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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
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作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 时滞马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制器 反凸不等式
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疣粒野生稻抗白叶枯病新基因的初步鉴定 被引量:14
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作者 黄佳男 王长春 +3 位作者 胡海涛 马伯军 严成其 杨玲 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期33-37,共5页
以10个菲律宾白叶枯病菌小种和1个中国白叶枯病菌小种为供试菌系,以高感白叶枯病水稻品种IR24及携有不同抗白叶枯病基因的近等基因系IRBB1等16个材料作为参照,对粳稻品种8411/疣粒野生稻体细胞杂交获得的两个抗白叶枯病新种质SH5和SH76... 以10个菲律宾白叶枯病菌小种和1个中国白叶枯病菌小种为供试菌系,以高感白叶枯病水稻品种IR24及携有不同抗白叶枯病基因的近等基因系IRBB1等16个材料作为参照,对粳稻品种8411/疣粒野生稻体细胞杂交获得的两个抗白叶枯病新种质SH5和SH76进行了白叶枯病抗谱鉴定。结果表明SH5和SH76在苗期的抗谱较广,并且与已知抗病基因的抗谱不同,但与IRBB5(xa5)和IRBB7(Xa7)相似。分别用xa5和Xa7的分子标记2F_1R和M5进行检测,确定SH5和SH76中不含有xa5和Xa7基因。初步推测SH5、SH76可能含有一个新的抗病基因或者一个连锁的基因簇群。 展开更多
关键词 疣粒野生稻 白叶枯病 抗性基因 分子标记
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非全日制农业硕士开题报告质量影响因子分析
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作者 秦方 王泰群 黄佳男 《安徽农业科学》 CAS 2015年第7期372-374,共3页
通过运用STATA 12.0统计软件对379份调查问卷进行统计分析,找出影响非全日制农业硕士开题报告质量的主要影响因子,并提出提高开题报告质量的对策建议,旨在通过探索积极有效的培养方式,提高论文开题报告质量。
关键词 非全日制农业硕士 开题报告 质量影响因子 分析
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来源于疣粒野生稻的白叶枯病新抗源的鉴定 被引量:7
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作者 宁茜 张维林 +3 位作者 黄佳男 阎轶峰 严成其 杨玲 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期620-624,共5页
疣粒野生稻对白叶枯病高抗甚至免疫。粳稻品种8411与疣粒野生稻体细胞杂交获得了2个高抗所有栽培稻白叶枯病抗性基因均不能抵御的国际广致病菌系P6的新种质SH5和SH76,遗传分析鉴定出新种质含有1个抗P6小种的显性基因。本研究以高感白叶... 疣粒野生稻对白叶枯病高抗甚至免疫。粳稻品种8411与疣粒野生稻体细胞杂交获得了2个高抗所有栽培稻白叶枯病抗性基因均不能抵御的国际广致病菌系P6的新种质SH5和SH76,遗传分析鉴定出新种质含有1个抗P6小种的显性基因。本研究以高感白叶枯病水稻品种IR24及携带不同抗性基因的16个材料为参照,对分蘖期、孕穗期的SH5和SH76分别接种11个白叶枯病小种,抗性分析表明SH5和SH76的抗谱广,与IRBB21(Xa21)抗谱一致,与IRBB5(xa5)、IRBB7(Xa7)和Asominori(Xa17)的较相近。用Xa21的分子标记pTA248和XA21检测,确定SH5和SH76不携带Xa21基因,前期研究结果证实新种质中不含xa5和Xa7;与Asominori的杂交试验表明其抗性基因与Xa17基因不等位。这些结果表明SH5和SH76中存在1个抗P6小种的新基因。 展开更多
关键词 疣粒野生稻 白叶枯病 抗病基因 分子标记 遗传分析
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萧山区数字农机应用情况与发展对策
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作者 李鉴方 马宇飞 +2 位作者 黄佳男 赫广元 雷良育 《农机科技推广》 2021年第9期44-47,共4页
随着传感器技术和物联网技术的飞速发展,传统农机正朝着数字农机的方向发展。数字农机可实现精确化、远程化操作,彻底改变传统农机的作业模式,极大提高农业生产力。杭州市萧山区政府通过政策扶持、项目带动、示范引领、培训推动等措施,... 随着传感器技术和物联网技术的飞速发展,传统农机正朝着数字农机的方向发展。数字农机可实现精确化、远程化操作,彻底改变传统农机的作业模式,极大提高农业生产力。杭州市萧山区政府通过政策扶持、项目带动、示范引领、培训推动等措施,推动农业机械往数字化方向发展。经过多年发展,基于传感器技术和农业物联网技术的数字农机在农业生产中得到-定应用。 展开更多
关键词 农业生产力 杭州市萧山区 传感器技术 作业模式 农业机械 物联网技术 发展对策 政策扶持
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