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基于机器视觉的目标位姿测量方法: 1; 作者曹子旭赵转哲 +3 位作者刘永明刘志博鲁月林倪佳佳《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第1期1-3,53,共4页; 针对现有机器视觉几何位姿测量技术精度的不足,提出了一种结合几何位姿及标定板位姿的机器视觉目标位姿测量方法。设计了一种以圆形和圆环为主体的平面标定板,专门用于物体位姿测量,可以有效提取标定板上的图像特征。采用RANSAC算法和... 展开更多; 关键词机器视觉位姿测量 RANSAC算法椭圆拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

便携式星载光谱仪地面检测台设计与实现被引量：2: 2; 作者常振王煜 +4 位作者田禹泽张云毅林方鲁月林王文誉《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期278-285,共8页; 设计了一套基于USB2.0接口的便携式地面检测台,包括上位机软件和一台USB通讯适配器,用以模拟卫星平台与星载光谱仪的数据通信。上位机软件提供人机交互界面,适配器完成了星载光谱仪低压差分信号(LVDS)接口数传数据和数管数据对USB接口... 展开更多; 关键词光电子学地面检测台通用串行接口低压差分信号星载光谱仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的LVDS转千兆以太网适配器的设计及应用被引量：1: 3; 作者张云毅王煜 +6 位作者常振邱晓晗田禹泽张泉林方王文誉鲁月林《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第6期1472-1477,共6页; 星载光谱仪的数据接口为LVDS接口,为快速地将其转换为地面民用设备,设计了LVDS转千兆以太网适配器。适配器采用FPGA为主控芯片,接收光谱仪发送的串行的图像数据,并将其封装为以太网帧格式,然后通过网口芯片传输给上位机;同时适配器接收... 展开更多; 关键词电子学数据传输 FPGA LVDS(Low Voltage Differential Signalling) GIGABIT ETHERNET UDP; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BM3803的1553B总线通信软件设计被引量：5: 4; 作者韩春慧王煜 +3 位作者黄书华许权张珅鲁月林《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期61-68,共8页; 在某卫星地面检测设备中使用BM3803处理器来模拟卫星中的总线控制端对远程终端进行检测,构建了比传统的Windows+1553B_PCI板卡方案实时性更强的卫星数据仿真平台。首先向BM3803移植了实时操作系统μC/OS-II,设计了适用于BM3803的板级支... 展开更多; 关键词 BM3803 实时操作系统可靠性实时性 1553B 通信软件卫星地检平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于STM32的星载FPGA在轨重构方法研究及地面验证被引量：3: 5; 作者赵伟王煜 +1 位作者赵欣鲁月林《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期370-377,共8页; 为了实现某星载差分吸收光谱仪CCD驱动电路的FPGA在轨重构功能,提出了一种基于STM32的星载FPGA在轨重构的地面验证方法。分析了实际的重构方案并提出地面实验方案,从硬件设计和软件设计两个方面阐述了地面实验的总体方案。经过实验室测... 展开更多; 关键词光电子学在轨重构 JTAG协议星载FPGA STM32; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的目标位姿测量方法: 1; 作者曹子旭赵转哲刘永明刘志博鲁月林倪佳佳; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽工程大学人工智能学院智能装备质量与可靠性安徽省联合共建学科重点实验室安徽工程大学机器人性能检测与可靠性评估研究中心; 出处《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第1期1-3,53,共4页; 基金安徽省教育厅科学研究重点项目(2022AH050974,2022AH050995) 芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf057,2023yf058) +1 种基金安徽省智能矿山技术与装备工程实验室开放基金项目(AIMTEEL202201)。; 文摘针对现有机器视觉几何位姿测量技术精度的不足,提出了一种结合几何位姿及标定板位姿的机器视觉目标位姿测量方法。设计了一种以圆形和圆环为主体的平面标定板,专门用于物体位姿测量,可以有效提取标定板上的图像特征。采用RANSAC算法和椭圆拟合处理标定板上的数据,进一步提高特征点坐标提取的精度,最终实现物体位姿的高精度测量。实验结果表明,改进后的7×7标定板和21×21标定板的平均像素误差分别降低了24.03%和20.15%,利用该方法获得的相机标定像素误差明显低于传统的方法,实现了高精度的目标位姿测量。; 关键词机器视觉位姿测量 RANSAC算法椭圆拟合; Keywords machine vision pose measurement RANSAC algorithm ellipse fitting; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名便携式星载光谱仪地面检测台设计与实现被引量：2: 2; 作者常振王煜田禹泽张云毅林方鲁月林王文誉; 机构中国科学院安徽光学精密机械研究所环境光学与技术重点实验室中国科学技术大学; 出处《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期278-285,共8页; 基金国家自然科学基金 41605017 +3 种基金国家重点研发计划项目 2016YFC0200400 安徽省杰出青年科学基金 1308085JGD03~~; 文摘设计了一套基于USB2.0接口的便携式地面检测台,包括上位机软件和一台USB通讯适配器,用以模拟卫星平台与星载光谱仪的数据通信。上位机软件提供人机交互界面,适配器完成了星载光谱仪低压差分信号(LVDS)接口数传数据和数管数据对USB接口的通讯转换。实验结果表明:所设计平台可以把光谱仪的LVDS图像数据转换为USB接口数据,并模拟卫星平台数据,可用于对光谱仪进行调试、测试。通讯适配器USB2.0接口的实测速率可达230 Mbps,可将其作为一个模块用于商用光谱仪的通讯接口。; 关键词光电子学地面检测台通用串行接口低压差分信号星载光谱仪; Keywords optoelectronics ground test platform universal serial interface low voltage differential signal satellite-bone spectrometer; 分类号 TH744 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的LVDS转千兆以太网适配器的设计及应用被引量：1: 3; 作者张云毅王煜常振邱晓晗田禹泽张泉林方王文誉鲁月林; 机构中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学技术大学; 出处《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第6期1472-1477,共6页; 基金国家自然科学基金项目(41275037) 安徽省自然科学基金项目(1408085MKL49); 文摘星载光谱仪的数据接口为LVDS接口,为快速地将其转换为地面民用设备,设计了LVDS转千兆以太网适配器。适配器采用FPGA为主控芯片,接收光谱仪发送的串行的图像数据,并将其封装为以太网帧格式,然后通过网口芯片传输给上位机;同时适配器接收上位机发送的命令数据,并转发给光谱仪。实验结果表明,适配器在传输速率为43 Mbit/s时,连续运行48 h,误码率为0,在实验室条件和自然条件下均能稳定传输数据,可作为光谱仪的转换接口。; 关键词电子学数据传输 FPGA LVDS(Low Voltage Differential Signalling) GIGABIT ETHERNET UDP; Keywords electronics data transmission FPGA LVDS （ Low Voltage Differential Signalling） Gigabit Ethernet UDP; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BM3803的1553B总线通信软件设计被引量：5: 4; 作者韩春慧王煜黄书华许权张珅鲁月林; 机构中国科学院安徽光学精密机械研究所中国科学技术大学; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期61-68,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0200400); 文摘在某卫星地面检测设备中使用BM3803处理器来模拟卫星中的总线控制端对远程终端进行检测,构建了比传统的Windows+1553B_PCI板卡方案实时性更强的卫星数据仿真平台。首先向BM3803移植了实时操作系统μC/OS-II,设计了适用于BM3803的板级支持包,保证了软件的可在轨更新和任务的实时性,确定了用户任务与硬件高度分离的软件结构。在设计μC/OS-II的用户任务时,充分利用BM3803和B61580的校验功能,提高了软件的可靠性。最后令本设计和Windows+1553B_PCI板卡方案完成相同的用户任务,对比可得本设计有更好的实时性,可满足卫星高层通信协议对实时性的要求。; 关键词 BM3803 实时操作系统可靠性实时性 1553B 通信软件卫星地检平台; Keywords BM3803 RTOS reliability real-time 1553B communication software satellite ground detection platform; 分类号 TP368.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于STM32的星载FPGA在轨重构方法研究及地面验证被引量：3: 5; 作者赵伟王煜赵欣鲁月林; 机构中国科学技术大学环境科学与光电技术学院中国科学院安徽光学精密机械研究所环境光学与技术重点实验室安徽大学物质科学与信息技术研究院; 出处《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期370-377,共8页; 基金国家自然科学基金(41705016)。; 文摘为了实现某星载差分吸收光谱仪CCD驱动电路的FPGA在轨重构功能,提出了一种基于STM32的星载FPGA在轨重构的地面验证方法。分析了实际的重构方案并提出地面实验方案,从硬件设计和软件设计两个方面阐述了地面实验的总体方案。经过实验室测试验证,上位机发送和回读的数据一致,STM32可以模拟JTAG协议实现加载配置数据至FPGA,重构时间可缩短至800 ms。该方法的硬件和软件设计被证明是合理可行的,可以完成对FPGA功能的修改。该方案可为CCD驱动电路的FPGA重构方法提供参考。; 关键词光电子学在轨重构 JTAG协议星载FPGA STM32; Keywords optoelectronics on-orbit reconfiguration JTAG protocol satellite-borne FPGA STM32; 分类号 TP731 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于机器视觉的目标位姿测量方法	曹子旭赵转哲刘永明刘志博鲁月林倪佳佳	《佳木斯大学学报(自然科学版)》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	便携式星载光谱仪地面检测台设计与实现	常振王煜田禹泽张云毅林方鲁月林王文誉	《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于FPGA的LVDS转千兆以太网适配器的设计及应用	张云毅王煜常振邱晓晗田禹泽张泉林方王文誉鲁月林	《电子器件》 CAS 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于BM3803的1553B总线通信软件设计	韩春慧王煜黄书华许权张珅鲁月林	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于STM32的星载FPGA在轨重构方法研究及地面验证	赵伟王煜赵欣鲁月林	《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料