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基于模糊逻辑控制的自主导航采摘机器人避障设计被引量：4: 1; 作者鲁丽萍葛聪《农机化研究》北大核心 2016年第9期121-125,共5页; 为了提高采摘机器人自主导航的环境适应能力,提出了一种基于改进的遗传算法的模糊学习逻辑控制方法,提高了机器人路径规划的能力和效率,缩短了路径规划所用时间。该方法以传感器测得的障碍物距离、轮转速和目标地点方向作为输入量,左右... 展开更多; 关键词采摘机器人模糊控制遗传算法移动路径修正项适应度; 在线阅读下载PDF 职称材料

低碳经济视角下的我国低碳消费应对策略: 2; 作者鲁丽萍《林业经济》北大核心 2014年第7期122-125,共4页; 我国低碳消费中存在的主要问题是高能耗、高排放的现象比较突出和低碳消费意识比较淡薄,产生的主要原因是政府部门不能做到示范和表率作用、居民存在很多消费误区,并且消费结构很不合理。要积极构建低碳消费,政府部门要完善低碳消费市... 展开更多; 关键词低碳经济低碳消费可持续发展策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类带干扰的多险种风险模型被引量：1: 3; 作者成军祥鲁丽萍王亚兰《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期402-404,共3页; 在经典带干扰模型的基础上,假定保费收取、个体退保以及理赔过程均为二项过程,建立一种含干扰项的多险种复合二项风险模型.利用收敛定理和鞅分析方法对保险公司风险模型进行研究,得出该模型的破产概率表达式及Lundberg不等式.; 关键词退保事件干扰项鞅; 在线阅读下载PDF 职称材料

分段常数变量Logistic模型解的全局吸引性: 4; 作者沈会焘鲁丽萍李雪臣《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期692-696,共5页; 考虑一类具分段常数变量的Logistic模型的正平衡点的全局吸引性,利用离散Lyapunov函数方法获得了该模型的正平衡点全局吸引性的一个新的充分条件.所得结果放宽了已有文献对内禀增长率小于或等于2的限制.; 关键词分段常数变量 LOGISTIC模型全局吸引性; 在线阅读下载PDF 职称材料

某工程钢结构深化设计应用被引量：12: 5; 作者鲁丽萍赵娜《建筑技术》北大核心 2016年第6期525-527,共3页; 钢结构深化设计对于钢结构施工十分重要,从材料代换、组合构件焊缝形式、安装柱脚及拼接点设计进行叙述,并分别计算了焊缝承载力、风荷载等相关数值。经计算,深化设计后各数值均满足要求。; 关键词钢结构深化设计焊缝承载力风荷载; 在线阅读下载PDF 职称材料

豫西锁固型滑坡类型研究被引量：11: 6; 作者刘汉东张艺冰鲁丽萍《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2018年第6期1-7,共7页; 豫西地区位于我国地势第二级阶梯向第三级阶梯的过渡地带,为河南省内滑坡易发区。锁固型滑坡具有聚能效应,易形成高速远程滑坡,直接威胁着工程建设安全、生态环境和人民的生命财产安全。系统地分析了豫西地区的地质条件和滑坡的诱发因素... 展开更多; 关键词豫西锁固型滑坡滑坡类型地质条件演化机理; 在线阅读下载PDF 职称材料

甘肃省“医养结合型”养老护理员多元化培训模式的相关研究被引量：9: 7; 作者王刚琴郑捷 +1 位作者鲁丽萍吴晨曦《当代护士（下旬刊）》 2019年第8期3-5,共3页; 目的通过对甘肃省民政行业养老护理员护理知识及养老机构老人满意度的调查,探讨“医养结合型”养老护理员多元化培训模式的成效。方法选取2014、2015年共200名实行传统培训方法的民政行业养老护理员作为对照组,男52例,女148例,平均年龄4... 展开更多; 关键词医养结合养老护理员培训模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

塔式起重机漏电保护系统误触发的分析与研究被引量：2: 8; 作者朱俊星鲁丽萍 +1 位作者聂俊珑魏吉祥《建筑技术》 2019年第12期1520-1523,共4页; 随着电机变频驱动技术的发展以及节能高效的设备要求,变频塔式起重机得到广泛应用,变频驱动可减小设备体积,提高工作效率,但也导致漏电保护系统频繁误触发,严重影响正常工作。针对塔式起重机引入变频器后正常工作时产生的干扰引起漏电... 展开更多; 关键词塔式起重机漏电保护系统误触发; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊逻辑控制的自主导航采摘机器人避障设计被引量：4: 1; 作者鲁丽萍葛聪; 机构河南财政税务高等专科学校河南理工大学万方科技学院; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第9期121-125,共5页; 基金河南省科技厅科学研究计划项目(142400410274); 文摘为了提高采摘机器人自主导航的环境适应能力,提出了一种基于改进的遗传算法的模糊学习逻辑控制方法,提高了机器人路径规划的能力和效率,缩短了路径规划所用时间。该方法以传感器测得的障碍物距离、轮转速和目标地点方向作为输入量,左右驱动轮的速比作为输出量,控制机器人的移动路径和方向。为了使机器人规划的路径尽量短,达到节能的目的,引入了改进的遗传算法,使用修正项对遗传算法进行改进,建立了适应度函数的基本模型。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:机器人可以成功地躲避障碍物,且能够完成最短路径规划,规划反应时间短、可靠性高。; 关键词采摘机器人模糊控制遗传算法移动路径修正项适应度; Keywords picking robot fuzzy control genetic algorithm moving path modification fitness; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低碳经济视角下的我国低碳消费应对策略: 2; 作者鲁丽萍; 机构河南财政税务高等专科学校; 出处《林业经济》北大核心 2014年第7期122-125,共4页; 基金河南省政府决策研究招标课题"国外城乡一体化发展比较研究"(编号:2014217) 河南省科技厅软科学研究计划项目"中原经济区发展低碳经济的产业升级模式研究"(编号:142400410274); 文摘我国低碳消费中存在的主要问题是高能耗、高排放的现象比较突出和低碳消费意识比较淡薄,产生的主要原因是政府部门不能做到示范和表率作用、居民存在很多消费误区,并且消费结构很不合理。要积极构建低碳消费,政府部门要完善低碳消费市场体制,积极引领低科学的碳消费方式,企业应树立社会责任意识,为低碳消费提供更丰富的产品;社会组织要发挥宣传引导和教育职能,大力推进低碳消费;作为消费者,则应当树立正确的消费理念;积极倡导低碳文明消费。; 关键词低碳经济低碳消费可持续发展策略; Keywords low-carbon economy low-carbon consumption sustainable development strategy; 分类号 F126.1 [经济管理—世界经济] F205 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类带干扰的多险种风险模型被引量：1: 3; 作者成军祥鲁丽萍王亚兰; 机构河南理工大学数学与信息科学学院河南财政税务高等专科学校信息工程系; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第3期402-404,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(11201124); 文摘在经典带干扰模型的基础上,假定保费收取、个体退保以及理赔过程均为二项过程,建立一种含干扰项的多险种复合二项风险模型.利用收敛定理和鞅分析方法对保险公司风险模型进行研究,得出该模型的破产概率表达式及Lundberg不等式.; 关键词退保事件干扰项鞅; Keywords surrender events interference martingale; 分类号 O29 [理学—应用数学] F840 [经济管理—保险]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分段常数变量Logistic模型解的全局吸引性: 4; 作者沈会焘鲁丽萍李雪臣; 机构许昌学院数学与统计学院河南财政税务高等专科学校信息工程系; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第5期692-696,共5页; 基金河南省基础与前沿研究项目(112300410186) 河南省软科学研究计划项目(142400410274) +3 种基金 12A110020) 许昌市基础与前沿研究项目(1404003); 文摘考虑一类具分段常数变量的Logistic模型的正平衡点的全局吸引性,利用离散Lyapunov函数方法获得了该模型的正平衡点全局吸引性的一个新的充分条件.所得结果放宽了已有文献对内禀增长率小于或等于2的限制.; 关键词分段常数变量 LOGISTIC模型全局吸引性; Keywords piecewise constant argument logistic model global attractive; 分类号 O175.14 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某工程钢结构深化设计应用被引量：12: 5; 作者鲁丽萍赵娜; 机构北京城建科技促进会中建一局钢结构工程有限公司; 出处《建筑技术》北大核心 2016年第6期525-527,共3页; 文摘钢结构深化设计对于钢结构施工十分重要,从材料代换、组合构件焊缝形式、安装柱脚及拼接点设计进行叙述,并分别计算了焊缝承载力、风荷载等相关数值。经计算,深化设计后各数值均满足要求。; 关键词钢结构深化设计焊缝承载力风荷载; Keywords steel structure in-depth design welding bearing capacity wind loading; 分类号 TU391 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名豫西锁固型滑坡类型研究被引量：11: 6; 作者刘汉东张艺冰鲁丽萍; 机构华北水利水电大学岩土工程与水工结构研究院河南省岩土力学与结构工程重点实验室水资源高效利用与保障工程河南省协同创新中心河南财政金融学院信息工程系; 出处《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2018年第6期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金重点项目(U1704243); 文摘豫西地区位于我国地势第二级阶梯向第三级阶梯的过渡地带,为河南省内滑坡易发区。锁固型滑坡具有聚能效应,易形成高速远程滑坡,直接威胁着工程建设安全、生态环境和人民的生命财产安全。系统地分析了豫西地区的地质条件和滑坡的诱发因素;基于锁固型滑坡的工程地质特征、变形演化机理、锁固段存在的形式和赋存位置,提出豫西锁固型滑坡分布类型主要有顺层直剪式、跨层斜切式和挡墙式,并给出了槐扒滑坡、风脉寺滑坡和东苗家滑坡的工程案例。; 关键词豫西锁固型滑坡滑坡类型地质条件演化机理; Keywords western Henan province locked section landslide types of landslide geological condition evolution mechanism; 分类号 P642.22 [天文地球—工程地质学] TU43 [建筑科学—岩土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名甘肃省“医养结合型”养老护理员多元化培训模式的相关研究被引量：9: 7; 作者王刚琴郑捷鲁丽萍吴晨曦; 机构甘肃省第三人民医院; 出处《当代护士（下旬刊）》 2019年第8期3-5,共3页; 基金甘肃省卫生和计划生育委员会课题项目(GSWSKY2017-77); 文摘目的通过对甘肃省民政行业养老护理员护理知识及养老机构老人满意度的调查,探讨“医养结合型”养老护理员多元化培训模式的成效。方法选取2014、2015年共200名实行传统培训方法的民政行业养老护理员作为对照组,男52例,女148例,平均年龄40.5岁;选取2016、2017年共200名实行多元化培训的民政行业养老护理员作为实验组,男49例,女151例,平均年龄39岁。两组养老护理员的平均年龄、文化程度、职业素养、对养老护理专业知识的掌握程度、对疾病护理的了解程度、操作技能等方面比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组养老护理人员培训后护理知识知晓情况和养老机构老人满意率。结果实验组养老护理人员护理知识知晓率和养老机构护理满意率均高于对照组,差异有显著性意义(P<0.05)。结论养老护理员多元化培训的成效显著。; 关键词医养结合养老护理员培训模式; 分类号 R179.322 [医药卫生—妇幼卫生保健]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名塔式起重机漏电保护系统误触发的分析与研究被引量：2: 8; 作者朱俊星鲁丽萍聂俊珑魏吉祥; 机构北京市建设工程安全质量监督总站北京城建科技促进会; 出处《建筑技术》 2019年第12期1520-1523,共4页; 文摘随着电机变频驱动技术的发展以及节能高效的设备要求,变频塔式起重机得到广泛应用,变频驱动可减小设备体积,提高工作效率,但也导致漏电保护系统频繁误触发,严重影响正常工作。针对塔式起重机引入变频器后正常工作时产生的干扰引起漏电保护系统误触发的现象,分析引起干扰的具体原因,结合施工现场实际情况提出相应建议。; 关键词塔式起重机漏电保护系统误触发; Keywords tower crane leakage protection system false action; 分类号 TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊逻辑控制的自主导航采摘机器人避障设计	鲁丽萍葛聪	《农机化研究》北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	低碳经济视角下的我国低碳消费应对策略	鲁丽萍	《林业经济》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类带干扰的多险种风险模型	成军祥鲁丽萍王亚兰	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分段常数变量Logistic模型解的全局吸引性	沈会焘鲁丽萍李雪臣	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	某工程钢结构深化设计应用	鲁丽萍赵娜	《建筑技术》北大核心	2016	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	豫西锁固型滑坡类型研究	刘汉东张艺冰鲁丽萍	《华北水利水电大学学报（自然科学版）》	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	甘肃省“医养结合型”养老护理员多元化培训模式的相关研究	王刚琴郑捷鲁丽萍吴晨曦	《当代护士（下旬刊）》	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	塔式起重机漏电保护系统误触发的分析与研究	朱俊星鲁丽萍聂俊珑魏吉祥	《建筑技术》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料