多步进电机控制算法研究 被引量：8

1

作者 鲍苏苏 杨璐 蒙国荪 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期83-85,共3页

采用单台PC机 ,也就是用单CPU ,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线 ,计算出单个步进电机运行的时间控制数组 ,然后把多个步进电机的相对时间控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组 。

关键词 单CPU 步进电机 相对时间控制数组 工作特性 控制算法

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三维图像重建的免配准图像输入 被引量：4

2

作者 鲍苏苏 余安胜 严振国 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期473-474,共2页

穴位解剖的计算机三维图像重建是建立在二维图像叠加的基础上的,因此二维图像的质量好坏直接关系到三维图像重建的结果.二维图像的质量包括以下两个方面:图像清晰度和图像几何位置.二维图像清晰度对三维图像重建后图像质量的影响主要体... 穴位解剖的计算机三维图像重建是建立在二维图像叠加的基础上的,因此二维图像的质量好坏直接关系到三维图像重建的结果.二维图像的质量包括以下两个方面:图像清晰度和图像几何位置.二维图像清晰度对三维图像重建后图像质量的影响主要体现在图像的清晰度上,而二维图像的几何位置对三维图像重建的影响则要体现在多方面上.如果我们把三维图像定义在(x,y,z)的三维空间,而二维图像则定义在(x,y)的二维空间,那么由二维图像重建为三维图像就需要建立空间坐标z的数据.为了使三维图像z方向的数据能准确地通过相邻二维图像之间的关系而获得,就必须使各层二维图像都能在几何上有统一的标准.这些标准包括:(1)要有标准的x,y方向归一化尺寸;(2)要有统一的几何中心;(3) 展开更多

关键词 穴位解剖 解剖 三维图像重建 免配准图像 输入

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高强度相控聚焦超声肿瘤热疗仪研究和实现 被引量：2

3

作者 鲍苏苏 王鸿樟 《声学技术》 CSCD 1996年第1期39-39,共1页

关键词 肿瘤 热疗仪 超声热疗仪 相控聚焦超声

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实时图像处理中的垂直和水平直线检测算法 被引量：1

4

作者 鲍苏苏 杨璐 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期550-552,共3页

Hough变换,是一种在二值图像中检测直线的常用方法。由于它有很高的计算复杂度,所以很难满足实时处理的要求。如果需要检测图像中若干指定方向的直线,则可将Hough变换进行一些简化。文章根据Hough变换的基本理论,提出了一种快速检测二... Hough变换,是一种在二值图像中检测直线的常用方法。由于它有很高的计算复杂度,所以很难满足实时处理的要求。如果需要检测图像中若干指定方向的直线,则可将Hough变换进行一些简化。文章根据Hough变换的基本理论,提出了一种快速检测二值图像中垂直和水平直线的方法,应用于半导体芯片矩形检测,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 图像处理 垂直直线检测 水平直线检测 Houhh变换算法 半导体芯片

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水情遥测用FSK调制器

5

作者 鲍苏苏 杨璐 《遥测遥控》 1995年第4期45-46,共2页

水情遥测用ＦＳＫ调制器鲍苏苏，杨璐（上海交通大学上海２０００３０合肥工业大学）笔者用图１所示电路，完成振荡、１６位数字并一串转换、ＦＳＫ调制．全电路共用４片ＣＭＯＳ数字集成电路。电路功耗极小，约在１～２ｍＷ，电源适应... 水情遥测用ＦＳＫ调制器鲍苏苏，杨璐（上海交通大学上海２０００３０合肥工业大学）笔者用图１所示电路，完成振荡、１６位数字并一串转换、ＦＳＫ调制．全电路共用４片ＣＭＯＳ数字集成电路。电路功耗极小，约在１～２ｍＷ，电源适应性强，可在３～１８Ｖ下正常工作，价... 展开更多

关键词 水情遥测 FSK调制器 串行通讯 数字集成电路 送入移位寄存器 串行输出 数字位 调制信号 串行数据 空闲位

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三维可视化技术在评估残肝体积及指导肝切除中的应用研究 被引量：39

6

作者 方驰华 冯石坚 +5 位作者 范应方 鲍苏苏 钟世镇 杨剑 项楠 曾宁 《肝胆外科杂志》 2012年第2期95-98,共4页

目的研究三维可视化技术在肝脏肿瘤术前评估及指导精准肝切除中的临床应用。方法采集10例入住我院的肝脏肿瘤患者术前64排螺旋CT亚毫米原始扫描数据,再运用腹部医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)进行图像分割及三维重建,观察重建模型进... 目的研究三维可视化技术在肝脏肿瘤术前评估及指导精准肝切除中的临床应用。方法采集10例入住我院的肝脏肿瘤患者术前64排螺旋CT亚毫米原始扫描数据,再运用腹部医学图像三维可视化系统(MI-3DVS)进行图像分割及三维重建,观察重建模型进而仿真手术,计算残肝体积百分比,结合患者临床资料评估手术风险,将仿真手术与真实手术全过程,术前风险评估及真实预后情况进行对比分析。结果 MI-3DVS对腹部脏器及其脉管系统三维重建的模型结构清晰、直观、形象逼真。10例患者功能肝体积介于(1335.28±293.72)ml;肿瘤体积介于(399.06±276.26)ml;残肝体积介于(770.12±226.77)ml;结合患者临床资料,10例患者术前测得的残肝体积百分比均能满足术后肝功代偿要求,仿真手术与真实手术全过程一致,术前利用MI-3DVS手术风险评估与真实手术风险一致。结论三维可视化技术对指导肝脏肿瘤手术方案的制定,提高肝脏肿瘤切除率,评估手术风险,降低手术并发症的发生率意义重大。 展开更多

关键词 肝脏肿瘤 三维重建 仿真手术 残肝体积 肝切除

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腹腔镜手术的虚拟仿真研究 被引量：7

7

作者 方驰华 吴东波 +3 位作者 鲍苏苏 潘家辉 鲁朝敏 黄燕鹏 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2009年第4期337-340,共4页

目的研究虚拟仿真技术在腹腔镜技术的培训和临床手术中的意义。方法采集1例胆管结石患者的64排螺旋CT扫描数据,通过自适应区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割和自动提取,然后运用医学图像处理系统MIPS(medical images process sy... 目的研究虚拟仿真技术在腹腔镜技术的培训和临床手术中的意义。方法采集1例胆管结石患者的64排螺旋CT扫描数据,通过自适应区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割和自动提取,然后运用医学图像处理系统MIPS(medical images process system)软件进行三维重建。将重建后的STL图像文件导入到FreeForm Modeling System进行平滑和修整,建立腹腔镜虚拟手术操作系统,并以腹腔镜左半肝叶切除为例,利用力反馈设备PHANToM,进行腹腔镜手术的虚拟仿真研究。结果建立的腹腔镜手术操作模型具有腹壁和肝、胆、胰、脾以及它们的比邻血管等腹部器官,形态逼真、立体。在腹腔镜虚拟手术系统中,操作者可以随意操纵腹腔镜器械,模拟钳夹、拨动、切割与缝合等动作。利用建立的手术虚拟环境,通过操纵腹腔镜器械,能够模拟腹腔镜手术的操作过程,包括气腹针和套管针的穿刺,腹腔镜、结扎速和吸引器的插入等。腹腔镜左半肝叶切除得到准确的模拟,有很强的真实感和临场感。结论腹腔镜仿真手术操作系统可以缩短腔镜医师手术培训的时间、减少培训的成本和缩短腹腔镜手术的学习曲线;术前进行虚拟手术演示可以提高腹腔镜的手术效果、降低手术风险及减少手术并发症。 展开更多

关键词 腹腔镜手术 三维重建 虚拟系统

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一种改进的公平分享调度算法 被引量：1

8

作者 冯刚 马伟 +2 位作者 金京林 葛红 鲍苏苏 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第4期39-41,共3页

调度算法是操作系统处理的核心任务之一.在仔细分析Linux调度算法以及公平分享调度算法FSS的基础上,针对Linux现有调度算法的不足,结合原有公平分享调度算法提出了一种改进的公平分享调度算法UTRS,并通过实验数据证明了算法在用户公平... 调度算法是操作系统处理的核心任务之一.在仔细分析Linux调度算法以及公平分享调度算法FSS的基础上,针对Linux现有调度算法的不足,结合原有公平分享调度算法提出了一种改进的公平分享调度算法UTRS,并通过实验数据证明了算法在用户公平调度上的有效性. 展开更多

关键词 调度算法 LINUX 公平分享调度算法

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高校科研团队管理模式研究 被引量：2

9

作者 吴继明 鲍苏苏 《现代教育技术》 CSSCI 2010年第S1期27-29,18,共4页

专业文献及项目的科学管理,对科研团队研究工作的可持续发展至关重要。基于科学、系统、可持续发展思想,开发了一个"科研团队文献项目管理及远程指导系统",其给导师、研究生之间专业知识交互提供了新的平台;为科研团队内部的... 专业文献及项目的科学管理,对科研团队研究工作的可持续发展至关重要。基于科学、系统、可持续发展思想,开发了一个"科研团队文献项目管理及远程指导系统",其给导师、研究生之间专业知识交互提供了新的平台;为科研团队内部的信息共享与交流提供了新颖的可持续发展模式。 展开更多

关键词 科研团队 文献管理 项目管理 科研合作

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一种具有服务质量支持的数据访问方法

10

作者 庞雄文 鲍苏苏 李冬 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期73-78,共6页

针对目前的查询优化技术并没有考虑网格环境中数据源的动态特征,导致数据访问质量很差的问题,文中提出了网格环境中具有服务质量(QoS)支持的数据访问方法.它能在查询优化的过程中考虑数据源的动态特征以及用户的QoS要求,根据用户的QoS... 针对目前的查询优化技术并没有考虑网格环境中数据源的动态特征,导致数据访问质量很差的问题,文中提出了网格环境中具有服务质量(QoS)支持的数据访问方法.它能在查询优化的过程中考虑数据源的动态特征以及用户的QoS要求,根据用户的QoS要求选择不同的查询执行计划;文中还提出了基于管道并行方式的分层管道树来对多连接表达式进行优化,它不仅可以提高并行度而且可以尽快返回部分结果给用户.实验结果表明,文中提出的方法是有效的,可以为不同类型的用户提供不同等级的数据访问服务. 展开更多

关键词 数据访问 网格环境 服务质量 查询优化 分层管道树

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Se(Ⅳ)在伊利石-蒙脱石混合物中的扩散行为

11

作者 熊慧芳 王芝芬 +3 位作者 鲍苏苏 周雨洁 李金英 伍涛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期13-18,共6页

采用贯穿扩散法研究了Se(Ⅳ)(代替79Se(Ⅳ))在伊利石-蒙脱石混合物中的扩散行为。结果表明,蒙脱石的伊利石化对Se(Ⅳ)的迁移行为有明显影响,Se(Ⅳ)的有效扩散系数De从3.89×10-11 m2/s增加至18.1×10-11 m2/s。伊利石-蒙脱石混... 采用贯穿扩散法研究了Se(Ⅳ)(代替79Se(Ⅳ))在伊利石-蒙脱石混合物中的扩散行为。结果表明,蒙脱石的伊利石化对Se(Ⅳ)的迁移行为有明显影响,Se(Ⅳ)的有效扩散系数De从3.89×10-11 m2/s增加至18.1×10-11 m2/s。伊利石-蒙脱石混合物比例为1∶9~5∶5时,De的变化不明显,伊利石-蒙脱石混合物比例为6∶4时,De明显增大,表明矿物的优势组分对Se(Ⅳ)的扩散行为起主导作用。随着伊利石-蒙脱石混合物比例从1∶9增大至6∶4,Se(Ⅳ)的岩石容量因子由4.07降低至0.75,分配系数由22.7×10-4 m3/kg降低至1.95×10-4 m3/kg,它们均随伊利石含量的增加而降低,这表明由于伊利石对Se(Ⅳ)的吸附能力较蒙脱石弱,导致伊利石-蒙脱石混合物对Se(Ⅳ)的阻滞能力变弱,从而增大了Se(Ⅳ)的迁移能力。 展开更多

关键词 Se(Ⅳ) 伊利石 蒙脱石 扩散行为

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ULSI中金属互连系统上的热点分析

12

作者 裴颂伟 黄河 +1 位作者 何旭曙 鲍苏苏 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第4期144-147,共4页

针对金属互连系统上的热点将对集成电路芯片的性能和可靠性产生重大的影响,详细讨论了ULSI金属互连系统上的热点位置和温度分布模型,并通过该模型比较了不同通孔直径和高度情况下,金属互连系统上的热点位置和温度的差别。结果表明,通孔... 针对金属互连系统上的热点将对集成电路芯片的性能和可靠性产生重大的影响,详细讨论了ULSI金属互连系统上的热点位置和温度分布模型,并通过该模型比较了不同通孔直径和高度情况下,金属互连系统上的热点位置和温度的差别。结果表明,通孔直径和高度对金属互连系统上的热点有重大的影响。 展开更多

关键词 热点 通孔直径 通孔高度

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ULSI热分析中考虑通孔自热效应后的有效热导系数

13

作者 何旭曙 黄河 +1 位作者 裴颂伟 鲍苏苏 《电子技术应用》 北大核心 2006年第8期90-93,共4页

研究了ULSI热分析中考虑通孔自热效应后的有效热导系数的理论模型,详细计算了不同的通孔间距、通孔直径、通孔高度以及金属线宽对有效热导系数的影响。结果表明,考虑通孔自热效应后,使有效热导系数的计算更加符合实际情况,为进一步分析U... 研究了ULSI热分析中考虑通孔自热效应后的有效热导系数的理论模型,详细计算了不同的通孔间距、通孔直径、通孔高度以及金属线宽对有效热导系数的影响。结果表明,考虑通孔自热效应后,使有效热导系数的计算更加符合实际情况,为进一步分析USLI的热学模型提供了理论依据。 展开更多

关键词 有效热导系数 通孔直径 通孔间距

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土壤显微灰度图像三维重建的研究

14

作者 李强 鲍苏苏 《安阳师范学院学报》 2003年第2期40-41,49,共3页

在饱和粘土上建造公路,工程界最关心的是地基稳定和变形问题。分析土壤微观结构对防范地基的坍塌、下陷和变形有非常重要的意义。通过对取到的土样在真空下进行干燥,用Hitachis＿3500N电子扫描电镜进行拍摄得到了一些土壤灰度图像。通... 在饱和粘土上建造公路,工程界最关心的是地基稳定和变形问题。分析土壤微观结构对防范地基的坍塌、下陷和变形有非常重要的意义。通过对取到的土样在真空下进行干燥,用Hitachis＿3500N电子扫描电镜进行拍摄得到了一些土壤灰度图像。通常采用的方法都是对电子显微镜拍摄的照片进行二维处理,既丢失了不少特征,又不直观。本文主要介绍如何利用OpenGL来实现土壤微观结构图像的三维重建,从而获得对土壤微观结构特征进行分析的一种新的分析方法。 展开更多

关键词 公路工程 土壤灰度图像 三维重建 微观结构 OPENGL 地基稳定 地基变形

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