一种创新型茎块收获机的设计与试验

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作者 姚东伟 鲁杨 +2 位作者 陈雷 肖茂华 鲁植雄 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期178-182,197,共6页

经过对国内茎块类收获装备的应用现状比较分析和试验,创新设计出一种集挖掘、收获和还田于一体的收获装备。通过生产试验和性能测试,装备的作业质量和性能参数符合研究设计指标,具有切段秆秧、分割土壤、铲起果壤、输送振动、果壤分离... 经过对国内茎块类收获装备的应用现状比较分析和试验,创新设计出一种集挖掘、收获和还田于一体的收获装备。通过生产试验和性能测试,装备的作业质量和性能参数符合研究设计指标,具有切段秆秧、分割土壤、铲起果壤、输送振动、果壤分离、集果和摆动二次果壤分离等农艺功能。试验结果表明:设计的装备解决了现有装备结构设计复杂、制造成本高、果土分离不彻底或需人工捡拾等问题,收获效率高,可确保茎块质量,性能稳定,可靠性高,制造成本适中,作业成本低,并且具有果土分离彻底和秧苗还田的功能等特点。 展开更多

关键词 茎块收获机 输送带 偏心轮 箱体 铲子头

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一种新型大蒜收获机的研究设计

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作者 姚东伟 鲁杨 +2 位作者 陈雷 李骅 鲁植雄 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期126-130,共5页

针对我国大蒜收获机械结构设计复杂、生产成本较高等问题,设计了一种新型大蒜收获机。生产试验和性能测试表明:收获机的作业质量和性能指标参数符合设计指标要求,具有在田间作业中铲子头铲入、土壤和大蒜铲起、输送筒输送、土壤和大蒜... 针对我国大蒜收获机械结构设计复杂、生产成本较高等问题,设计了一种新型大蒜收获机。生产试验和性能测试表明:收获机的作业质量和性能指标参数符合设计指标要求,具有在田间作业中铲子头铲入、土壤和大蒜铲起、输送筒输送、土壤和大蒜分离、收集卸料等农艺功能。试验结果表明:收获机解决了同类机具结构设计复杂和生产成本高、收获机和拖拉机不易分离使用、收获机传动结构复杂和维修不便、人工捡拾和装袋运输等问题,提高了作物收获效率和质量,且性能稳定、可靠性高、作业成本低、结构简单、易于制造,具有较好的推广应用价值。 展开更多

关键词 大蒜收获机 铲子头 输送筒 振动板

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基于虚拟仪器的水稻直播机牵引性能试验 被引量：2

3

作者 鲁植雄 徐嘉粱 +1 位作者 万志远 顾永勤 《农机化研究》 北大核心 2009年第10期130-133,共4页

在拖拉机配套农机具的结构设计中,牵引性能试验是验证设计合理性和优化设计的重要环节。为此,从牵引动力学理论出发,采用LabVIEW虚拟仪器技术平台,试制了一套水稻直播机牵引性能在线测量系统。试验表明,该系统能适用于低速（0~5 m/s）... 在拖拉机配套农机具的结构设计中,牵引性能试验是验证设计合理性和优化设计的重要环节。为此,从牵引动力学理论出发,采用LabVIEW虚拟仪器技术平台,试制了一套水稻直播机牵引性能在线测量系统。试验表明,该系统能适用于低速（0~5 m/s）、附着条件差和负载波动大的水田测试,人机交互性好,结果可靠,而且采用其灵活的模块化设计和软硬件配置,可以完成诸如振动和材料磨损等附加测试。 展开更多

关键词 水稻直播机 牵引特性 虚拟仪器 测试系统

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耕读教育与专业知识教育协同的汽车拖拉机学课程教学研究与实践

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作者 鲁植雄 邓晓亭 +1 位作者 顾家冰 鲁杨 《汽车实用技术》 2023年第21期142-147,共6页

耕读教育与专业知识教育协同教学是培养涉农高校大学生强农兴农使命和知农爱农情怀的有效途径之一。文章以汽车拖拉机学课程为研究对象,分析了专业知识教育存在的问题和解决思路,论述了耕读教育的目的、育人目标和内涵,探讨了耕读教育... 耕读教育与专业知识教育协同教学是培养涉农高校大学生强农兴农使命和知农爱农情怀的有效途径之一。文章以汽车拖拉机学课程为研究对象,分析了专业知识教育存在的问题和解决思路,论述了耕读教育的目的、育人目标和内涵,探讨了耕读教育在汽车拖拉机学课程教学与建设中的实现路径,提出了耕读教育与专业知识教育协同教学理念,开发了基于耕读教育与专业知识教育协同的汽车拖拉机学课程教学设计方案和教学改革措施,培养了学生的动手能力和解决复杂工程问题的分析能力,提高了课程的教学效果。耕读教育与专业知识教育协同教学,为涉农高校深化专业课程的教育教学改革、拓展人才培养形式提供了一种行之有效的教学方法。 展开更多

关键词 耕读教育 专业知识教育 汽车拖拉机学 教学研究

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基于空气耦合超声波的木材无损检测系统研制 被引量：8

5

作者 方益明 蔺陆军 +1 位作者 鲁植雄 冯海林 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期355-360,共6页

空气耦合超声波不需要液态耦合剂,可以实现真正的非接触式无损检测,已成为一种可靠的木材无损检测技术,但国内还没有相应的检测设备。介绍了空气耦合超声波及成像技术的原理,研制了一种用于木材无损检测的空气耦合超声波扫描成像系统。... 空气耦合超声波不需要液态耦合剂,可以实现真正的非接触式无损检测,已成为一种可靠的木材无损检测技术,但国内还没有相应的检测设备。介绍了空气耦合超声波及成像技术的原理,研制了一种用于木材无损检测的空气耦合超声波扫描成像系统。详细介绍了超声波发射接收系统、龙门式扫描机械臂及其控制系统、上位机软件等模块的设计方法。设计的系统可以实现单轴精度为0.01 mm的二维扫描,最大扫描区域为500 mm×300 mm。还可以针对样本木材的特性,方便地设定空气耦合超声波的频率、幅度、增益等参数。采用水杉Metasequoia glyptostroboides实木板、杉木Cunninghamia lanceolata指接板进行了实验,空气耦合超声波信号的幅度对木材裂缝、节子以及密度变化等较为敏感。该系统生成的扫描图像可以清晰地反映样本木材中裂缝、节子以及指接处的位置、形状和大小等信息。该系统可以应用于木材裂缝、节子等缺陷的无损检测,也可以用于木材在平面内的密度分布检测。 展开更多

关键词 木材科学与技术 空气耦合超声波 木材无损检测 扫描成像 密度 节子 裂缝

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转向系统传递函数的研究及理想传动比获取 被引量：9

6

作者 程准 鲁植雄 +1 位作者 龚佳慧 刁秀永 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1276-1283,共8页

基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得... 基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得到的转向传递函数模型,针对现阶段获取理想传动比方式的缺陷,提出稳态增益理想传动比动态精确获取方法.研究结果表明,转向传递函数输出的响应曲线与原系统的响应曲线非常吻合,精度极高,该传递函数能够替代原先复杂的系统;动态参数变化模型能够很好地表征传递函数的参数随车速、传动比和转向盘转角的变化关系;理想传动比的动态精确获取能够实时保证在车速和方向盘不断变化下转向增益维持理想的定值. 展开更多

关键词 线控转向 非线性 传递函数 模拟退火算法 理想传动比

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拖拉机驾驶室实时信息管理系统的界面设计 被引量：5

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作者 周伟伟 鲁植雄 +2 位作者 吴俊淦 姜春霞 金文忻 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期121-127,共7页

对拖拉机驾驶室实时信息管理系统的用户界面进行设计。首先基于"用户友好"的思想,根据拖拉机驾驶室的空间布局,合理布置信息管理系统的空间位置;然后分析研究驾驶员的操作习惯、思维方式,制定满足驾驶员需求的设计原则,并使用... 对拖拉机驾驶室实时信息管理系统的用户界面进行设计。首先基于"用户友好"的思想,根据拖拉机驾驶室的空间布局,合理布置信息管理系统的空间位置;然后分析研究驾驶员的操作习惯、思维方式,制定满足驾驶员需求的设计原则,并使用Lab View软件设计系统用户界面,包括界面布局和界面设计。其中,用户界面包括基本信息界面、作业信息界面、摄像头监控界面和故障诊断界面。最后从颜色、指示灯、刻度盘和指针等4个方面对设计的用户界面进行评价。结果显示,所设计的用户界面布局符合驾驶员的认知心理和操作习惯,易于熟悉和掌握;图形化的界面生动形象,易于激发驾驶员工作中的乐趣;界面颜色搭配协调,控件布置具有层次性、逻辑性,操作模式与Windows系统一致。 展开更多

关键词 拖拉机 信息管理系统 用户界面 LABVIEW

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拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究 被引量：10

8

作者 徐煌 鲁植雄 宋延东 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期879-883,共5页

设计了一种空间布局合理、结构简单的电控液压悬挂系统,概述其结构组成、工作原理,并提出力位综合调节控制策略。该系统可以根据耕作情况,通过ECU实现悬挂的力和位置控制,同时实现基于模糊控制的力位综合调节反馈。通过对系统进行台架试... 设计了一种空间布局合理、结构简单的电控液压悬挂系统,概述其结构组成、工作原理,并提出力位综合调节控制策略。该系统可以根据耕作情况,通过ECU实现悬挂的力和位置控制,同时实现基于模糊控制的力位综合调节反馈。通过对系统进行台架试验,所设计的模糊控制器可实现理想的力位综合调节。 展开更多

关键词 电液悬挂 力位调节 模糊控制

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CAN总线技术在拖拉机上的应用展望 被引量：6

9

作者 侯占峰 鲁植雄 +1 位作者 赵兰英 黄晓朋 《农机化研究》 北大核心 2006年第10期184-186,共3页

随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机、电子控制与网络通讯等高新技术的发展,对拖拉机工业产生了巨大的影响和渗透,为提高拖拉机作业机组的性能开辟了崭新的道路。为此,概括介绍了CAN总线的基础知识、主要特性以及国内外拖拉机应用... 随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机、电子控制与网络通讯等高新技术的发展,对拖拉机工业产生了巨大的影响和渗透,为提高拖拉机作业机组的性能开辟了崭新的道路。为此,概括介绍了CAN总线的基础知识、主要特性以及国内外拖拉机应用CAN总线技术的现状,指出了在拖拉机上应用CAN总线控制技术的前景。 展开更多

关键词 农业工程 拖拉机 综述 CAN总线

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拖拉机线控液压转向路感特性设计 被引量：4

10

作者 吴俊淦 刁秀永 +2 位作者 鲁植雄 周伟伟 梅士坤 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1667-1672,共6页

在分析拖拉机转向路感特性的基础上,采用转向油缸活塞杆受力和车速两个参数变量作为转向路感的信息来源,根据线控液压转向系统对转向路感特性的要求,选择了较为理想的曲线型转向路感特性曲线方案;分析了转向路感、转向油缸活塞杆受力及... 在分析拖拉机转向路感特性的基础上,采用转向油缸活塞杆受力和车速两个参数变量作为转向路感的信息来源,根据线控液压转向系统对转向路感特性的要求,选择了较为理想的曲线型转向路感特性曲线方案;分析了转向路感、转向油缸活塞杆受力及其与车速的关系;并采用试验测试方法,对全液压转向式拖拉机在泥土软地面条件下进行转向测试,得出了在所给定的不同车速下所对应的油缸活塞杆受力的最大值,并据此拟合出车速感应曲线,得出曲线型转向路感特性曲线图。结果表明,所设计的曲线型转向路感特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。 展开更多

关键词 拖拉机 线控液压转向 路感 曲线型特性曲线

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水田土壤流变机理研究现状与展望 被引量：3

11

作者 侯占峰 鲁植雄 +2 位作者 黄学勤 刘亦贯 万志源 《农机化研究》 北大核心 2007年第1期43-44,共2页

随着农业机械化发展的加快,解决水田作业机械问题已成为极为迫切的问题,但传统的方法在探讨耕作部件和车辆的行走装置与土壤的相互作用规律时,均将土壤作为弹性、塑性或弹塑性材料,而这些方法均不适用于含水量较高的水田土壤。为此,综... 随着农业机械化发展的加快,解决水田作业机械问题已成为极为迫切的问题,但传统的方法在探讨耕作部件和车辆的行走装置与土壤的相互作用规律时,均将土壤作为弹性、塑性或弹塑性材料,而这些方法均不适用于含水量较高的水田土壤。为此,综述了关于水田土壤流变机理的发展过程,并对今后流变学研究的方向提出了建议。 展开更多

关键词 农业基础科学 土壤流变机理 综述 农业机械 土壤 流变学

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大规模同时集散货物路线问题的新禁忌搜索算法设计 被引量：3

12

作者 李建 鲁植雄 高谋荣 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期787-793,共7页

提出了一种新的禁忌搜索算法.该方法集成大量的邻域搜索方法,采用基于线路集合的分解策略,以及重起和扰动策略,将当前解分解成几个独立的路线子集合,用禁忌搜索法求解每个路线子集合,再将求得的子集合最好路线组成新的当前解.与记录更... 提出了一种新的禁忌搜索算法.该方法集成大量的邻域搜索方法,采用基于线路集合的分解策略,以及重起和扰动策略,将当前解分解成几个独立的路线子集合,用禁忌搜索法求解每个路线子集合,再将求得的子集合最好路线组成新的当前解.与记录更新法和传统禁忌搜索算法的最好目标值相比,在14组测试数据中,取得8个新的最好目标值,其余的误差值不超过2.41%,且有2组数据的车辆数减少了1辆. 展开更多

关键词 车辆路线问题 多邻域搜索 禁忌搜索 重起 扰动

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装用永磁式涡流缓速器车辆制动性能研究 被引量：3

13

作者 赵小波 姬长英 +2 位作者 周纬 赵国柱 鲁植雄 《汽车技术》 北大核心 2009年第6期37-39,58,共4页

介绍了永磁式涡流缓速器的结构和工作原理,并以广州五十铃客车有限公司的GLK6121D5W型客车为例,对其装备永磁式涡流缓速器在平直路面和坡道上的制动性能进行了试验研究。结果表明,使用永磁式涡流缓速器能够提高车辆制动性能,在平直路面... 介绍了永磁式涡流缓速器的结构和工作原理,并以广州五十铃客车有限公司的GLK6121D5W型客车为例,对其装备永磁式涡流缓速器在平直路面和坡道上的制动性能进行了试验研究。结果表明,使用永磁式涡流缓速器能够提高车辆制动性能,在平直路面上能缩短减速距离,在坡道上能保证车辆在较大坡度范围内以经济的速度匀速行驶。 展开更多

关键词 永磁式涡流缓速器 客车 制动性能

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发动机怠速的离散滑模控制 被引量：3

14

作者 薛金林 鲁植雄 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2007年第2期47-50,共4页

设计了发动机怠速的离散滑模(DSM)控制器,用已开发出的4缸、1.4L的AJR发动机怠速控制系统的非线性模型进行发动机怠速转速的控制。实验结果表明,与原机的控制器相比较而言,DSM控制器在跟踪期望怠速转速及抗干扰等方面具有优良的性能。

关键词 怠速控制 滑模控制 发动机

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水田土壤圆锥指数测量间距合适值的确定研究 被引量：3

15

作者 张维强 鲁植雄 《农机化研究》 北大核心 1999年第4期68-70,共3页

采用静载式水田土壤承压仪对不同地区水田土壤进行试验，经分析计算，求得水田土壤圆锥指数测量间距的合适值，可在保证较高的数值精度前提下减少测量采样的工作量，以准确描述不同田块的土壤强度。

关键词 土壤圆锥指数 测量间距 研究

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基于AMESim和MATLAB的拖拉机电控液压悬挂系统仿真 被引量：2

16

作者 郭兵 鲁植雄 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期36-39,共4页

介绍了拖拉机电控液压悬挂系统的结构组成和工作原理,通过MATLAB/Simulink和AMESim软件对该系统进行了联合仿真。同时,提出了力位综合调节方法,并用位置模糊控制对拖拉机液压悬挂系统进行仿真,得出悬挂系统在不同综合度系数下的响应曲... 介绍了拖拉机电控液压悬挂系统的结构组成和工作原理,通过MATLAB/Simulink和AMESim软件对该系统进行了联合仿真。同时,提出了力位综合调节方法,并用位置模糊控制对拖拉机液压悬挂系统进行仿真,得出悬挂系统在不同综合度系数下的响应曲线。仿真表明,提到的力位综合调节方法和模糊控制适用于拖拉机电子液压悬挂系统。 展开更多

关键词 拖拉机 液压悬挂 联合仿真 AMESIM MATLAB 模糊控制

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基于模糊PID的线控液压转向系统仿真分析 被引量：1

17

作者 周慧 鲁植雄 赵苗苗 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期194-198,共5页

设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统,详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比,线控液压转向系统采用线控转向技术,取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接;采用模糊PID控制作为系统的控制算法,... 设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统,详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比,线控液压转向系统采用线控转向技术,取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接;采用模糊PID控制作为系统的控制算法,结合传感器技术实现了前轮转角闭环控制及路感反馈控制。最后,用MATLAB/SimMechanics完成整个系统的仿真试验。经检验,系统具有响应快速、精确、数字化和结构简单等特点。 展开更多

关键词 农业车辆 线控液压转向 模糊PID

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CAN总线用于汽车布线的技术现状分析 被引量：7

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作者 陆孟雄 鲁植雄 《汽车科技》 2004年第4期9-12,共4页

介绍了用于汽车布线的几种通信标准,论述了CAN总线技术的产生、特点、原理和现状,并提出国内加强CAN总线技术研究的几点建议。

关键词 CAN总线技术 汽车 布线技术 通信标准 网络协议

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基于ADAMS的水稻直播机虚拟牵引特性试验研究

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作者 万志远 鲁植雄 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期160-162,共3页

基于多体系统动力学软件ADAMS,通过参数化的几何建模构建虚拟的牵引性能测试平台。以施加于驱动轮的力矩、动力机和底盘连接处的约束力作为主要评价指标,以改变船板质量的方式施加模拟负载,进行虚拟试验,分析得出机组在Ⅲ挡工作的最佳... 基于多体系统动力学软件ADAMS,通过参数化的几何建模构建虚拟的牵引性能测试平台。以施加于驱动轮的力矩、动力机和底盘连接处的约束力作为主要评价指标,以改变船板质量的方式施加模拟负载,进行虚拟试验,分析得出机组在Ⅲ挡工作的最佳负载为150kg。 展开更多

关键词 水稻直播机 牵引特性 ADAMS

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中国农业机械化现状与发展模式研究 被引量：78

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作者 白学峰 鲁植雄 +2 位作者 常江雪 戚锁红 刘奕贯 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期256-262,共7页

通过农作物耕种收综合化水平、主要农作物全程机械化水平、作业各环节机械化水平及各省农作物耕种收综合机械化水平等方面分析我国农业机械化发展现状,指出制度体系不完善、农业机械保有量总体较低、农业机械技术质量与科研水平落后、... 通过农作物耕种收综合化水平、主要农作物全程机械化水平、作业各环节机械化水平及各省农作物耕种收综合机械化水平等方面分析我国农业机械化发展现状,指出制度体系不完善、农业机械保有量总体较低、农业机械技术质量与科研水平落后、土地资源集约化水平偏低及农业劳动人员作业素质偏低等问题是制约我国农业机械化发展的主要因素。研究基于政策、农民、土地、机械相协调的新型发展模式,指出土地适度集约化将是农业发展的趋势,新型职业农民的培育是农业机械化的根本,先进农业机械的研发是关键,而政策的引导将是发展农业机械化的重要推手。详细分析了政策支持、农民职业化、土地适度集约、农业机械技术提高等各要素的具体要求,并提出建设性意见。 展开更多

关键词 农业机械化 现状 发展模式

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