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基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计
被引量：
5
1
作者
陈富国
蔡杰
+3 位作者
闻泉
杨爱军
蒋壮强
魏稼鹏
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期17-24,共8页
为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,...
为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法。最后,通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,具备较大的推广应用价值。
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关键词
复合机器人
高压开关室
一键顺控操作
紧急分闸
带电检测
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职称材料
基于半监督学习的断路器弹簧机构机械特性监测及状态评估技术研究
被引量：
10
2
作者
彭跃辉
武艳蒙
+1 位作者
王岩妹
魏稼鹏
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期95-102,111,共9页
针对断路器弹簧机构机械特性监测及状态识别系统普遍存在监测类型不全、特征值提取单一、判断标准太过绝对等问题,文中提出了基于小波及半监督学习的多特征分析的断路器弹簧操动机构机械状态识别新方法。通过感知元件对分合闸线圈电流...
针对断路器弹簧机构机械特性监测及状态识别系统普遍存在监测类型不全、特征值提取单一、判断标准太过绝对等问题,文中提出了基于小波及半监督学习的多特征分析的断路器弹簧操动机构机械状态识别新方法。通过感知元件对分合闸线圈电流、动触头位移等信号进行采集,采用小波算法对信号进行滤波处理,分析断路器弹簧操动机构的分合闸线圈电流、动触头位移等信号与断路器异常状态之间的对应关系,提取特征值,建立半监督学习多分类网络模型,实现断路器弹簧操动机构故障的机械特性监测及状态识别。实验结果验证了此方法具有较高的诊断正确率,对断路器的健康运营具有重要意义。
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关键词
断路器
机械特性
小波
半监督学习
状态识别
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职称材料
题名
基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计
被引量：
5
1
作者
陈富国
蔡杰
闻泉
杨爱军
蒋壮强
魏稼鹏
机构
西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室
平高集团有限公司
深圳优艾智合机器人科技有限公司
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期17-24,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51777154)
平高集团科技项目(PGKJ2022⁃021)。
文摘
为提升高压开关室智能运维水平,文中设计了一款开关室复合机器人。首先,文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次,在控制流程方面,阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法;在软件算法方面,介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法。最后,通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,具备较大的推广应用价值。
关键词
复合机器人
高压开关室
一键顺控操作
紧急分闸
带电检测
Keywords
compound robot
high voltage switchgear chamber
one⁃key sequence control operation
emergency breakout
live detection
分类号
TM591 [电气工程—电器]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于半监督学习的断路器弹簧机构机械特性监测及状态评估技术研究
被引量：
10
2
作者
彭跃辉
武艳蒙
王岩妹
魏稼鹏
机构
河南平高电气股份有限公司
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期95-102,111,共9页
文摘
针对断路器弹簧机构机械特性监测及状态识别系统普遍存在监测类型不全、特征值提取单一、判断标准太过绝对等问题,文中提出了基于小波及半监督学习的多特征分析的断路器弹簧操动机构机械状态识别新方法。通过感知元件对分合闸线圈电流、动触头位移等信号进行采集,采用小波算法对信号进行滤波处理,分析断路器弹簧操动机构的分合闸线圈电流、动触头位移等信号与断路器异常状态之间的对应关系,提取特征值,建立半监督学习多分类网络模型,实现断路器弹簧操动机构故障的机械特性监测及状态识别。实验结果验证了此方法具有较高的诊断正确率,对断路器的健康运营具有重要意义。
关键词
断路器
机械特性
小波
半监督学习
状态识别
Keywords
circuit breaker
mechanical characteristics
wavelet
semi supervised learning
state recognition
分类号
TM561 [电气工程—电器]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的35kV开关室复合机器人设计
陈富国
蔡杰
闻泉
杨爱军
蒋壮强
魏稼鹏
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
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职称材料
2
基于半监督学习的断路器弹簧机构机械特性监测及状态评估技术研究
彭跃辉
武艳蒙
王岩妹
魏稼鹏
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2022
10
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职称材料
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