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题名船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究
被引量：3
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作者
黄义新
方怡冰
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机构
集美大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2001年第5期608-610,共3页
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基金
福建省教委基金资助(k 99059)
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文摘
主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法，由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标，使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵，而且适合于航线保持自动控制。实验表明，该控制器具有良好的性能。
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关键词
航线保持
航向保持
自适应控制器
仿真
船舶
航线
数学模型
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Keywords
track-keeping
course-keeping
adaptive control
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名辊道窑温度分布式智能控制系统的研究及应用
被引量：2
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作者
黄义新
方怡冰
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机构
集美大学信息工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期148-151,共4页
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基金
福建省科委项目(96-Z-88)。
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文摘
根据辊道窑的特点及常规PID控制器的局限性,采用基于继电反馈的整定方法确定PID控制参数,在此基础上,采用模糊控制理论,根据系统运行过程中的偏差绝对值及偏差的积累绝对值,对PID参数进行实时校正,当参数或工况发生变化时,逐步调整PID参数值,使系统控制性能处于最优状态,实现对PID参数的在线智能校正,并以RS-485串行通信方式组成分布式智能控制系统对辊道窑温度进行集中监控。该系统已在现场长期连续运行,性能稳定,可靠性高,具有良好的控制性能。
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关键词
螺道窑温度
分布式智能控制系统
陶瓷生产
研究
应用
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Keywords
distributed control system
intelligent control
automatic tuning of PID parameters
rolling kiln
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分类号
TQ174.653
[化学工程—陶瓷工业]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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