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机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法被引量：9: 1; 作者高雨轩侯远龙 +1 位作者高强侯润民《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1071-1085,共15页; 机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较... 展开更多; 关键词两轴四框架光电跟踪系统自抗扰控制滑模控制组合控制线性扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于标签深度分析的音乐自动标注算法被引量：5: 2; 作者王振宇张睿 +1 位作者高雨轩萧永乐《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期71-76,共6页; 尽管深度神经网络算法在标签自动标注领域已取得一定的成果,但对于包含大量噪声标签的真实音乐数据集仍存在自动标注效果差的问题.为此,文中通过对音乐标签进行表示学习,挖掘音乐标签与音频特征之间的潜在关系,提出了基于标签深度分析... 展开更多; 关键词音乐自动标注深度神经网络音乐标签向量; 在线阅读下载PDF 职称材料

三种氯代有机磷阻燃剂对蚯蚓的毒性作用研究被引量：1: 3; 作者马丽丽高雨轩《农业开发与装备》 2020年第11期121-123,共3页; 以赤子爱胜蚓为受试生物,通过滤纸接触法和人工土壤法研究邻苯磷酸三(1,3-二氯-2-丙基)酯(TDCPP)、磷酸三(2-氯-丙基)酯(TCPP)和磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP)的毒性作用。结果表明,滤纸染毒瞬时毒性TCEP略大于TCPP,且均显著大于TDCPP;24 h... 展开更多; 关键词氯代有机磷阻燃剂蚯蚓毒性作用; 在线阅读下载PDF 职称材料

蚯蚓对三种芳烃有机磷阻燃剂的毒性响应效应被引量：1: 4; 作者马丽丽陈微秋 +3 位作者高雨轩武灵瑶张贤胜余大洋《农业开发与装备》 2018年第12期118-119,共2页; 考察了赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)的酶活性对三种芳烃类有机阻燃剂(aryl-OPEs)的毒性响应效应。结果表明:SOD、CAT活性和MDA含量对磷酸三苯酯(TPP),磷酸三甲苯酯(TCP),磷酸-2-乙基己基二苯酯(EHDP)的毒性响应各不相同,其中,SOD活性被... 展开更多; 关键词芳香基有机磷阻燃剂蚯蚓抗氧化酶; 在线阅读下载PDF 职称材料

三种苯基有机磷阻燃剂对蚯蚓的氧化胁迫效应被引量：1: 5; 作者马丽丽高雨轩 +3 位作者陈微秋武灵瑶张贤胜余大洋《农业开发与装备》 2018年第11期138-139,共2页; 以赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)为受试生物,通过滤纸接触法研究磷酸三甲苯酯(TCP)、磷酸-2-乙基己基二苯酯(EHDP)和磷酸三苯酯(TPP)三种污染物对蚯蚓的毒性效应。结果显示:随着TCP暴露浓度的增加,蚯蚓体内总超氧化物歧化酶(SOD)呈现先... 展开更多; 关键词苯基有机磷阻燃剂蚯蚓氧化胁迫; 在线阅读下载PDF 职称材料

3种氯代烷基有机磷阻燃剂对摇蚊幼虫的毒性效应: 6; 作者马丽丽高雨轩 +4 位作者陈微秋武灵瑶张贤胜余大洋王国祥《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1050-1056,共7页; 3种氯代烷基有机磷阻燃剂(OFRs-Cl)指磷酸三(1,3-二氯-2-丙基)酯(TDCPP)、磷酸三(2-氯-丙基)酯(TCPP)和磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP)。采用加标于水法研究3种新型环境污染物OFRs对伸展摇蚊(Chironomus riparius)四龄幼虫的毒性效应。结果表... 展开更多; 关键词氯代烷基有机磷阻燃剂伸展摇蚊毒性效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于跟踪微分器和“当前”统计模型的光电跟踪系统脱靶量补偿方法: 7; 作者高雨轩侯远龙顾晓辉《兵工自动化》 2025年第8期94-101,105,共9页; 针对延迟环节,提出一种使用基于改进的离散系统最速控制综合函数的跟踪微分器的直接预测补偿法,提取延迟信号的跟踪及微分信号,根据跟踪信号和原信号的间距来自适应调整跟踪微分器的参数,并根据泰勒展开补偿对延迟环节进行补偿。针对采... 展开更多; 关键词脱靶量补偿跟踪微分器直接预测补偿法 “当前”统计模型卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法被引量：9: 1; 作者高雨轩侯远龙高强侯润民; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1071-1085,共15页; 基金国家自然科学基金项目(51805264)。; 文摘机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。; 关键词两轴四框架光电跟踪系统自抗扰控制滑模控制组合控制线性扩张状态观测器; Keywords two-axis four-gimbal structure optoelectronic tracking system active disturbance rejection control sliding mode control compound control linear extended state observer; 分类号 TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于标签深度分析的音乐自动标注算法被引量：5: 2; 作者王振宇张睿高雨轩萧永乐; 机构华南理工大学软件学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期71-76,共6页; 基金广东省科技计划项目(2015B010131003) 广州市产业技术重大攻关计划项目(201802010025) 广州市高校创新创业教育平台建设重点项目(2019PT103)~~; 文摘尽管深度神经网络算法在标签自动标注领域已取得一定的成果,但对于包含大量噪声标签的真实音乐数据集仍存在自动标注效果差的问题.为此,文中通过对音乐标签进行表示学习,挖掘音乐标签与音频特征之间的潜在关系,提出了基于标签深度分析的音乐自动标注算法.该算法先通过多层级卷积网络提取音频特征,再通过音乐标签向量的表示学习来降低噪声数据对音乐自动标注网络的不良影响.在真实音乐标注数据集上的实验结果表明,该算法能取得更高的平均受试者特征曲线下面积,标注效果优于其他自动标注算法.; 关键词音乐自动标注深度神经网络音乐标签向量; Keywords music auto-tagging deep neural network music label vector; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三种氯代有机磷阻燃剂对蚯蚓的毒性作用研究被引量：1: 3; 作者马丽丽高雨轩; 机构南京师范大学环境学院; 出处《农业开发与装备》 2020年第11期121-123,共3页; 基金国家自然科学基金青年项目(41603114) 江苏省科技厅自然科学基金青年项目(BK20161017) 江苏省高校自然科学基金面上项目(15KJD610004)。; 文摘以赤子爱胜蚓为受试生物,通过滤纸接触法和人工土壤法研究邻苯磷酸三(1,3-二氯-2-丙基)酯(TDCPP)、磷酸三(2-氯-丙基)酯(TCPP)和磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP)的毒性作用。结果表明,滤纸染毒瞬时毒性TCEP略大于TCPP,且均显著大于TDCPP;24 h时TCEP、TCPP和TDCPP的半数致死剂量(LC50)分别为0.06667、0.00943、0.00935 mg/cm2;0、12、24、36 h三者对蚯蚓的LC50差异较为显著,48 h时差异消失。土壤染毒法TCEP、TCPP和TDCPP对蚯蚓的存活数随浓度和时间的增加逐渐降低,在最大浓度100 mg/kg时,蚯蚓的死亡率均未超过30%。蚯蚓的平均体重随暴露时间增加基本呈现先增后减趋势,在28天结束时,暴露于100 mg/kg TCEP、TCPP和TDCPP中蚯蚓平均体重分别为对照的97%、62%、57%。; 关键词氯代有机磷阻燃剂蚯蚓毒性作用; 分类号 X171.5 [环境科学与工程—环境科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蚯蚓对三种芳烃有机磷阻燃剂的毒性响应效应被引量：1: 4; 作者马丽丽陈微秋高雨轩武灵瑶张贤胜余大洋; 机构南京师范大学环境学院; 出处《农业开发与装备》 2018年第12期118-119,共2页; 基金国家自然科学基金青年项目(41603114) 江苏省科技厅自然科学基金青年项目(BK20161017) 江苏省高校自然科学基金面上项目(15KJD610004); 文摘考察了赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)的酶活性对三种芳烃类有机阻燃剂(aryl-OPEs)的毒性响应效应。结果表明:SOD、CAT活性和MDA含量对磷酸三苯酯(TPP),磷酸三甲苯酯(TCP),磷酸-2-乙基己基二苯酯(EHDP)的毒性响应各不相同,其中,SOD活性被TCP和EHDP诱导增加,而在TPP胁迫下,先增加后降低。CAT活性在TPP、TCP和EHDP低浓度下抑制高浓度下诱导。MDA含量在EHDP胁迫下,持续增加,而在TCP和TPP低浓度下抑制高浓度下诱导。; 关键词芳香基有机磷阻燃剂蚯蚓抗氧化酶; 分类号 X171.5 [环境科学与工程—环境科学] X592 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三种苯基有机磷阻燃剂对蚯蚓的氧化胁迫效应被引量：1: 5; 作者马丽丽高雨轩陈微秋武灵瑶张贤胜余大洋; 机构南京师范大学环境学院; 出处《农业开发与装备》 2018年第11期138-139,共2页; 基金国家自然科学基金青年项目(No.41603114) 江苏省科技厅自然科学基金青年项目(No.BK20161017) 江苏省高校自然科学基金面上项目(No.15KJD610004); 文摘以赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)为受试生物,通过滤纸接触法研究磷酸三甲苯酯(TCP)、磷酸-2-乙基己基二苯酯(EHDP)和磷酸三苯酯(TPP)三种污染物对蚯蚓的毒性效应。结果显示:随着TCP暴露浓度的增加,蚯蚓体内总超氧化物歧化酶(SOD)呈现先上升后逐渐下降的趋势,低浓度(0.0001 mg/cm2)时被显著诱导,高浓度(0.1 mg/cm2)时被显著抑制。EHDP和TPP随浓度增加,SOD活性均被刺激。TCP、EHDP、TPP胁迫下,蚯蚓体内过氧化氢酶(CAT)活性随浓度增加呈现上升趋势,依次在0.01 mg/cm2、0.001 mg/cm2、0.1 mg/cm2时,与对照相比,表现出显著差异。TCP胁迫下,蚯蚓体内丙二醛(MDA)呈现先下降后上升的趋势,而EHDP和TPP随浓度增加,MDA均被诱导,而TPP>0.001 mg/cm2,MDA被持续诱导且作用更为显著。; 关键词苯基有机磷阻燃剂蚯蚓氧化胁迫; 分类号 X171.5 [环境科学与工程—环境科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3种氯代烷基有机磷阻燃剂对摇蚊幼虫的毒性效应: 6; 作者马丽丽高雨轩陈微秋武灵瑶张贤胜余大洋王国祥; 机构南京师范大学环境学院; 出处《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1050-1056,共7页; 基金国家自然科学基金(41603114) 江苏省自然科学基金(BK20161017) 江苏省高校自然科学基金(15KJD610004); 文摘 3种氯代烷基有机磷阻燃剂(OFRs-Cl)指磷酸三(1,3-二氯-2-丙基)酯(TDCPP)、磷酸三(2-氯-丙基)酯(TCPP)和磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP)。采用加标于水法研究3种新型环境污染物OFRs对伸展摇蚊(Chironomus riparius)四龄幼虫的毒性效应。结果表明,ρ(TDCPP)和ρ(TCEP)为5. 0 mg·L-1时能促进摇蚊幼虫羽化,且TDCPP的促进效果更强。3种OFRs-Cl暴露对摇蚊幼虫抗氧化酶产生较大影响,幼虫体内超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性随浓度增加均被诱导增加,丙二醛(MDA)含量在5. 0 mg·L-1条件下均增加。热休克蛋白同源物(HSC70基因)分别在ρ(TDCPP)和ρ(TCEP)为5. 0 mg·L-1时显著上调,ρ(TCPP)为5. 0 mg·L-1时显著下调(P<0. 05)。细胞色素P450家族(CYP4G基因)在3种OFRs-Cl胁迫下均下调,而TDCPP胁迫的下调效果最为显著。进一步分析发现,TDCPP对幼虫SOD和MDA有剂量-效应关系,不同酶和基因对3种OFRs-Cl的敏感性不同,解毒酶和相关基因未呈显著相关性,故可选择不同指标作为生物标志物监测OFRs-Cl对摇蚊幼虫的毒性大小。; 关键词氯代烷基有机磷阻燃剂伸展摇蚊毒性效应; Keywords chlorinated alkyl organophosphate flame retardant Chironomus riparius toxicity effect; 分类号 X592 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于跟踪微分器和“当前”统计模型的光电跟踪系统脱靶量补偿方法: 7; 作者高雨轩侯远龙顾晓辉; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《兵工自动化》 2025年第8期94-101,105,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51805264)。; 文摘针对延迟环节,提出一种使用基于改进的离散系统最速控制综合函数的跟踪微分器的直接预测补偿法,提取延迟信号的跟踪及微分信号,根据跟踪信号和原信号的间距来自适应调整跟踪微分器的参数,并根据泰勒展开补偿对延迟环节进行补偿。针对采样保持环节,引入根据当前加速度调整加速度极值的机动目标修正的“当前”统计模型,以及设计基于修正的“当前”统计模型的自适应调整预测协方差的卡尔曼滤波(Kalman filter,KF),并针对采样保持环节的特性对观测噪声的协方差矩阵进行实时调整,实现对采样保持环节的补偿。实验仿真结果表明:所提脱靶量补偿方法有效降低了延迟环节和采样保持环节带来的影响,具有可与其他先进脱靶量补偿方法相等的性能。; 关键词脱靶量补偿跟踪微分器直接预测补偿法 “当前”统计模型卡尔曼滤波器; Keywords miss distance compensation tracking differentiator direct prediction compensation method “current”statistical model Kalman filter; 分类号 TN29 [电子电信]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法	高雨轩侯远龙高强侯润民	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于标签深度分析的音乐自动标注算法	王振宇张睿高雨轩萧永乐	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三种氯代有机磷阻燃剂对蚯蚓的毒性作用研究	马丽丽高雨轩	《农业开发与装备》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	蚯蚓对三种芳烃有机磷阻燃剂的毒性响应效应	马丽丽陈微秋高雨轩武灵瑶张贤胜余大洋	《农业开发与装备》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三种苯基有机磷阻燃剂对蚯蚓的氧化胁迫效应	马丽丽高雨轩陈微秋武灵瑶张贤胜余大洋	《农业开发与装备》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	3种氯代烷基有机磷阻燃剂对摇蚊幼虫的毒性效应	马丽丽高雨轩陈微秋武灵瑶张贤胜余大洋王国祥	《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于跟踪微分器和“当前”统计模型的光电跟踪系统脱靶量补偿方法	高雨轩侯远龙顾晓辉	《兵工自动化》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料