X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究 被引量：2

1

作者 高立娥 刘卫东 路尧 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期222-224,共3页

首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观... 首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真,结果表明,该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度。 展开更多

关键词 X字型舵 等效舵 横滚稳定性 故障检测与诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于两级神经网络传感器故障诊断与容错控制技术 被引量：3

2

作者 高立娥 刘卫东 +1 位作者 张萍 张森 《鱼雷技术》 2008年第6期34-37,共4页

人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器故障,各子神经网... 人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点,被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构,主神经网络检测有无传感器故障,各子神经网络负责故障的定位和故障传感器信号的恢复。并从解析冗余技术出发,在分析水下航行器控制系统基本传感器及其解析关系的基础上,对两级神经网络方法在水下航行器控制系统主动容错进行了仿真试验研究。结果表明,该方法可有效实现传感器的故障检测与主动容错控制。 展开更多

关键词 传感器 神经网络 故障诊断 容错控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于遗传算法的水下航行器制导系统多任务调度方法研究

3

作者 高立娥 康凤举 +2 位作者 刘卫东 同爱丽 赵宁宁 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期570-573,共4页

提出了一种基于遗传算法的多任务优化调度方法,并根据共享内存多处理器的实际情况分析和讨论了多任务间的约束条件,最后以水下航行器制导系统仿真为例,对多任务调度方法进行了验证,结果表明该方法能有效地提高多任务调度系统的时间跨度。

关键词 遗传算法 多任务 调度 实时系统 水下航行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种具有舷侧阵自导鱼雷的弹道设计与仿真

4

作者 高立娥 刘铎 +1 位作者 刘卫东 于莉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期163-168,共6页

舷侧阵自导鱼雷改变了以往前视自导系统的工作频率、阵列孔径、自导作用距离以及目标识别方式的限制,具有自导作用距离远、探测目标能力强的特点。针对舷侧阵自导系统探测范围为鱼雷两侧扇面,而鱼雷正前部扇面是舷侧阵自导系统的探测盲... 舷侧阵自导鱼雷改变了以往前视自导系统的工作频率、阵列孔径、自导作用距离以及目标识别方式的限制,具有自导作用距离远、探测目标能力强的特点。针对舷侧阵自导系统探测范围为鱼雷两侧扇面,而鱼雷正前部扇面是舷侧阵自导系统的探测盲区的特点,给出了舷侧阵自导鱼雷弹道设计的数学模型,首次研究了舷侧阵自导鱼雷的搜索、跟踪、导引及攻击命中四部分的弹道设计。通过对舷侧阵自导鱼雷弹道的仿真,验证了舷侧阵自导鱼雷采用特定的弹道形式对提高鱼雷捕获与跟踪目标的概率,减少航程的消耗十分有效。 展开更多

关键词 自动控制技术 舷侧阵自导 搜索弹道 跟踪弹道 弹道仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

横滚输出残差的X字舵航行器故障检测

5

作者 高立娥 路尧 魏静 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期69-70,共2页

首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性。这为... 首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性。这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环。 展开更多

关键词 X字舵 执行机构硬故障 横滚输出残差 故障检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

神经网络预测方法在鱼雷系统传感器故障诊断中的应用

6

作者 高立娥 张萍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期293-295,共3页

介绍了基于神经网络的时间序列预测器的传感器故障诊断方法。首先采用神经网络建立预测模型,然后利用预测值和传感器实际输出值之差判断传感器是否发生故障。分别使用BP和Elman两类神经网络,经过离线学习和在线学习对某传感器偏移故障... 介绍了基于神经网络的时间序列预测器的传感器故障诊断方法。首先采用神经网络建立预测模型,然后利用预测值和传感器实际输出值之差判断传感器是否发生故障。分别使用BP和Elman两类神经网络,经过离线学习和在线学习对某传感器偏移故障进行检测,仿真试验表明该方法对传感器故障诊断行之有效。 展开更多

关键词 传感器 神经网络 预测 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜射鱼雷攻舰仿真演示系统软件设计

7

作者 高立娥 康凤举 刘卫东 《舰船电子工程》 2001年第3期41-44,14,共5页

本文从多媒体仿真技术的应用出发,完成了潜射鱼雷攻舰仿真演示系统的软件设计。文章介绍了采用OpenGL语言的三维图形建模技术及软件系统的总体框架结构设计,并对演示系统中多媒体的其它技术进行了阐述。

关键词 计算机仿真 图形建模 三维动画 多媒体 潜射鱼雷攻舰仿真演示系统 软件设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下机械手主从遥操作双边控制策略 被引量：5

8

作者 刘卫东 张建军 +1 位作者 高立娥 程瑞锋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期53-59,共7页

水下机械手在操作过程中存在抓取对象未知、临场性差的问题,深水环境下较低的能见度限制了机械手的作业。针对此问题提出了带力觉感知的主从式遥操作双边控制系统。主手采用模糊自适应阻抗控制方法,从手采用积分滑模变结构控制方法。通... 水下机械手在操作过程中存在抓取对象未知、临场性差的问题,深水环境下较低的能见度限制了机械手的作业。针对此问题提出了带力觉感知的主从式遥操作双边控制系统。主手采用模糊自适应阻抗控制方法,从手采用积分滑模变结构控制方法。通过Liewellyn绝对稳定性准则分析了整体系统的稳定性。搭建了单自由度双边遥操作系统平台,在Matlab Simulink下进行了相关仿真。仿真表明:主手控制提高了透明性以及系统鲁棒性;从手控制克服了外界干扰及消除了滑模控制的抖振问题,从手具有很好的力/位移跟踪主手的能力;整体系统具有很好的稳定性和可行性。 展开更多

关键词 遥操作控制 滑模控制 模糊规则 数学模型 MATLAB 位置跟踪 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下机械手不确定遥操作自适应双边控制 被引量：3

9

作者 张建军 刘卫东 +2 位作者 高立娥 李乐 李泽宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1918-1925,共8页

针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略。对主机械手模型参数与外部干扰引起的不确定,设计了基于名义模型的参考自适应阻抗控制律,根据主手力与从手力误差来调节期望模型的参考位置,利... 针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略。对主机械手模型参数与外部干扰引起的不确定,设计了基于名义模型的参考自适应阻抗控制律,根据主手力与从手力误差来调节期望模型的参考位置,利用自适应控制律补偿模型不确定性。针对从机械手的不确定性采用径向基函数(RBF)神经网络进行自适应补偿,通过设计滑模变结构控制器与鲁棒自适应控制器消除逼近误差,满足了从机械手对主机械手位置跟踪。设计了李雅普诺夫函数证明跟踪性能与全局稳定性,保证力-位置跟踪的渐进收敛性能。结果表明:整体控制在模型不确定及外部干扰条件下具有很好的力-位置跟踪能力,整体系统具有稳定性和可靠性,并且具有鲁棒性及自适应控制能力。 展开更多

关键词 遥操作 阻抗控制 神经滑模控制 力-位置跟踪 鲁棒性 自适应

在线阅读 下载PDF 职称材料

实时仿真计算机在控制系统半实物仿真中的应用研究 被引量：4

10

作者 赵宁宁 高立娥 +1 位作者 同爱丽 王飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期13-15,共3页

首先介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软、硬件组成、功能以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,然后介绍了仿真计算机的通信接口开发技术,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时仿真计算机及反射内存实... 首先介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软、硬件组成、功能以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,然后介绍了仿真计算机的通信接口开发技术,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时仿真计算机及反射内存实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。 展开更多

关键词 仿真计算机 半实物仿真 反射内存 UDP

在线阅读 下载PDF 职称材料

多机CEC系统的传感器联网核心技术 被引量：3

11

作者 王金华 高立娥 +1 位作者 袁慧馨 王飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期20-22,26,共4页

对协同传感器联网的基本概念、原理以及重要性进行了阐述,提出了一种分布式无线传感器网络体系结构,对协同传感器管理的基本方法进行了分析与综合,指出了协同传感器方法发展的基本特征和进一步需要研究的问题。CEC传感器网络集成了无线... 对协同传感器联网的基本概念、原理以及重要性进行了阐述,提出了一种分布式无线传感器网络体系结构,对协同传感器管理的基本方法进行了分析与综合,指出了协同传感器方法发展的基本特征和进一步需要研究的问题。CEC传感器网络集成了无线网络通信、嵌入式处理和传感器技术等多项技术,分析了传感器网络的自组织、自适应的特点与需求,并在此基础上就若干关键性技术问题进行了探讨。 展开更多

关键词 协同作战 分布式无线传感器网络 网络协议栈 网络物理层

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下微分对策协同拦截制导策略 被引量：2

12

作者 刘卫东 程瑞锋 +1 位作者 高立娥 张建军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1684-1691,共8页

为提高对未知目标的拦截能力,基于博弈理论,研究了一种由水下拦截器和我方舰艇协同防卫来袭目标的微分制导策略。该策略在三方对策关系基础上,结合视线指令构造协同约束,建立三方自导约束模型,以终端脱靶量和最小能量为性能指标进行协... 为提高对未知目标的拦截能力,基于博弈理论,研究了一种由水下拦截器和我方舰艇协同防卫来袭目标的微分制导策略。该策略在三方对策关系基础上,结合视线指令构造协同约束,建立三方自导约束模型,以终端脱靶量和最小能量为性能指标进行协同对策制导律设计。利用伴随原理解决终端问题方法导出具有反馈控制的"零效脱靶量",并以滚动时域法对制导参数进行实时预测。通过对可捕获条件下不同制导方式来袭目标的拦截仿真表明:在相同条件下,该制导策略弹道性能良好,不受目标机动形式的限制,具有较强的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 微分对策制导 水下拦截器 协同作战 零效脱靶量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法 被引量：3

13

作者 路尧 高立娥 张萍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1000-1001,1005,共3页

文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测。进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证。

关键词 X舵 等效舵角 横滚稳定性 故障检测与诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

多架战机协同作战信息融合系统的设计 被引量：2

14

作者 王金华 高立娥 +1 位作者 袁慧馨 王飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期54-56,共3页

简要介绍了CEC的发展背景,给出了一种基于CEC技术的多架战机协同作战多传感器信息融合系统的设计,较系统地阐述了信息融合硬件模型结构及功能,并分析了多机协同作战面临的主要问题,多机协同作战的关键技术以及将来可能的应用,指出了多... 简要介绍了CEC的发展背景,给出了一种基于CEC技术的多架战机协同作战多传感器信息融合系统的设计,较系统地阐述了信息融合硬件模型结构及功能,并分析了多机协同作战面临的主要问题,多机协同作战的关键技术以及将来可能的应用,指出了多机协同作战的研究方向,为空军多机协同作战的进一步深入研究提供参考。 展开更多

关键词 协同作战 数据融合 协同决策与指挥

在线阅读 下载PDF 职称材料

空间作战视景仿真系统的开发与研究 被引量：2

15

作者 王金华 袁慧馨 +1 位作者 高立娥 张萍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期117-120,共4页

文中从视景仿真实现方法的角度出发,重点介绍如何运用M u ltiG en C reator开发作战武器模型、大规模地形,以及利用V ega构建三维虚拟作战演示环境等技术,完成了洲际弹道导弹攻击航母视景的开发。开发和应用结果表明,该系统灵活通用,效... 文中从视景仿真实现方法的角度出发,重点介绍如何运用M u ltiG en C reator开发作战武器模型、大规模地形,以及利用V ega构建三维虚拟作战演示环境等技术,完成了洲际弹道导弹攻击航母视景的开发。开发和应用结果表明,该系统灵活通用,效果生动,并且比以往直接基于O penGL图形库开发的视景仿真软件提高了画面逼真度,缩短了开发周期。 展开更多

关键词 视景仿真 建模 VEGA

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下航行器控制系统实时多任务调度 被引量：1

16

作者 刘卫东 高立娥 +1 位作者 徐德民 沈猛 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期51-54,共4页

在实时系统中 ,多任务运行时间是选择算法的一个关键因素。通过任务图建立了多任务模型 ,描述了任务运行时间和任务间的偏序约束条件 ,提出了从数学上描述任务关系的一种关联矩阵和基于关联矩阵的多任务调度搜索方法。

关键词 水下航行器 控制系统 实时多任务调度 制导 关联矩阵 鱼雷

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VB6.0的陀螺测试系统设计 被引量：1

17

作者 同爱丽 高立娥 +1 位作者 刘虎林 赵宁宁 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期113-115,共3页

介绍了基于VB 6.0的陀螺仪测试系统的开发技术,详细说明了PCL-816数据采集板的主要驱动函数和特征,并以陀螺仪力矩器标度因素试验为例对陀螺测试系统的数据采集、数据处理、图形输出、数据库、报表输出进行了详细的介绍。

关键词 VISUALBASIC6.0 PCL-816 驱动函数 数据处理 数据库

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF网络的鱼雷控制系统故障诊断 被引量：1

18

作者 张萍 高立娥 高云迪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期294-296,共3页

文中研究了将RBF(径向基)网络应用于鱼雷深度控制系统的故障诊断方法。根据鱼雷深度控制规律,设定五类故障,并应用相关数据对RBF网络进行训练,然后使用满足训练要求的网络对故障数据进行分析,判断属于何类故障。仿真实验结果表明该方法... 文中研究了将RBF(径向基)网络应用于鱼雷深度控制系统的故障诊断方法。根据鱼雷深度控制规律,设定五类故障,并应用相关数据对RBF网络进行训练,然后使用满足训练要求的网络对故障数据进行分析,判断属于何类故障。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决鱼雷深度控制系统故障诊断问题。 展开更多

关键词 故障诊断 RBF神经网络 鱼雷深度控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AD/RTS仿真计算机的多任务调度方法研究 被引量：1

19

作者 王彦恺 高立娥 康凤举 《舰船电子工程》 2004年第3期66-69,共4页

近些年由于并行处理机和并行算法的大量应用 ,建立在并行机与并行算法上的各种调度方法逐渐成为研究的热点问题。主要研究基于实时多处理机系统中对任务如何合理分配以达到提高各处理器的利用率目的的方法。首先介绍了并行机与并行算法 ... 近些年由于并行处理机和并行算法的大量应用 ,建立在并行机与并行算法上的各种调度方法逐渐成为研究的热点问题。主要研究基于实时多处理机系统中对任务如何合理分配以达到提高各处理器的利用率目的的方法。首先介绍了并行机与并行算法 ,以及各种实时调度算法 ,然后通过对静态和动态调度方法的研究 ,基于ADI计算机进行鱼雷控制系统仿真的实时调度方法实验 。 展开更多

关键词 动态调度 静态调度 并行算法 实时仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于混合遗传算法的拦截弹道优化方法

20

作者 刘卫东 姬岩鹏 +2 位作者 高立娥 徐建宁 齐敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期51-53,共3页

传统的遗传算法中,交叉和变异样本的选择直接影响算法的收敛。通常根据工程实际需求调整交叉和变异样本的选择概率来提高遗传算法运行的有效性和防止早熟现象的发生。将传统的单纯形搜索算法与遗传算法相结合,提出了一种混合遗传算法,... 传统的遗传算法中,交叉和变异样本的选择直接影响算法的收敛。通常根据工程实际需求调整交叉和变异样本的选择概率来提高遗传算法运行的有效性和防止早熟现象的发生。将传统的单纯形搜索算法与遗传算法相结合,提出了一种混合遗传算法,并在算法中增加了加速循环操作,提高遗传算法在求解优化问题特别是工程应用中的有效性,以便优化拦截弹道。数学仿真结果表明该方法能够有效地解决迎面拦截弹道问题。 展开更多

关键词 遗传算法 拦截 优化 弹道

在线阅读 下载PDF 职称材料