计实现了由导演台、实装操作分系统、虚拟装备分系统、实装部组件分系统、联动分系统组成的基于半实物仿真的操作与维修训练模拟器,可以实现训练科目设置、操作模拟训练、联调联试、训练状态评估等功能。既可以用于部队相关专业学员的单体装备教学与训练、跨专业组训和年度综合演练,也可以用于部队勤务人员、指挥参谋人员和维修人员日常训练。 展开更多

关键词 半实物仿真 远程火箭炮 射击指挥车 训练模拟器

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基于优化AHP的远火模拟训练成绩自主评定方法 被引量：3

14

作者 姚恺 黄少罗 +1 位作者 王晋生 刘月河 《现代防御技术》 北大核心 2021年第4期99-106,共8页

针对现有模拟训练系统成绩评定指标不完善、计算机评定困难的问题,提出了基于改进层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的模拟训练成绩评定模型。从远火武器装备的操作实际着手,构建了以准确度、熟练度、影响度以及精神面貌为评... 针对现有模拟训练系统成绩评定指标不完善、计算机评定困难的问题,提出了基于改进层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的模拟训练成绩评定模型。从远火武器装备的操作实际着手,构建了以准确度、熟练度、影响度以及精神面貌为评定指标的模拟训练成绩评定体系,采用改进层次分析法的方法,引入类间系数和类内系数优化专家配比,建立了模拟系统训练成绩评定的数学模型。通过模拟训练系统进行实例对比分析,验证了模型的有效性,得到了受训人员的最终成绩。结果表明,该方法能够量化评定指标实现对最终成绩的分解,对提高装备模拟系统成绩评定效率具有一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 层次分析法 聚类思想 优化配比 模拟训练 自主评定

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移动终端基于机器视觉的器材识别研究 被引量：1

15

作者 张建新 黄少罗 +1 位作者 刘立家 卜昭锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期155-159,165,共6页

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提... 提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备。选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的。实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性。 展开更多

关键词 移动终端 机器视觉 器材识别 形状特征 ORB

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基于深度学习的某型远火武器系统故障诊断方法研究 被引量：2

16

作者 李思雨 王沁蓉 +2 位作者 黄少罗 姚恺 刘华清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第5期72-76,83,共6页

远火武器系统是我国陆军现代化、成建制的武器系统,由于其构造复杂,参训人员在进行训练时,装备一旦发生故障,很难及时有效地排除和维修。从复杂武器装备故障诊断和健康管理出发,结合远程火箭炮武器系统装备结构特点与深度学习的优势,借... 远火武器系统是我国陆军现代化、成建制的武器系统,由于其构造复杂,参训人员在进行训练时,装备一旦发生故障,很难及时有效地排除和维修。从复杂武器装备故障诊断和健康管理出发,结合远程火箭炮武器系统装备结构特点与深度学习的优势,借助远火半实物仿真训练模拟器,通过研究故障机理建模、故障模拟、数据处理,采用卷积神经网络的学习算法对武器装备进行故障诊断。与深度学习中其他神经网络相比,实验证明该方法准确性高,对于远火武器系统的故障诊断具有重要意义。 展开更多

关键词 远火武器系统 深度学习 故障诊断 神经网络

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基于半实物仿真的远火模拟训练系统设计 被引量：1

17

作者 李思雨 黄少罗 +3 位作者 姚恺 王晋生 刘华清 吴巍屹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2497-2507,共11页

针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出... 针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出一种新的基于半实物仿真的复杂武器系统模拟训练器设计方法。以远程火箭炮武器系统为研究对象,开发了基于半实物仿真的远火模拟训练系统,为我军官兵进行现代复杂武器系统训练提供了新的训练模式。提出了一种新的博弈-集对分析方法对训练效果进行评估。结果表明该模拟训练系统能够有效提升参训人员的操作与维修专业素质,对于科学评估训练效果具有重要价值,解决了不能科学、准确评估训练效果等难题。 展开更多

关键词 远程火箭炮武器系统 模拟训练系统 半实物仿真 博弈-集对分析

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军事装备虚拟维修训练系统设计 被引量：1

18

作者 姚恺 黄少罗 王晋生 《舰船电子工程》 2021年第12期84-87,104,共5页

针对基层维修人员存在的维修经验少、故障复杂的问题,提出了基于混合现实技术的军事装备虚拟维修训练系统设计思路。系统主要由4个功能模块构成,具备维修训练、维修引导2大功能。通过SLAM方法完成混合注册,结合触控笔、语音、手势3种指... 针对基层维修人员存在的维修经验少、故障复杂的问题,提出了基于混合现实技术的军事装备虚拟维修训练系统设计思路。系统主要由4个功能模块构成,具备维修训练、维修引导2大功能。通过SLAM方法完成混合注册,结合触控笔、语音、手势3种指令方式进行人机交互,借助头戴式显示头盔生成引导信息,提出拆装数据管理模块信息。以传动箱轴承架为例,对拆卸序列关键技术进行了阐释,证明了设计理论可行。 展开更多

关键词 虚拟维修 混合现实 目标拆卸 拆卸序列

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某型远程火箭炮控制系统训练模拟系统研制

19

作者 李思雨 黄少罗 +2 位作者 曹立军 张建平 吴巍屹 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2022年第2期45-49,共5页

远程火箭炮武器系统是我军新型列装的远程打击武器系统,针对其系统结构复杂、开展实装训练费效比高等问题,运用半实物仿真和虚拟现实技术,研制出控制系统训练模拟系统。该模拟系统可以完成对火箭炮和弹药装填车的日常训练和其他武器装... 远程火箭炮武器系统是我军新型列装的远程打击武器系统,针对其系统结构复杂、开展实装训练费效比高等问题,运用半实物仿真和虚拟现实技术,研制出控制系统训练模拟系统。该模拟系统可以完成对火箭炮和弹药装填车的日常训练和其他武器装备的交互训练、火箭炮控制系统的维修训练、考核评估与训练数据记录。配备到军事院校,可以对相关专业学员进行实操训练培训,进行教学改革的创新;配备到部队修理机构,能够起到普及和更新装备知识,加速提高操作人员和技术保障人员的技术水平和维修技能的作用。 展开更多

关键词 控制系统 虚拟现实 模拟训练 模拟系统

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