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基于数据预处理的平面不确定度评定技术研究: 1; 作者王乔义黄美发 +1 位作者李向前鲍家定《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第9期147-150,共4页; 针对目前应用三坐标测量机进行相应测量以及不确定度评定时,其内部软件少有错误数据剔除功能致使测量数据中的粗大误差对评定结果产生一定影响的问题,结合概率论与数理统计理论,讨论了粗大误差的剔除技术.分析了平面最小二乘法拟合的不... 展开更多; 关键词平面度不确定度数据剔除最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二次转角约束的改进RRT路径规划算法研究: 2; 作者鲍家定钟国安 +2 位作者马果徐海军景晖《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期24-31,共8页; 针对快速随机搜索树(RRT)算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题,提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先,在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪,引入目标导向策略减少采样时间;然后采用车辆膨胀处理和直线方法... 展开更多; 关键词改进RRT算法转向角度约束路径规划路径曲率路径平滑性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ARIMA-LSTM与RBF-NOA的车速工况预测: 3; 作者陆政元杨昌波 +2 位作者李俊鲍家定郑伟光《专用汽车》 2025年第4期45-48,共4页; 汽车能量的分析和管理离不开具体的行驶工况条件,因此车辆工况的构建和预测显得尤为重要。针对商用车,对典型车速工况进行数据处理后,首先利用ARIMA模型捕捉车速时间序列的趋势和周期性变化,判断时序数据是否具有季节性,然后,分别利用AR... 展开更多; 关键词商用车双模式工况预测平稳性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IFFT法的路面不平度时域模拟方法被引量：6: 4; 作者鲍家定伍建伟 +1 位作者王瀚超莫秋云《现代电子技术》北大核心 2016年第20期8-11,共4页; 路面不平度时域模拟方法存在模拟精度低下等问题。考虑到IFFT法能够精确而又简单地重构道路的时域模型,是一种普适性的方法,其具有计算量小、计算简单高效等的特点,可为后续车辆动力学仿真分析提供实时的时域模型。基于IFFT法(逆快速傅... 展开更多; 关键词路面不平度 IFFT 时域模拟 MATLAB 功率谱密度; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光加工陶瓷表面微结构技术研究被引量：4: 5; 作者鲍家定黄宇星 +1 位作者周嘉刘清原《激光杂志》北大核心 2018年第3期114-117,共4页; 高性能的表面微结构能够显著提升陶瓷制品的韧性和耐磨性能,提出一种基于激光加工的陶瓷表面微结构技术研究。首先分析激光加工的原理及工艺条件,对陶瓷制品表面的微结构进行有限元仿真;重点研究了激光入射功率、扫描速率及气流速度对... 展开更多; 关键词激光加工陶瓷微结构有限元仿真激光入射功率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的汽车平顺性时域仿真与优化: 6; 作者鲍家定伍建伟莫秋云《现代电子技术》北大核心 2016年第23期136-140,共5页; 首先,建立汽车五自由度振动系统的力学模型,利用牛顿第二定律建立动力学方程,并基于IFFT法进行路面不平度的时域模拟。然后,通过ADAMS进行对比验证平顺性模型。最后,以悬架刚度阻尼为设计变量,以悬架动挠度和轮胎相对动载荷为约束函数,... 展开更多; 关键词平顺性 IFFT 时域模拟 Matlab 遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械专业理论力学运动学部分教学改革研究被引量：2: 7; 作者伍建伟唐亮 +1 位作者鲍家定赵亮亮《科学技术创新》 2017年第27期25-26,共2页; 理论力学是机械专业一门重要的技术基础课程,运动学是该课程重要的组成部分。机械专业学生更好地理解运动学的基本原理和方法,是该课题教学改革重要的议题。对此,该文探讨了传统运动学体系和内容所存在的问题,并从矢量代数坐标描述、连... 展开更多; 关键词机械专业理论力学教学改革; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于水辅助激光加工的水层流动特性的研究被引量：1: 8; 作者刘鑫龙芋宏 +2 位作者鲍家定刘清原毛建冬《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期442-446,共5页; 为了研究水辅助激光加工靶材上方水层流动的特性,采用流体动力学分析软件FLUENT,对3种不同结构的水辅助激光加工的水流装置进行建模仿真,分析了靶材上方流体的速度场,并对结果进行对比分析。结果表明,由垂直于靶材上方的速度位置图的分... 展开更多; 关键词激光技术水辅助激光加工 FLUENT软件流场速度流场仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑能耗及稳定性的无人驾驶车辆越野环境路径规划: 9; 作者陈晓峰王兰文 +3 位作者马果张垒鲍家定景晖《汽车安全与节能学报》 2025年第3期496-503,共8页; 在无人驾驶车辆越野环境下的路径规划中,为减少能耗,提高侧向行驶稳定性,对传统A^(*)算法的环境建模方式及代价函数进行改进。对数字高程地图(DEM)数据进行Kriging插值及坡度计算,根据车辆性能生成车辆可通行地图;在传统A^(*)算法代价... 展开更多; 关键词无人驾驶车辆路径规划越野环境改进A^(*)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据预处理的平面不确定度评定技术研究: 1; 作者王乔义黄美发李向前鲍家定; 机构桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第9期147-150,共4页; 基金国家自然科学基金项目(50865003) 广西自然科学基金项目(0640166); 文摘针对目前应用三坐标测量机进行相应测量以及不确定度评定时,其内部软件少有错误数据剔除功能致使测量数据中的粗大误差对评定结果产生一定影响的问题,结合概率论与数理统计理论,讨论了粗大误差的剔除技术.分析了平面最小二乘法拟合的不确定度,研究了结合基于数据剔除方法和最小二乘法的平面不确定度评定方法以及具体实现手段,以平板为例对上述方法进行了实例验证.; 关键词平面度不确定度数据剔除最小二乘法; Keywords flatness uncertainty data elimination least-squares method; 分类号 TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二次转角约束的改进RRT路径规划算法研究: 2; 作者鲍家定钟国安马果徐海军景晖; 机构桂林电子科技大学柳州五菱汽车工业有限公司; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期24-31,共8页; 基金国家自然科学基金项目(52262052) 广西创新驱动重大专项项目(桂科AA22372、桂科AA23062003)。; 文摘针对快速随机搜索树(RRT)算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题,提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先,在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪,引入目标导向策略减少采样时间;然后采用车辆膨胀处理和直线方法检测障碍物,并引入第一次转角约束得到粗解路径;接着对粗解路径建立二次转角约束并进行优化处理,获取优化路径后拟合,并进行仿真验证。结果表明,相比于引入目标导向策略的RRT算法,所提出的算法路径最大曲率降低了34.33%,平均曲率降低47.36%,扩展节点数降低47.62%,路径距离降低7.76%,规划时间缩短14.98%。; 关键词改进RRT算法转向角度约束路径规划路径曲率路径平滑性; Keywords Improved RRT algorithm Steering angle constrain Path planning Path curvature Path smoothness; 分类号 U461.99 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARIMA-LSTM与RBF-NOA的车速工况预测: 3; 作者陆政元杨昌波李俊鲍家定郑伟光; 机构桂林电子科技大学机电工程学院东风柳州汽车股份有限公司商用车技术中心广西科技大学机械与汽车工程学院; 出处《专用汽车》 2025年第4期45-48,共4页; 基金广西创新驱动发展专项基金项目(桂科AA23062040,桂科AA23062073) 柳东科技计划项目(20210117) 广西交通科技推广项目(GXJT-ZDSYS-2023-03-03)。; 文摘汽车能量的分析和管理离不开具体的行驶工况条件,因此车辆工况的构建和预测显得尤为重要。针对商用车,对典型车速工况进行数据处理后,首先利用ARIMA模型捕捉车速时间序列的趋势和周期性变化,判断时序数据是否具有季节性,然后,分别利用ARIMA-LSTM和NOA-RBF完成时间序列预测。结果表明,两种组合算法的应用提高了预测的精度和鲁棒性,降低了预测时间,为后续的能量管理与分析、控制以及智能驾驶奠定了坚实基础。; 关键词商用车双模式工况预测平稳性; Keywords Commercial vehicles Dual mode operating conditions prediction Smoothness; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IFFT法的路面不平度时域模拟方法被引量：6: 4; 作者鲍家定伍建伟王瀚超莫秋云; 机构桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第20期8-11,共4页; 基金国家自然科学基金(51465010) 广西科学研究与技术开发计划(桂科攻1598007-31) +2 种基金 14-045-15-010Z); 文摘路面不平度时域模拟方法存在模拟精度低下等问题。考虑到IFFT法能够精确而又简单地重构道路的时域模型,是一种普适性的方法,其具有计算量小、计算简单高效等的特点,可为后续车辆动力学仿真分析提供实时的时域模型。基于IFFT法(逆快速傅里叶变换法)进行路面不平度的时域模拟,总结了IFFT法时域模拟的五个步骤,并利用Matlab语言开发了基于该方法的时域模拟函数。通过与标准的功率谱密度曲线比较,其吻合程度高,表明该方法是正确可靠的,同时也说明了模拟参数选取的合理性。; 关键词路面不平度 IFFT 时域模拟 MATLAB 功率谱密度; Keywords road roughness IFFT time-domain simulation Matlab power spectral density; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程] U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光加工陶瓷表面微结构技术研究被引量：4: 5; 作者鲍家定黄宇星周嘉刘清原; 机构桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2018年第3期114-117,共4页; 基金国家自然科学基金项目(No.61366009) 广西自然科学基金(No.2016GXNSFBA380050) +1 种基金桂林电子科技大学研究生创新项目(No.2016YJCXB03); 文摘高性能的表面微结构能够显著提升陶瓷制品的韧性和耐磨性能,提出一种基于激光加工的陶瓷表面微结构技术研究。首先分析激光加工的原理及工艺条件,对陶瓷制品表面的微结构进行有限元仿真;重点研究了激光入射功率、扫描速率及气流速度对陶瓷表面微结构烧蚀的影响。仿真数据表明经激光加工技术处理的陶瓷制品表面尺寸精度高、形貌良好,韧度和耐磨性能都有较大的改善。; 关键词激光加工陶瓷微结构有限元仿真激光入射功率; Keywords laser processing ceramics micro-structure finite element simulation laser incident power; 分类号 TN241 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的汽车平顺性时域仿真与优化: 6; 作者鲍家定伍建伟莫秋云; 机构桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第23期136-140,共5页; 基金国家自然科学基金(51465010) 广西科学研究与技术开发计划(桂科攻1598007-31) +3 种基金 14-045-15-010Z) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(GDYCSZ201440); 文摘首先,建立汽车五自由度振动系统的力学模型,利用牛顿第二定律建立动力学方程,并基于IFFT法进行路面不平度的时域模拟。然后,通过ADAMS进行对比验证平顺性模型。最后,以悬架刚度阻尼为设计变量,以悬架动挠度和轮胎相对动载荷为约束函数,以座椅中心加权加速度均方根值为目标函数,建立其优化模型,利用Matlab优化工具箱中的遗传算法函数进行优化。优化结果表明,遗传算法具有很强的全局寻优能力,优化结果大大地改善了平顺性指标,提高了汽车的性能。; 关键词平顺性 IFFT 时域模拟 Matlab 遗传算法; Keywords ride comfort IFFT time-domain simulation Matlab genetic algorithm; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统] U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械专业理论力学运动学部分教学改革研究被引量：2: 7; 作者伍建伟唐亮鲍家定赵亮亮; 机构桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《科学技术创新》 2017年第27期25-26,共2页; 基金 2016年桂林电子科技大学教育教学改革项目(JGB201601) 2017年广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGB221) 2016广西创优计划项目; 文摘理论力学是机械专业一门重要的技术基础课程,运动学是该课程重要的组成部分。机械专业学生更好地理解运动学的基本原理和方法,是该课题教学改革重要的议题。对此,该文探讨了传统运动学体系和内容所存在的问题,并从矢量代数坐标描述、连体基和位形坐标描述刚体运动、约束方程描述刚体系的运动学铰接关系和借助数学工具求解运动学数学模型方面,提出了运动学部分的教学改革的要求。; 关键词机械专业理论力学教学改革; 分类号 O31-4 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于水辅助激光加工的水层流动特性的研究被引量：1: 8; 作者刘鑫龙芋宏鲍家定刘清原毛建冬; 机构桂林电子科技大学机电工程学院; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期442-446,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61366009) 广西自然科学基金重点资助项目(2015GXNSFDA139036) 桂林电子科技大学广西信息科学实验中心资助项目(20130313); 文摘为了研究水辅助激光加工靶材上方水层流动的特性,采用流体动力学分析软件FLUENT,对3种不同结构的水辅助激光加工的水流装置进行建模仿真,分析了靶材上方流体的速度场,并对结果进行对比分析。结果表明,由垂直于靶材上方的速度位置图的分析可知,装置结构的差异使得流场也具有差异性;靶材上方1cm以内位置,流体速度平稳,有利于传输激光,排出熔渣和放置加工材料。这对选择水辅助激光加工构建控制水层流动的装置提供了理论依据。; 关键词激光技术水辅助激光加工 FLUENT软件流场速度流场仿真; Keywords laser technique water assisted laser processing FLUENT software speed of flow field simulation of flow field; 分类号 TN24 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑能耗及稳定性的无人驾驶车辆越野环境路径规划: 9; 作者陈晓峰王兰文马果张垒鲍家定景晖; 机构柳州五菱汽车工业有限公司; 出处《汽车安全与节能学报》 2025年第3期496-503,共8页; 基金国家自然基金项目(52262052) 广西科技重大专项项目(桂科AA23062003、桂科AA24263070)。; 文摘在无人驾驶车辆越野环境下的路径规划中,为减少能耗,提高侧向行驶稳定性,对传统A^(*)算法的环境建模方式及代价函数进行改进。对数字高程地图(DEM)数据进行Kriging插值及坡度计算,根据车辆性能生成车辆可通行地图;在传统A^(*)算法代价函数中加入车辆俯仰角、侧倾角影响因子,设计新的代价函数;在真实环境地图上,仿真对比了本文算法、传统A^(*)算法及考虑高度的A^(*)算法(HA^(*)算法)。结果表明:在越野环境中,与传统A^(*)算法及HA^(*)算法规划路径相比,本文算法规划路径的路径长度最多增加7.3%,能耗最多降低10.1%;针对一般性能车辆,行驶俯仰角低于40%;针对高性能车辆,行驶俯仰角低于60%;且两种性能车辆侧倾角均低于36%。因此,应用本文算法可以减少能量消耗,提高车辆侧向行驶稳定性。; 关键词无人驾驶车辆路径规划越野环境改进A^(*)算法; Keywords autonomous vehicles path planning off-road environment improved A^(*)algorithm; 分类号 U461.91 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于数据预处理的平面不确定度评定技术研究	王乔义黄美发李向前鲍家定	《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二次转角约束的改进RRT路径规划算法研究	鲍家定钟国安马果徐海军景晖	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ARIMA-LSTM与RBF-NOA的车速工况预测	陆政元杨昌波李俊鲍家定郑伟光	《专用汽车》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于IFFT法的路面不平度时域模拟方法	鲍家定伍建伟王瀚超莫秋云	《现代电子技术》北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光加工陶瓷表面微结构技术研究	鲍家定黄宇星周嘉刘清原	《激光杂志》北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于遗传算法的汽车平顺性时域仿真与优化	鲍家定伍建伟莫秋云	《现代电子技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机械专业理论力学运动学部分教学改革研究	伍建伟唐亮鲍家定赵亮亮	《科学技术创新》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于水辅助激光加工的水层流动特性的研究	刘鑫龙芋宏鲍家定刘清原毛建冬	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	考虑能耗及稳定性的无人驾驶车辆越野环境路径规划	陈晓峰王兰文马果张垒鲍家定景晖	《汽车安全与节能学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料