基于空间变形梁的柔性机械臂刚-柔耦合动力学模型研究 被引量：3

1

作者 罗天洪 黄世福 +2 位作者 陈才 刘淼 董绍江 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期176-180,共5页

针对作大范围空间运动的机械臂,提出了基于变形旋量理论的工业机器人机械臂刚柔耦合动力学建模方法;研究了机械臂空间变形耦合和扭转变形对动力学特性的影响;建立了作大范围空间运动柔性机械臂的刚-柔耦合动力学理论模型,该模型将机械... 针对作大范围空间运动的机械臂,提出了基于变形旋量理论的工业机器人机械臂刚柔耦合动力学建模方法;研究了机械臂空间变形耦合和扭转变形对动力学特性的影响;建立了作大范围空间运动柔性机械臂的刚-柔耦合动力学理论模型,该模型将机械臂应用到空间范围,并考虑扭转变形的影响。对模型做计算仿真分析,将分析结果与传统零次模型进行比较。结果表明:作大范围运动机械臂动力学方程的建立,旋量理论的应用解决了传统数学方法只限于平面运动的局限性;大范围运动与机械臂变形之间的耦合,对于机械臂杆件和终端有一定的影响;计及变形耦合影响的机械臂动力学特性将发生变化,机械臂振动频率会提高。 展开更多

关键词 机电工程 旋量理论 柔性机械臂 刚柔耦合 动力学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

牛膝总苷对急性血瘀模型大鼠血液流变性指标的影响 被引量：12

2

作者 司力 黄世福 +1 位作者 李涛 管世鹤 《中医药临床杂志》 2007年第4期356-358,共3页

目的:研究牛膝总苷的活血化瘀功能。方法:以皮下注射大剂量盐酸肾上腺素复加冰水浴造成大鼠急性血瘀模型,观察牛膝总苷对急性血瘀大鼠血液流变学指标、血小板黏附率和体外血栓形成的影响。结果:血瘀模型大鼠全血黏度、血浆黏度、纤维蛋... 目的:研究牛膝总苷的活血化瘀功能。方法:以皮下注射大剂量盐酸肾上腺素复加冰水浴造成大鼠急性血瘀模型,观察牛膝总苷对急性血瘀大鼠血液流变学指标、血小板黏附率和体外血栓形成的影响。结果:血瘀模型大鼠全血黏度、血浆黏度、纤维蛋白原含量、血细胞比容、血栓长度及重量、血小板黏附率均显著升高;牛膝总苷(1.5、0.75、0.38g/kg)口服灌胃给药,可明显改善上述各项病理生理指标。结论:牛膝总苷能明显改善血瘀模型大鼠血液流变特性,抗血小板黏附和抗血栓形成作用。 展开更多

关键词 牛膝总苷 急性血瘀模型 血液流变学 血栓形成 血小板黏附率

在线阅读 下载PDF 职称材料

补肾健脾颗粒对骨性关节炎家兔关节软骨蛋白聚糖含量及病理变化的影响

3

作者 王珍 黄世福 徐鹏夫 《安徽中医学院学报》 CAS 2010年第3期60-63,共4页

目的观察补肾健脾颗粒对实验性骨性关节炎家兔关节软骨蛋白聚糖含量及软骨病理组织学的影响。方法采用膝关节腔内注射木瓜凝乳蛋白酶法复制家兔骨性关节炎模型,灌胃给予小(2.0 g/kg)、中(4.0 g/kg)、大(8.0 g/kg)剂量补肾健脾颗粒进行... 目的观察补肾健脾颗粒对实验性骨性关节炎家兔关节软骨蛋白聚糖含量及软骨病理组织学的影响。方法采用膝关节腔内注射木瓜凝乳蛋白酶法复制家兔骨性关节炎模型,灌胃给予小(2.0 g/kg)、中(4.0 g/kg)、大(8.0 g/kg)剂量补肾健脾颗粒进行治疗及其中剂量(4.0 g/kg)进行预防,模型复制14 d末取关节承重部位指定区域的关节软骨进行蛋白聚糖含量的测定和病理组织学检查。结果与模型组比较,补肾健脾颗粒预防组,补肾健脾颗粒中、大剂量组关节软骨蛋白聚糖含量显著增加;补肾健脾颗粒大剂量组和预防组关节软骨病理组织学变化明显改善。结论补肾健脾颗粒可对抗因木瓜凝乳蛋白酶诱导的骨性关节炎模型家兔软骨中蛋白聚糖的缺失,对其病理组织学改变有一定的治疗和预防作用。 展开更多

关键词 骨性关节炎 关节软骨 蛋白聚糖 补肾健脾颗粒

在线阅读 下载PDF 职称材料

脑忆清胶囊对记忆损毁小鼠学习记忆的影响

4

作者 陈勤 黄世福 《安徽中医学院学报》 CAS 2001年第6期30-33,共4页

目的 :观察脑忆清胶囊对记忆损毁小鼠学习记忆能力的影响。方法 :采用樟柳碱、东莨菪碱及戊巴比妥钠复制小鼠记忆获得障碍模型 ,乙醇复制记忆再现障碍模型及亚硝酸钠、氯霉素复制记忆巩固不良模型。结果 :脑忆清胶囊能显著减少上述记忆... 目的 :观察脑忆清胶囊对记忆损毁小鼠学习记忆能力的影响。方法 :采用樟柳碱、东莨菪碱及戊巴比妥钠复制小鼠记忆获得障碍模型 ,乙醇复制记忆再现障碍模型及亚硝酸钠、氯霉素复制记忆巩固不良模型。结果 :脑忆清胶囊能显著减少上述记忆损毁小鼠错误时间 ,延长反应潜伏期。结论 :脑忆清胶囊对记忆损毁小鼠学习记忆障碍有明显的改善作用。 展开更多

关键词 脑忆清胶囊 记忆障碍 学习记忆 动物实验

在线阅读 下载PDF 职称材料

哲学创新与当代社会发展——安徽省哲学学会八届二次理事会暨理论研讨会综述

5

作者 黄世福 《安庆师范学院学报（社会科学版）》 2011年第1期47-50,共4页

安徽省哲学学会八届二次理事会暨"哲学创新与当代社会发展"理论研讨会于2010年11月26至28日在安庆市召开。与会专家主要围绕马克思主义哲学体系创新与"三化"研究、文化发展与社会主义核心价值体系、发展方式转变、... 安徽省哲学学会八届二次理事会暨"哲学创新与当代社会发展"理论研讨会于2010年11月26至28日在安庆市召开。与会专家主要围绕马克思主义哲学体系创新与"三化"研究、文化发展与社会主义核心价值体系、发展方式转变、中西哲学与社会发展研究等4个分题进行了广泛的交流和讨论,取得了丰硕成果。 展开更多

关键词 哲学创新 社会发展 理论研讨

在线阅读 下载PDF 职称材料

锅炉水冷壁燃烧优化调整试验与综合治理

6

作者 刘宣义 占阜元 +3 位作者 黄世福 潘喜桂 邹燕 王立伟 《能源与节能》 2024年第3期109-111,115,共4页

通过水冷壁壁面气氛测试与燃烧优化调整试验研究,探讨不同因素对锅炉燃烧器区域水冷壁壁面气氛及温度的影响。综合考虑了入炉煤硫分、煤粉细度和配风方式等参数,同时关注排烟温度、飞灰可燃物含量以及炉膛出口NO_x排放等关键指标,以寻... 通过水冷壁壁面气氛测试与燃烧优化调整试验研究,探讨不同因素对锅炉燃烧器区域水冷壁壁面气氛及温度的影响。综合考虑了入炉煤硫分、煤粉细度和配风方式等参数,同时关注排烟温度、飞灰可燃物含量以及炉膛出口NO_x排放等关键指标,以寻求最佳运行参数。此外,还针对水冷壁综合治理展开研究,涉及电站锅炉水冷壁材料优化、监测与评估新技术的应用、高温腐蚀综合防护等方面,以延长水冷壁的安全使用寿命,从而实现控降非停、提高机组运行安全性及经济性的目标。 展开更多

关键词 水冷壁 燃烧优化 气氛测试 温度影响因素 锅炉运行

在线阅读 下载PDF 职称材料

试析我国的渔业捕捞许可制度

7

作者 刘新山 黄世福 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 1999年第3期101-104,共4页

改革开放20年来,我国的渔业发展取得了巨大的成就。然而,当前渔业发展却面临着资源不断衰退的问题,其中主要原因有两个,一是渔业环境污染严重,渔业环境质量不断恶化;二是渔业捕捞强度失控,酷渔滥捕现象严重,国家下达的捕捞渔船控制指标... 改革开放20年来,我国的渔业发展取得了巨大的成就。然而,当前渔业发展却面临着资源不断衰退的问题,其中主要原因有两个,一是渔业环境污染严重,渔业环境质量不断恶化;二是渔业捕捞强度失控,酷渔滥捕现象严重,国家下达的捕捞渔船控制指标难以实现。这与现行的渔业捕捞许可制度不完善有着直接关系。 一。 展开更多

关键词 渔业捕捞 许可制度 渔业管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

渠道防渗的节水效果与经济效益分析 被引量：1

8

作者 黄世福 《中国水利》 2000年第4期51-51,共1页

通过渠道防渗,减少输水损失,是大中型灌区实行节水灌溉的重要措施。渠道采取防渗措施后,在不同的流量下,每公里防渗渠道输水损失将减少多少?经济上是否合算?我们通过对华南地区渠道防渗的实践,做了一些研究和探讨。 一 1975年,由广东省... 通过渠道防渗,减少输水损失,是大中型灌区实行节水灌溉的重要措施。渠道采取防渗措施后,在不同的流量下,每公里防渗渠道输水损失将减少多少?经济上是否合算?我们通过对华南地区渠道防渗的实践,做了一些研究和探讨。 一 1975年,由广东省水利电力局编写的《农田水利工程》一书中介绍渠道渗漏量的推算。 展开更多

关键词 渠道防渗 节水效果 经济效益

在线阅读 下载PDF 职称材料

崔氏灸法初探

9

作者 黄世福 江一平 《南京中医学院学报》 CSCD 1989年第2期43-44,共2页

文章对《外台秘要》中崔氏灸法的特点作了探讨,认为崔氏灸法反映了唐代灸疗的发展概貌,应当重视崔氏在医史上的作用。

关键词 灸法 针灸疗法

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程建设中的水土保持措施 被引量：4

10

作者 黄世福 《人民珠江》 1995年第2期36-36,共1页

工程建设中的水土保持措施黄世福（海南省水利局海口５７０００３）工程项目建设期间，特别是大片开发小区的土地平整期间，地表原有处于平衡状况的下垫面受到破坏，大面积的土壤可能较长时间裸露，降雨时就会导致水土流失。１９９３年... 工程建设中的水土保持措施黄世福（海南省水利局海口５７０００３）工程项目建设期间，特别是大片开发小区的土地平整期间，地表原有处于平衡状况的下垫面受到破坏，大面积的土壤可能较长时间裸露，降雨时就会导致水土流失。１９９３年，笔者冒雨考察了儋州云月湖开发区，... 展开更多

关键词 水土保持 工程建设 土矿工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

制定《海南省水资源管理办法》的体会

11

作者 黄世福 《中国水利》 1991年第7期36-37,共2页

关键词 《海南省资源管理办法》 立法工作 法律制定

在线阅读 下载PDF 职称材料

海南省“八五”计划与“九五”计划前三年的灌区建设

12

作者 黄世福 《中国农村水利水电》 1999年第9期15-15,共1页

关键词 灌区 灌溉面积 效益 海南

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈水资源的统一管理

13

作者 黄世福 《人民珠江》 1997年第4期12-12,共1页

水是具有强溶解性循环再生的动态资源，地热水和矿泉水属地下水的派生，是水资源的组成部分，应纳入水资源统一管理。

关键词 水资源管理 地热水 矿泉水

在线阅读 下载PDF 职称材料

对冲旋流燃烧锅炉冷灰斗管壁急剧减薄原因分析 被引量：2

14

作者 刘宣义 黄世福 《锅炉技术》 北大核心 2023年第3期65-70,共6页

以某电厂350 MW超临界对冲旋流燃烧锅炉为研究对象,对锅炉冷灰斗区域管壁急剧减薄进行原因分析及调整建议。针对管壁腐蚀垢样的成分,开展了外观分析,X射线荧光光谱(XRF)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜和能谱分析,化学定量分析和金相组织分... 以某电厂350 MW超临界对冲旋流燃烧锅炉为研究对象,对锅炉冷灰斗区域管壁急剧减薄进行原因分析及调整建议。针对管壁腐蚀垢样的成分,开展了外观分析,X射线荧光光谱(XRF)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜和能谱分析,化学定量分析和金相组织分析,得出垢样中S、C含量较高。同时结合冷灰斗区域贴壁气氛及温度测试结果,得出高温腐蚀及煤粉刷墙是造成冷灰斗处管壁急剧减薄的主要原因。通过降低下层燃烧器外二次风旋流强度、开展热态一次风速调平、降低一次风母管压力、调整动态分离器转速来降低煤粉细度、冷灰斗区域加装贴壁风等手段,可改善煤粉燃烧状况,减少煤粉沉积在冷灰斗区域,从而保证锅炉运行的安全,为同类型机组运行提供经验参考。 展开更多

关键词 对冲旋流燃烧 冷灰斗 高温腐蚀 减薄

在线阅读 下载PDF 职称材料

安徽省药品批发企业许可检查缺陷项目分析

15

作者 张慧 倪凯 黄世福 《中国卫生产业》 2020年第36期176-178,182,共4页

目的通过对安徽省2019年药品批发企业许可检查中的缺陷问题汇总分析,为加强监管和提高企业质量管理水平提供参考。方法对2019年药品批发企业检查情况进行汇总,分析检查类型,并对275家许可检查结果进行统计,汇总出高频缺陷,分析存在的主... 目的通过对安徽省2019年药品批发企业许可检查中的缺陷问题汇总分析,为加强监管和提高企业质量管理水平提供参考。方法对2019年药品批发企业检查情况进行汇总,分析检查类型,并对275家许可检查结果进行统计,汇总出高频缺陷,分析存在的主要问题和原因,并提出相关建议。结果安徽省2019年许可换证检查占总检查数的69.5%;共发现缺陷项3127项次,其中主要缺陷项目183项次,一般缺陷项目2944项次,平均每家11.4条缺陷项。企业存在的主要问题集中在质量体系、计算机系统、验证管理、温湿度控制等方面。结论监管部门应加快专职检查员队伍的建设,保障检查水平;企业应提高质量管理意识,规范药品经营行为,保障人民安全用药。 展开更多

关键词 药品批发企业 许可认证检查 缺陷项目 分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

海南省水资源状况与展望

16

作者 林加禾 黄世福 《人民珠江》 1994年第3期2-5,17,共5页

水是生命的源泉。人类的生存和一切生产活动都离不开水。水利是国民经济的基础产业和基础设施。 海南省地处热带,降雨较丰,为国民经济的发展提供了有利的条件。但是,本省属海岛水系,这也给水资源的开发利用,带来诸多制约因素。因此,我... 水是生命的源泉。人类的生存和一切生产活动都离不开水。水利是国民经济的基础产业和基础设施。 海南省地处热带,降雨较丰,为国民经济的发展提供了有利的条件。但是,本省属海岛水系,这也给水资源的开发利用,带来诸多制约因素。因此,我们都应了解全省水资源的状况与特征、水利设施现状和发展前景。统一认识,增加投入,巩固和发展水利,满足特区经济发展对水的需求。1 水资源状况1.1 河流 海南岛中高四周低的地形地势形成了154条大小河流,从中部山区或丘陵区向四周分流入海,构成放射状的海岛水系。而海岛上河流短小,水流湍急;再加上集中的降雨,若没有足够的水库拦蓄,大部分的水便很快倾入大海。造成极大的浪费。 展开更多

关键词 水资源 海南 状况 水质

在线阅读 下载PDF 职称材料