全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的研究 被引量：38

1

作者 高立明 林良明 +1 位作者 颜国正 戎荣 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期36-41,共6页

微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题，而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述，指出了传统内窥镜人为插入的不足之处；然后结合微型机... 微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题，而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述，指出了传统内窥镜人为插入的不足之处；然后结合微型机电系统ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅ－ｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）技术提出了新型全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的方案； 展开更多

关键词 医用内窥镜 蠕动式机器人 微创外科手术

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医学机器人的进展 被引量：5

2

作者 高立明 林良明 +1 位作者 颜国正 戎荣 《中国医疗器械杂志》 CAS 1997年第6期341-344,共4页

介绍了医学机器人的基本分类，对其应用领域和发展趋势作了综述。最后就我国医学机器人的发展提出了一些见解。

关键词 医学机器人 外科手术 康复机器人 生物机器人

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新型自动植入式医用内窥镜的研究 被引量：5

3

作者 高立明 颜国正 +1 位作者 戎荣 林良明 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第10期57-60,共4页

对医用内窥镜的现状和发展作了简短评述，指出了传统内窥镜人为植入的不足之处及微型机电系统（ＭＥＭＳ）应用于内窥镜系统的可能性，介绍了国际上自动植入式医用内窥镜的研究现状及技术难点，将其展望了该技术的应用前景。

关键词 医用 内窥镜 自动植入式 微机电系统

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基于Matlab/Simulink的水轮机调节仿真研究 被引量：7

4

作者 高立明 把多铎 谭剑波 《人民长江》 北大核心 2009年第19期84-85,99,共3页

针对物理模型建造、参数改变困难的情况,在Matlab/Simulink工具箱下建立了水轮机调节系统仿真模型。考虑到水轮机特性的非线性和引水管道长的特点,水轮机模型采用了非线性模型、引水系统采用了弹性水击模型,仿真计算结果与实测结果吻合... 针对物理模型建造、参数改变困难的情况,在Matlab/Simulink工具箱下建立了水轮机调节系统仿真模型。考虑到水轮机特性的非线性和引水管道长的特点,水轮机模型采用了非线性模型、引水系统采用了弹性水击模型,仿真计算结果与实测结果吻合得很好。通过仿真模拟各种工况下水轮机的运行,有助于了解水轮机调节系统实际运行中的变化情况。对Simulink下的水轮机调节系统的数学模型、仿真实验结果与实测值的对比分析作了简要介绍。 展开更多

关键词 MATLAB/SIMULINK 水轮机调节 仿真模型 非线性特性

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飞达红可溶性粒剂对桔园杂草的防除试验 被引量：1

5

作者 高立明 陈晓燕 +1 位作者 袁春花 王显报 《中国南方果树》 北大核心 2006年第6期19-20,共2页

关键词 可溶性粒剂 防除试验 桔园杂草 飞达 灭生性除草剂 有效成分含量 草甘膦 水体环境

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新时代提升南疆基层干部国家通用语言文字使用能力对策研究 被引量：2

6

作者 高立明 李宜蓉 王玉茗 《和田师范专科学校学报》 2021年第4期103-110,共8页

通过对南疆四地州少数民族基层干部国家通用语能力的调查,分析他们国家通用语能力的现状,提出提升少数民族基层干部国家通用语能力的策略。

关键词 南疆四地州 基层干部 国家通用语能力 提升策略

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国家通用语言文字在基层干部工作中的运用研究 被引量：2

7

作者 高立明 徐显龙 宋泽瑾 《今古文创》 2021年第1期127-128,共2页

本文从国家语言战略,语言扶贫助力经济脱贫,基层干部重要性等三个维度,论述了基层干部学习和使用国家通用语言文字的紧迫性;从法律赋予的权利,社会稳定和经济发展,增强五个认同,增强民族之间交流、交往、交融以及少数民族的成长和发展... 本文从国家语言战略,语言扶贫助力经济脱贫,基层干部重要性等三个维度,论述了基层干部学习和使用国家通用语言文字的紧迫性;从法律赋予的权利,社会稳定和经济发展,增强五个认同,增强民族之间交流、交往、交融以及少数民族的成长和发展等六个维度,论证了基层干部学习和使用国家通用语言文字的必要性。 展开更多

关键词 南疆基层干部 国家通用语言文字 紧迫性 必要性

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影响基层干部学习国家通用语言的主观因素——以阿克苏地区为例 被引量：2

8

作者 高立明 王玉茗 《和田师范专科学校学报》 2021年第1期100-109,共10页

本文在对阿克苏四个调研点基层干部基本情况分析的基础上,着重从影响基层干部学习国家通用语言的生理、认知、情感等主观因素方面分析,并据此提出了解决策略。

关键词 基层干部 国家通用语言 主观因素 提升策略

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基于微型马达的新型全方向内窥镜研究

9

作者 高立明 赵春宇 +2 位作者 林良明 颜国正 戎荣 《中国医疗器械杂志》 CAS 1998年第6期340-342,共3页

微型机电系统（MEMS）在生物医学工程领域上的应用是一个新兴的技术领域，采用直径仅2mm的微型电机作为驱动装置，研制了检测导管前端可自动操作的医用内窥镜系统。

关键词 内窥镜 微型电机 微型机电系统 医用

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新疆双语班学生汉语写作能力调查研究——以新疆喀什、和田、克州为例 被引量：2

10

作者 高立明 王新青 《双语教育研究》 2016年第4期9-14,共6页

文章以新疆喀什、和田、克州地区的双语班教师及学生为研究对象展开调研,通过调查发现存在少数民族双语班师生对写作课的重视度不够、教师在教授汉语写作课时教学模式单一、双语班学生没有形成良好的写作习惯等现实问题,从而针对这些问... 文章以新疆喀什、和田、克州地区的双语班教师及学生为研究对象展开调研,通过调查发现存在少数民族双语班师生对写作课的重视度不够、教师在教授汉语写作课时教学模式单一、双语班学生没有形成良好的写作习惯等现实问题,从而针对这些问题提出独立设置汉语写作课程、优化师资队伍、更新教学方法、加强学生阅读积累等对策,以促进新疆中小学少数民族双语班学生汉语写作能力的提高。 展开更多

关键词 中小学 双语班 汉语写作能力

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如何看待维吾尔语中的汉语借词现象 被引量：1

11

作者 高立明 《语文建设》 北大核心 2017年第8Z期57-58,共2页

维汉两个民族的交往历史源远流长,两族人民相互学习、相互帮扶,无论是文化还是思想都得到了良好的交融。因此,在现代维吾尔语中,汉语借词处于十分重要的地位,与此同时它也成为各个民族共同繁荣的最好见证。维吾尔语中的汉语借词并不是... 维汉两个民族的交往历史源远流长,两族人民相互学习、相互帮扶,无论是文化还是思想都得到了良好的交融。因此,在现代维吾尔语中,汉语借词处于十分重要的地位,与此同时它也成为各个民族共同繁荣的最好见证。维吾尔语中的汉语借词并不是简单的语言移植,而是经过了再创作的过程,并为维吾尔族人民所接受。在维吾尔语中引入汉语借词。 展开更多

关键词 维吾尔语 维吾尔族 汉语借词

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三唑磷在竹笋中的残留分析与消解动态 被引量：7

12

作者 杨瑶君 高立明 +3 位作者 汪淑芳 弓加文 刘超 李仕贵 《农药学学报》 CAS CSCD 2008年第4期495-498,共4页

运用气相色谱法分析了竹笋中三唑磷的残留量和消解动态,建立了三唑磷的消解动态方程。竹笋样品经乙腈匀浆、净化后,在DB-1701色谱柱中分离并采用GC-FPD分析,当添加水平为0.01～0.1mg/kg时,竹笋中三唑磷的平均添加回收率为94.0%～101.5%... 运用气相色谱法分析了竹笋中三唑磷的残留量和消解动态,建立了三唑磷的消解动态方程。竹笋样品经乙腈匀浆、净化后,在DB-1701色谱柱中分离并采用GC-FPD分析,当添加水平为0.01～0.1mg/kg时,竹笋中三唑磷的平均添加回收率为94.0%～101.5%,相对标准偏差在1.6%～18.2%之间,以3倍基线噪音作为最小检出限,得到最小检出量为5×10-12g,最低检测浓度为0.01mg/kg。田间残留消解试验表明:竹笋对三唑磷的吸收在施药后1d达到高峰,之后缓慢下降,药后30d接近最低检测浓度0.01mg/kg,半衰期为3.7d,消解到0.01mg/kg的时间为药后30.2d,其消解方程ct=2.7385e-0.186t。建议三唑磷在竹笋上的安全间隔期应大于21d。 展开更多

关键词 三唑磷 竹笋 残留分析 消解动态

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重组人血管内皮抑制素联合顺铂胸腔灌注治疗恶性胸腔积液的临床观察 被引量：12

13

作者 康丽影 高立明 +3 位作者 曹军丽 付占昭 徐红梅 郑磊 《临床荟萃》 CAS 2013年第12期1371-1373,共3页

目的探讨重组人血管内皮抑制素(恩度)联合顺铂灌注治疗恶性胸腔积液的有效性、安全性。方法 60例经细胞学确诊恶性胸水患者随机分成2组,治疗组30例,对照组30例。治疗组胸腔灌注恩度45mg,3次/周(d1,d4,d7),顺铂40mg,3次/周(d2,d5,d8),对... 目的探讨重组人血管内皮抑制素(恩度)联合顺铂灌注治疗恶性胸腔积液的有效性、安全性。方法 60例经细胞学确诊恶性胸水患者随机分成2组,治疗组30例,对照组30例。治疗组胸腔灌注恩度45mg,3次/周(d1,d4,d7),顺铂40mg,3次/周(d2,d5,d8),对照组顺铂同上,24天为1个疗程。1个疗程治疗结束后4周,评价疗效、生活质量及不良反应,治疗组治疗前、治疗后4周酶联免疫吸附实验(ELISA)法进行胸水血管内皮生长因子(VEGF)检测。结果治疗组有效率(24/30,80.0%)高于对照组(16/30,53.3%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组生活质量改善率(26/30,86.7%)高于对照组(18/30,60.0%),差异有统计学意义(P<0.05)。两组的不良反应差异无统计学意义。治疗组有效患者胸水中VEGF表达治疗后较治疗前明显降低(P<0.01)。结论恩度联合顺铂胸腔灌注是一种安全有效地控制恶性胸水的方法,其作用机制可能与抑制VEGF水平有关。 展开更多

关键词 胸腔积液 恶性 药物疗法 联合 化学疗法 肿瘤 局部灌注 血管抑制素类

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电磁型微小管道机器人的研究 被引量：5

14

作者 颜国正 丁国清 +2 位作者 戎荣 高立明 林良明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期122-125,共4页

针对微小空间、微小管道实时探测的要求，研制成电磁驱动微小型管道机器人样机，对样机的移动机理及动作过程作了具体分析，并对影响机器人运行速度及步距大小的几个因素（如激励电压的幅值和频率、机器人驱动机构与地面的摩擦情况等）... 针对微小空间、微小管道实时探测的要求，研制成电磁驱动微小型管道机器人样机，对样机的移动机理及动作过程作了具体分析，并对影响机器人运行速度及步距大小的几个因素（如激励电压的幅值和频率、机器人驱动机构与地面的摩擦情况等）进行了分析讨论．最后给出了微小型管道机器人在不同材质表面上驱动运动的实验结果．试验结果表明，电磁驱动微小型机器人不仅能在上述材质表面上完成各项设定操作，并有足够的驱动力输出． 展开更多

关键词 机器人 驱动 电磁力 电磁型 微小管道

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CT引导下经皮穿刺囊内灌注顺铂治疗复发性卵巢癌疗效观察 被引量：4

15

作者 徐红梅 高立明 +4 位作者 李平 付占昭 曹军丽 邸娅 康丽影 《山东医药》 CAS 2014年第22期55-56,共2页

目的 探讨CT引导下经皮粗针穿刺置管灌注顺铂治疗复发性卵巢癌的临床效果。方法 对13例选择卵巢浆液性囊腺癌术后复发患者采用CT引导下经腹皮粗针穿刺卵巢肿瘤，置管后灌注顺铂20 mg，每周1次，持续4周后拔管。治疗1个月后，复查血清CA... 目的 探讨CT引导下经皮粗针穿刺置管灌注顺铂治疗复发性卵巢癌的临床效果。方法 对13例选择卵巢浆液性囊腺癌术后复发患者采用CT引导下经腹皮粗针穿刺卵巢肿瘤，置管后灌注顺铂20 mg，每周1次，持续4周后拔管。治疗1个月后，复查血清CA125及胸腹盆腔CT，依据RECIST最新疗效评价标准评价临床疗效。随访2年，观察无进展生存期。结果 13例患者近期有效率为92．3％（12/13）。随访2年，无进展生存期为5～24个月，中位无进展生存期为12．6个月。结论 CT引导下经皮粗针穿刺置管囊内灌注顺铂治疗复发性卵巢癌临床疗效较好，不良反应少。 展开更多

关键词 卵巢癌 复发 化学疗法 肿瘤 局部灌注 穿刺术 顺铂

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基于BP神经网络的水轮机综合特性建模仿真 被引量：9

16

作者 谭剑波 把多铎 +1 位作者 高立明 刘慧霞 《中国农村水利水电》 北大核心 2010年第3期140-142,145,共4页

针对目前对水轮机特性曲线数据处理方法精度不高,不能真实地反映水力机组在过渡过程的流量特性和力矩特性的问题,利用BP神经网络与Matlab相结合,对水轮机综合特性曲线进行建模仿真。由已知综合特性曲线结合边界控制点经神经网络训练获... 针对目前对水轮机特性曲线数据处理方法精度不高,不能真实地反映水力机组在过渡过程的流量特性和力矩特性的问题,利用BP神经网络与Matlab相结合,对水轮机综合特性曲线进行建模仿真。由已知综合特性曲线结合边界控制点经神经网络训练获得低效区的流量延拓、力矩延拓和导叶浆叶协联关系仿真曲面。BP神经网络模型大大提高了水轮机综合特性曲线数据处理效率与精度,是研究水轮机控制系统的一种新的非线性建模仿真模型。 展开更多

关键词 BP神经网络 水轮机特性曲线 曲面延拓 MATLAB 建模仿真

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劣质农药品的简易识别及其处理

17

作者 高立明 《四川农业科技》 1993年第6期21-21,共1页

一、劣质农药的简易识别劣质农药是指不满足规定要求,有严重性能指标缺陷,已失效变质,国家已禁止生产、使用、销售的农药品种和剂型。劣质农药的判定指标,在四川省技术监督局颁布的地方标

关键词 农药 劣质 药品 识别

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植入式电动智能掌指关节的研究 被引量：2

18

作者 赵春宇 陈大跃 +3 位作者 高立明 丁洪 谢国权 朱成刚 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第12期28-31,共4页

针对臂丛神经损伤所致上肢瘫痪患者手动功能的重建, 研制了植入式电动智能掌指关节样机。介绍了该样机的结构及其各组成部分的工作原理,

关键词 植入 人工关节 臂从神经损伤 电动智能关节

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阿维菌素的作用机理及其应用现状 被引量：40

19

作者 王广成 张忠明 +4 位作者 高立明 陈丙坤 聂果 万莉 吴春先 《植物医生》 2006年第1期4-5,共2页

关键词 阿维菌素 安全应用 机理 农业害虫防治 现状 农作物害虫 生物杀虫 杀线虫剂 化学结构 作用特性

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不同非凝析气对稠油高压物性的影响 被引量：1

20

作者 赵明国 张成君 +2 位作者 陈明明 王鹏 高立明 《石油化工高等学校学报》 CAS 2014年第5期58-61,共4页

QHD33-1南油田是一个已勘探发现但尚未动用的稠油油田,跟以往稠油油田开发不同,油田立足于以热采开发方式为主的前期开发,热采开发方案设计需要大量的室内实验数据。基于室内物理模拟,采用高温高压实验仪器,开展了多种非凝析气对稠油高... QHD33-1南油田是一个已勘探发现但尚未动用的稠油油田,跟以往稠油油田开发不同,油田立足于以热采开发方式为主的前期开发,热采开发方案设计需要大量的室内实验数据。基于室内物理模拟,采用高温高压实验仪器,开展了多种非凝析气对稠油高温高压热物性影响的研究。结果表明,QHD33-1南油田稠油在相同温度和压力下溶解CO2与油体积比明显高于N2,溶解CO2的降黏率可达30%-90%,温度越低,压力越大,溶解CO2的降黏作用越明显；在实验温度和压力下溶解 N2降黏幅度均低于20%；烟道气的溶解能力及降黏效果高于 N2,低于CO2。 展开更多

关键词 非凝析气 稠油 降黏率 体积比

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