分布式问题求解中协作方法的研究

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作者 魏宝刚 何华灿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期7-11,共5页

分布式问题求解是分布式人工智能（ＤＡＩ）研究和应用的一个重要分支，如何使各个只有局部的、不完全知识的知识源协调工作、合作求解问题是它的一个最基本也是最重要的研究内容之一。本文介绍了在某变电站仿真系统中提出的一种分布式... 分布式问题求解是分布式人工智能（ＤＡＩ）研究和应用的一个重要分支，如何使各个只有局部的、不完全知识的知识源协调工作、合作求解问题是它的一个最基本也是最重要的研究内容之一。本文介绍了在某变电站仿真系统中提出的一种分布式问题求解模型。它着重强调了将静态定义和动态调整相结合的思想，并对结点协作应采用的通信策略作了详细描述。 展开更多

关键词 分布式问题求解 协作 通信策略 人工智能

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基于概率主题模型的文档聚类 被引量：24

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作者 王李冬 魏宝刚 袁杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2346-2350,共5页

为了实现普通文本语料库和数字图书语料库的有效聚类,分别提出基于传统LDA(Latent Dirichlet Allo-cation)模型和TC-LDA模型的聚类算法.TC-LDA模型在LDA模型基础上进行扩展,通过对图书文档的目录和正文信息联合进行主题建模.和传统方法... 为了实现普通文本语料库和数字图书语料库的有效聚类,分别提出基于传统LDA(Latent Dirichlet Allo-cation)模型和TC-LDA模型的聚类算法.TC-LDA模型在LDA模型基础上进行扩展,通过对图书文档的目录和正文信息联合进行主题建模.和传统方法不同,基于主题模型的聚类算法能将具备同一主题的文档聚为一类.实验结果表明从主题分析角度出发实现的聚类算法优于传统的聚类算法. 展开更多

关键词 主题模型 LDA模型 TC-LDA模型 文档聚类

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一种综合PHOG形状和小波金字塔能量分布特征的图像检索方法 被引量：18

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作者 袁杰 魏宝刚 王李冬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2114-2119,共6页

形状是物体的一个重要属性,在图像检索中发挥着重要作用.PHOG梯度方向直方图金字塔是最近出现的一种表达力较强的形状特征,但其对自然背景图像的检索效果不佳.图像的小波分解能得到图像能量场在各频域的分布,从而可用于图像检索.本文提... 形状是物体的一个重要属性,在图像检索中发挥着重要作用.PHOG梯度方向直方图金字塔是最近出现的一种表达力较强的形状特征,但其对自然背景图像的检索效果不佳.图像的小波分解能得到图像能量场在各频域的分布,从而可用于图像检索.本文提出一种新的小波金字塔能量分布特征,在基于SVM分类器的检索框架下,与图像的PHOG形状描述特征动态结合,对图像进行检索.在Corel图像集上的检索试验表明,本文提出的综合方法比基于PHOG形状描述特征和小波金字塔能量分布特征两种方法有更好的效果. 展开更多

关键词 PHOG 小波分析 形状特征 SVM分类器 图像检索

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一种基于圆形区块随机增长的多样图约束纹理合成算法 被引量：1

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作者 朱文浩 马方耀 魏宝刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2373-2376,共4页

本文提出了一种基于圆形区块随机增长的多样图纹理合成算法改善了扫描线算法所带来的锯齿效应.算法利用高斯分布约束各个输入样图在合成结果中的比例,采用基于梯度引导的泊松平滑处理相邻纹理块之间的过渡区域,并在合成匹配函数中引入... 本文提出了一种基于圆形区块随机增长的多样图纹理合成算法改善了扫描线算法所带来的锯齿效应.算法利用高斯分布约束各个输入样图在合成结果中的比例,采用基于梯度引导的泊松平滑处理相邻纹理块之间的过渡区域,并在合成匹配函数中引入结构特征约束.实验结果表明,算法在引入比例约束的同时有效地保持了视觉效果和纹理结构的连续性. 展开更多

关键词 多样图纹理合成 分布比例约束 高斯分布

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基于并行协同处理 IDSS 研究 被引量：1

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作者 覃征 魏宝刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期12-16,共5页

根据并行协同处理的思想，提出了并行协同处理系统的结构和构造方法，阐述了并行协同处理的通讯技术，建立了基于并行协同处理的ＩＤＳＳ系统结构，已在工程课题的仿真中得到验证。

关键词 并行 并行协同 并行处理 专家系统 IDSS

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智能IC卡的分类与标准及技术性能分析 被引量：1

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作者 白振兴 何华灿 魏宝刚 《现代电子技术》 1997年第2期18-20,共3页

详细论述了有关智能ＩＣ卡的发展历史，卡的分类、标准、性能、优点及技术指标。

关键词 IC卡 智能IC卡 分类 标准 单片集成电路 结构

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基于拟牛顿算法的空间机械臂姿态优化控制 被引量：1

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作者 魏宝刚 戈新生 《北京机械工业学院学报》 2004年第4期6-11,共6页

为了研究机械臂系统在自由漂浮情况下的姿态控制问题,采用输入参数化的方法将连续量的最优控制问题转化为离散量的最优控制问题。利用拟牛顿算法确定最优控制输入信号,可以得到非完整系统运动的优化轨迹。通过数值仿真,表明对于类似的... 为了研究机械臂系统在自由漂浮情况下的姿态控制问题,采用输入参数化的方法将连续量的最优控制问题转化为离散量的最优控制问题。利用拟牛顿算法确定最优控制输入信号,可以得到非完整系统运动的优化轨迹。通过数值仿真,表明对于类似的问题该算法是可行的。 展开更多

关键词 机械臂 拟牛顿算法 输入信号 最优控制 输入参数 优化控制 非完整系统 类似 连续 问题转化

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对当前无线高速数据传输技术的研究 被引量：3

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作者 魏宝刚 《中国新通信》 2014年第13期64-64,共1页

近几年来,随着网络信息化的不断加快,无线通信技术也不断的发展。无线数据传输技术也慢慢地成为了许多专家研究的方向,为此本文做出了一些研究,首先对当前现有的几种无线数据传输技术进行了介绍,其次分析了数据传输技术中的两大问题,最... 近几年来,随着网络信息化的不断加快,无线通信技术也不断的发展。无线数据传输技术也慢慢地成为了许多专家研究的方向,为此本文做出了一些研究,首先对当前现有的几种无线数据传输技术进行了介绍,其次分析了数据传输技术中的两大问题,最后针对出现的问题探讨了解决方法。 展开更多

关键词 无线通信 数据传输技术 问题

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一类多体系统非完整运动最优规划的拟牛顿算法

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作者 戈新生 魏宝刚 王琪 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期553-558,共6页

研究带有非完整约束的一类多体系统运动规划问题。多体系统中的非完整约束通常是由不可积的速度约束或不可积的守恒律引起。在系统动量和动量矩守恒情况下,动力学方程降阶为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完... 研究带有非完整约束的一类多体系统运动规划问题。多体系统中的非完整约束通常是由不可积的速度约束或不可积的守恒律引起。在系统动量和动量矩守恒情况下,动力学方程降阶为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。文中首先导出具有多体开链系统的非完整运动模型。利用最优控制理论和最优化技术,采用输入参数化的方法将连续的最优控制问题转化为离散的最优控制问题,提出一种非完整多体系统运动规划的拟牛顿算法。最后将该方法用于自由漂浮的空间三连杆机构,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多体系统 非完整约束 运动规划 最优控制 拟牛顿算法

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输油气管道清管器跟踪定位方法及跟球选址技巧 被引量：5

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作者 任帅民 张永盛 +4 位作者 祖宏波 孙雷 郝鹏亮 魏宝刚 张冬梅 《管道技术与设备》 CAS 2014年第1期54-55,共2页

以提高清管器现场定点跟踪的准确性为目的,提出了清管器模糊定位的数学计算方法,并针对球前后不同介质形式,给出了相应的选址技巧。结合实际应用,结果表明该简易计算方法对清管器的模糊位置判断具有一定的可信度,应用此方法计算的时间... 以提高清管器现场定点跟踪的准确性为目的,提出了清管器模糊定位的数学计算方法,并针对球前后不同介质形式,给出了相应的选址技巧。结合实际应用,结果表明该简易计算方法对清管器的模糊位置判断具有一定的可信度,应用此方法计算的时间要综合考虑管道路由情况,可更加准确地预判清管器到达时间,对现场实际操作人员的工作具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 清管器 跟踪定位 管道 时间

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关节镜下2种术式治疗外侧半月板后根损伤短期疗效的比较 被引量：7

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作者 齐岩松 吴海贺 +6 位作者 周慧文 张鹏飞 包呼日查 王永祥 魏宝刚 马秉贤 徐永胜 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第6期462-468,共7页

目的比较关节镜下半月板缝合术和半月板止点重建术治疗外侧半月板后根损伤(posterior lateral meniscus root tear,PLMRT)的短期疗效。方法回顾性分析2018年1月~2020年9月我院51例2~4型PLMRT(均合并前交叉韧带撕裂)分别采用后根缝合术(... 目的比较关节镜下半月板缝合术和半月板止点重建术治疗外侧半月板后根损伤(posterior lateral meniscus root tear,PLMRT)的短期疗效。方法回顾性分析2018年1月~2020年9月我院51例2~4型PLMRT(均合并前交叉韧带撕裂)分别采用后根缝合术(缝合组,n=26)或胫骨隧道重建术(重建组,n=25)治疗的临床资料,比较2组Lysholm评分、国际膝关节文献委员会(International Knee Documentation Committee,IKDC)评分、膝关节前移距离和Pivot-shift试验、前抽屉试验和McMurray试验阳性率。结果随访(16.2±3.7)月,重建组McMurray试验阳性率显著低于缝合组[0(0/25)vs.23.1%(6/26),Fisher精确检验,P=0.023],Lysholm评分[(90.4±7.5)分vs.(84.4±9.2)分,t=3.396,P=0.001]和IKDC评分[(90.3±6.4)分vs.(86.4±8.8)分,t=3.335,P=0.002]显著高于缝合组。MRI示缝合组外侧半月板后根2级信号发生率显著高于重建组[46.2%(12/26)vs.12.0%(3/25),χ2=7.161,P=0.007]。2组术后Pivot-shift试验阳性率、前移距离差异无显著性(P>0.05),前抽屉试验均为阴性。结论对于2~4型PLMRT(放射状、桶柄样、混合型),经胫骨隧道行半月板止点重建术半月板愈合程度更好,膝关节整体功能预后更佳。 展开更多

关键词 外侧半月板后根损伤 半月板缝合术 半月板止点重建术 膝关节功能

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3DCT技术在成人髋臼发育不良全髋关节置换术中的应用 被引量：4

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作者 徐永胜 魏宝刚 +1 位作者 吕龙 马秉贤 《生物医学工程与临床》 CAS 2012年第6期564-569,共6页

目的探讨CT三维重建(3DCT)技术在成人髋臼发育不良人工全髋关节置换术(THA)中的应用价值。方法选择单侧髋臼发育不良Crowe分型为Ⅲ、Ⅳ型的患者25例进行THA,其中男性5例5髋,女性20例20髋;年龄21～63岁,平均年龄47.9岁。所有患者术前行... 目的探讨CT三维重建(3DCT)技术在成人髋臼发育不良人工全髋关节置换术(THA)中的应用价值。方法选择单侧髋臼发育不良Crowe分型为Ⅲ、Ⅳ型的患者25例进行THA,其中男性5例5髋,女性20例20髋;年龄21～63岁,平均年龄47.9岁。所有患者术前行骨盆正位数字X射线摄影(DR)及3DCT,依据髋臼三维重建数据指导手术,术后行骨盆正位DR,并对比手术前、后患侧与健侧股骨头中心距理想旋转中心的水平距离和垂直距离来评价患侧髋关节旋转中心的恢复程度。结果CT显示髋臼前后径变小,髋臼后壁增厚,髋臼深径较浅。以上测量指标与正常侧比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。术中测量髋臼前后径为(32.98±1.02)mm,髋臼深径为(14.21±0.56)mm,与术前影像测量值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术前股骨头中心距理想旋转中心的水平距离为16～38 mm,平均水平距离为20.15 mm。术后股骨头中心距理想旋转中心水平距离为-2.0～9.3 mm,平均水平距离为2.95 mm,理想旋转中心外侧为正值,手术前后比较差异有显著统计学意义(t=6.74,P<0.01)。术前股骨头中心距理想旋转中心的垂直距离为18～42 mm,平均垂直距离23.58 mm。术后股骨头中心距理想旋转中心的垂直距离为-6.0～13.4 mm,平均垂直距离为3.25 mm,理想旋转中心上方为正值,手术前后比较差异有显著统计学意义(t=4.53,P<0.01)。结论成人髋臼发育不良行THA,3DCT技术可以量化指导如何选择合适的髋臼假体、髋臼骨移植重建部位、髋臼假体安放角度等;对于恢复头臼假体同心复位,恢复髋关节解剖结构,重建关节功能具有重要作用。 展开更多

关键词 髋臼发育不良 全髋关节置换术 CT三维重建 旋转中心

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外侧半月板后根部对膝关节运动学影响 被引量：1

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作者 纪航 徐永胜 +4 位作者 齐岩松 包呼日查 王永祥 魏宝刚 马秉贤 《生物医学工程与临床》 CAS 2020年第5期514-519,共6页

目的探讨分析外侧半月板后根部对膝关节运动学的影响。方法选取8例新鲜冷冻膝关节尸体标本,其中男性5例,女性3例;年龄20~60岁,平均年龄40岁。按照外侧半月板后根的解剖状态进行分组:A组,外侧半月板后根部完整未破坏;B组,外侧半月板后根... 目的探讨分析外侧半月板后根部对膝关节运动学的影响。方法选取8例新鲜冷冻膝关节尸体标本,其中男性5例,女性3例;年龄20~60岁,平均年龄40岁。按照外侧半月板后根的解剖状态进行分组:A组,外侧半月板后根部完整未破坏;B组,外侧半月板后根部切断;C组,外侧半月板后根部缝合。对比3种状态下膝关节运动的差异。在机器人手臂辅助下对3组分别施加胫骨5 N·m内旋、胫骨前向134 N及胫骨内旋5 N·m合并10 N·m外翻载荷,并测量各组在屈膝0°、30°、60°、90°时胫骨内旋角度和胫骨前向位移距离。结果胫骨5 N·m内旋载荷下,与A组相比,B组在屈膝30°、60°、90°下内旋角度有所增大(18.95°±1.20°vs 17.42°±1.07°,17.33°±1.44°vs 15.62°±1.13°,17.84°±1.34°vs13.71°±1.67°),差异有统计学意义(P <0.05);与A组相比,C组在90°时内旋角度(15.10°±1.21°)显著增大(P <0.05);与C组相比,B组在30°、60°、90°时内旋角度明显增大(P <0.05)。胫骨前向134 N载荷下,与A组相比,B组在30°和60°时胫骨前移距离显著增大(6.17 mm±0.66 mm vs 4.43 mm±0.71 mm,5.52 mm±0.55 mm vs 4.74 mm±0.40 mm;P <0.05);与A组相比,C组在30°时胫骨前移距离明显增大(5.22 mm±0.87 mm vs 4.43 mm±0.71 mm;P <0.05);与C组相比,B组在30°、60°时胫骨前移距离明显增大(P <0.05)。胫骨内旋5 N·m合并10 N·m外翻载荷下,与A组相比,C组在0°、30°、60°、90°时膝关节内旋角度差异无统计学意义(P> 0.05);与A组相比,B组在60°、90°时内旋角度显著增大(17.83°±0.79°vs 16.39°±1.94°,17.56°±0.92°vs 15.63°±0.71°;P <0.05);与C组相比,B组在60°、90°时内旋明显增大(17.83°±0.79°vs 16.17°±1.01°,17.56°±0.92°vs 15.64°±2.59°;P <0.05);A、B、C 3组间胫骨前向位移差异无统计学意义(F=0.028、0.288、0.537、0.247,P> 0.05)。结论外侧半月板后根损伤手术修复后膝关节的内旋角度及胫骨前移与完整膝关节相似,较损伤前稳定性显著增大。后根修复有利于恢复膝关节的内旋稳定性,限制胫骨前移,对恢复膝关节的稳定性起到了重要作用。 展开更多

关键词 膝关节 外侧半月板 根部损伤 运动学 损伤修复 尸体 人

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复卷机安全门的技术改造

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作者 武继才 魏国华 +3 位作者 张树杰 郭启程 魏宝刚 魏小杰 《中华纸业》 CAS 2020年第18期10-13,共4页

复卷机是造纸机的附属设备,其结构复杂、自动化程度高、发生安全事故的概率较高,对操作人员的生命安全威胁较大,为减少或避免事故发生,我们必须确保安全防护装置的可靠运行。复卷机的标配一般采取通过安全门的电气联锁,实现安全防护目... 复卷机是造纸机的附属设备,其结构复杂、自动化程度高、发生安全事故的概率较高,对操作人员的生命安全威胁较大,为减少或避免事故发生,我们必须确保安全防护装置的可靠运行。复卷机的标配一般采取通过安全门的电气联锁,实现安全防护目的。针对这种方式存在的缺陷,采用现在的安全地毯技术对其进行改造,实现更好地安全防护。 展开更多

关键词 复卷机 安全门 技术改造

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M范数的定义、性质及生成定理

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作者 刘永怀 何华灿 魏宝刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期102-107,共6页

不确定性推理在故障诊断、医疗咨询等领域已经得到了广泛的应用。本文首先从代数系统角度提出了均值求解模型Ｍ范数的定义，然后研究了它的性质，最后给出并证明了生成Ｍ范数的若干定理。Ｍ范数是一簇均值求解模型，它填补了“与”、“... 不确定性推理在故障诊断、医疗咨询等领域已经得到了广泛的应用。本文首先从代数系统角度提出了均值求解模型Ｍ范数的定义，然后研究了它的性质，最后给出并证明了生成Ｍ范数的若干定理。Ｍ范数是一簇均值求解模型，它填补了“与”、“或”运算之间的一个空白，在已有相关性准则的基础上，提出了依存相关准则和中立相关准则，从而把相关性准则扩展成比较完整的相关性准则体系，使不确定性推理理论能处理均值求解问题，均值求解模型设计具有理论依据，推理过程易于操作。 展开更多

关键词 均值求解模型 M范数 依存相关准则 不确定性推理

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