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基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
被引量：
2
1
作者
黄会生
樊利民
《电子设计工程》
2010年第10期64-66,共3页
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机载陀螺稳定平台原理和Elmo Whistle控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控...
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机载陀螺稳定平台原理和Elmo Whistle控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控制器5/100型号为主要控制器,设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机载陀螺稳定平台。通过Elmo Studio软件平台,编写相应的功能程序,最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外,该稳定平台通过串口RS232通信,用指令控制吊舱运动,取得了良好的控制效果。该稳定平台已应用于现有吊舱,稳定性能提升到50μrad。
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关键词
吊舱
陀螺稳定
运动控制
Elmo
WHISTLE
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职称材料
民政资金创新管理认识
2
作者
黄会生
《社会工作》
2009年第19期17-17,共1页
民政资金关联着民生，民生关系着和谐，民政资金的落实，直接影响着党和政府在人民群众中的形象。作为具体落实民政资金的民政部门及其工作人员对比政资金的管理必须要有一个清醒的认识。
关键词
民政资金
创新管理
人民群众
党和政府
工作人员
民政部门
民生
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职称材料
题名
基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
被引量：
2
1
作者
黄会生
樊利民
机构
华南理工大学电力学院
出处
《电子设计工程》
2010年第10期64-66,共3页
文摘
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机载陀螺稳定平台原理和Elmo Whistle控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控制器5/100型号为主要控制器,设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机载陀螺稳定平台。通过Elmo Studio软件平台,编写相应的功能程序,最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外,该稳定平台通过串口RS232通信,用指令控制吊舱运动,取得了良好的控制效果。该稳定平台已应用于现有吊舱,稳定性能提升到50μrad。
关键词
吊舱
陀螺稳定
运动控制
Elmo
WHISTLE
Keywords
pod
gyro-stabilized
motion-control
Elnm whistle
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
民政资金创新管理认识
2
作者
黄会生
机构
江西省宁都县民政局
出处
《社会工作》
2009年第19期17-17,共1页
文摘
民政资金关联着民生，民生关系着和谐，民政资金的落实，直接影响着党和政府在人民群众中的形象。作为具体落实民政资金的民政部门及其工作人员对比政资金的管理必须要有一个清醒的认识。
关键词
民政资金
创新管理
人民群众
党和政府
工作人员
民政部门
民生
分类号
D261 [政治法律—中共党史]
F812.45 [经济管理—财政学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
黄会生
樊利民
《电子设计工程》
2010
2
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职称材料
2
民政资金创新管理认识
黄会生
《社会工作》
2009
0
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职称材料
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