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题名自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究
被引量：4
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作者
邹渊
魏守洋
马国成
刘昭度
张栋
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机构
北京理工大学北京电动车辆协同创新中心
北京汽车销售有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期323-329,共7页
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基金
国家自然科学基金(51375044)
国防基础科研项目(B20132010)资助
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文摘
为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持向量机对实际交通环境下的旁车并线数据进行机器学习而产生一个旁车并线意图识别器,用以检测旁车的并线行为。旁车并线控制器以主车与旁车的纵向相对车距和碰撞剩余时间为输入,利用模糊控制产生期望加速度以调节主车的期望运动状态,并由自适应巡航控制完成主车的动力学控制。仿真和实车试验结果表明,旁车并线控制器可与其它自适应巡航控制功能协调工作,在旁车并线工况下有效改善主车的行驶安全性。
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关键词
驾驶员辅助系统
旁车并线控制
并线意图检测
自适应巡航控制
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Keywords
driver assistance system
side-lane vehicle cut-in control
cut-in intent detection
adaptive cruise control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名车辆联网巡航控制研究
被引量：5
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作者
魏守洋
邹渊
李晓良
王文伟
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京电动车辆协同创新中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期290-296,共7页
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基金
国家自然科学基金(51375044)
国防基础科研重点项目(B2220132010)资助
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文摘
本文中的联网巡航控制系统是在传统自适应巡航控制系统的基础上增加车间通信设备来获取周边车辆信息,以提高道路通行效率和安全性。针对线控纯电动汽车,开发了联网巡航分层式控制策略。在上层控制中采用了加速度前馈加误差反馈的控制算法;在下层控制中基于试验数据设计了加速和制动的查询表以及加速/制动的切换规则。从频域和时域两方面分析了不同车间时距对队列行驶稳定性的影响。实车试验结果表明:与传统的自适应巡航控制相比,所设计的联网巡航控制系统可实现更快速而准确的控制响应,而能保证队列行驶稳定性的车间时距更短。
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关键词
联网巡航控制
车联网
自适应巡航控制
队列行驶
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Keywords
connected cruise control
VANET
adaptive cruise control
platoon driving
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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