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城市地下综合管廊的巡检无人机设计
被引量：
5
1
作者
徐梓祺
邢华宁
+3 位作者
卢镇成
戴创昆
甘睿科
高远
(
指导
)
《科学技术创新》
2021年第4期134-135,共2页
铺设有城市管线(含天然气管道、水管、供电线路等)的地下大型管廊已在大城市获得大量建设实施。这便带来管廊中各类管线的巡检维护问题。本设计以小型无人机为载体,开展了综合管廊巡检无人机的研究设计,设计内容包括:(1)结合不同的检测...
铺设有城市管线(含天然气管道、水管、供电线路等)的地下大型管廊已在大城市获得大量建设实施。这便带来管廊中各类管线的巡检维护问题。本设计以小型无人机为载体,开展了综合管廊巡检无人机的研究设计,设计内容包括:(1)结合不同的检测对象,可搭载的传感器采集电路的设计;(2)无人机飞行障碍物检测电路和自动避障控制电路的设计;(3)制定无人机自动巡检的循迹方案;(4)制定无人机与地面用户终端间无线通信方案,实现用户对无人机巡检情况的远程监控。本设计为研制机动灵活、应用范围广、效率高的,且适于复杂环境下工作的管廊巡检装置,提供有价值的技术参考,具有很好的应用前景。
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关键词
城市地下综合管廊
巡检无人机
设计
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职称材料
家用智能装置系统的研究与设计
2
作者
陈健豪
王祖吉
+2 位作者
欧阳兆国
陈瑜
高远
(
指导
)
《科学技术创新》
2020年第30期84-85,共2页
当今智能化的4G时代,人们对家居生活的安全性、娱乐性和环境舒适度等提出更高需求。现有的家居管理系统均采用固定点布置监控方式,存在家居监控的面积和对象有限、机动灵活性不高,且缺乏一定娱乐功能。项目以STM32为主控核心,研制一款...
当今智能化的4G时代,人们对家居生活的安全性、娱乐性和环境舒适度等提出更高需求。现有的家居管理系统均采用固定点布置监控方式,存在家居监控的面积和对象有限、机动灵活性不高,且缺乏一定娱乐功能。项目以STM32为主控核心,研制一款集家居环境监控和家庭娱乐功能为一体的家用智能装置。其主要设计实现包括:(1)对家居环境状态信息可移动巡检及远程报警。(2)用户可对家用智能装置远程控制,帮助开关家电设备电源。(3)可语音控制其运动模式,能与其进行简单语音对话。(4)家用智能装置的自动充电。设计结果为研制新型多功能的家居系统提供有用的技术参考,具有较好的应用意义。
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关键词
家用智能
家居环境监控
家庭娱乐
移动巡检
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职称材料
题名
城市地下综合管廊的巡检无人机设计
被引量：
5
1
作者
徐梓祺
邢华宁
卢镇成
戴创昆
甘睿科
高远
(
指导
)
机构
广西科技大学
出处
《科学技术创新》
2021年第4期134-135,共2页
基金
2020年广西壮族自治区国家级大学生创新创业训练计划项目(201910594024)资助。
文摘
铺设有城市管线(含天然气管道、水管、供电线路等)的地下大型管廊已在大城市获得大量建设实施。这便带来管廊中各类管线的巡检维护问题。本设计以小型无人机为载体,开展了综合管廊巡检无人机的研究设计,设计内容包括:(1)结合不同的检测对象,可搭载的传感器采集电路的设计;(2)无人机飞行障碍物检测电路和自动避障控制电路的设计;(3)制定无人机自动巡检的循迹方案;(4)制定无人机与地面用户终端间无线通信方案,实现用户对无人机巡检情况的远程监控。本设计为研制机动灵活、应用范围广、效率高的,且适于复杂环境下工作的管廊巡检装置,提供有价值的技术参考,具有很好的应用前景。
关键词
城市地下综合管廊
巡检无人机
设计
分类号
TU990.3 [建筑科学—市政工程]
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
家用智能装置系统的研究与设计
2
作者
陈健豪
王祖吉
欧阳兆国
陈瑜
高远
(
指导
)
机构
广西科技大学
出处
《科学技术创新》
2020年第30期84-85,共2页
文摘
当今智能化的4G时代,人们对家居生活的安全性、娱乐性和环境舒适度等提出更高需求。现有的家居管理系统均采用固定点布置监控方式,存在家居监控的面积和对象有限、机动灵活性不高,且缺乏一定娱乐功能。项目以STM32为主控核心,研制一款集家居环境监控和家庭娱乐功能为一体的家用智能装置。其主要设计实现包括:(1)对家居环境状态信息可移动巡检及远程报警。(2)用户可对家用智能装置远程控制,帮助开关家电设备电源。(3)可语音控制其运动模式,能与其进行简单语音对话。(4)家用智能装置的自动充电。设计结果为研制新型多功能的家居系统提供有用的技术参考,具有较好的应用意义。
关键词
家用智能
家居环境监控
家庭娱乐
移动巡检
分类号
TN916.3 [电子电信—通信与信息系统]
TM925.91 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
城市地下综合管廊的巡检无人机设计
徐梓祺
邢华宁
卢镇成
戴创昆
甘睿科
高远
(
指导
)
《科学技术创新》
2021
5
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职称材料
2
家用智能装置系统的研究与设计
陈健豪
王祖吉
欧阳兆国
陈瑜
高远
(
指导
)
《科学技术创新》
2020
0
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职称材料
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