交通规则强约束下瞬态行车风险矢量建模方法研究

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作者 郑讯佳 蒋骏皓 +4 位作者 李会兰 陈星 刘辉 王建强 高建杰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期774-782,共9页

为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故,基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型,提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景,并进行6组不同状态下的行车安全场仿真计算;设计了红绿灯... 为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故,基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型,提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景,并进行6组不同状态下的行车安全场仿真计算;设计了红绿灯路口前车停车让行时即将遭到失控后车追尾的危险场景,分析了直行、左转、右转和掉头等4种不考虑道路交通规则约束的避险路径,对比分析了12组不同状态下的行车风险场力分布。结果表明:所提模型可以有效辨识行车风险,自车掉头进入另一侧车道的避险方案最佳,且当车速为3 m/s时能将整体风险降低67.41%。 展开更多

关键词 自动驾驶 行车风险 矢量建模 行车安全场

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考虑变论域模糊转角补偿和网络时滞的智能车辆路径跟踪控制

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作者 章杰 林华 +2 位作者 高建杰 周星星 周军超 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期103-113,共11页

在智能车辆路径跟踪控制系统中,网络时滞会直接影响控制器的控制性能,降低车辆行驶稳定性。同时,智能车辆路径跟踪控制通常未考虑未来道路曲率和期望车速信息,导致控制精度较差。为提高智能车辆在路径跟踪时的稳定性和控制精度,针对存... 在智能车辆路径跟踪控制系统中,网络时滞会直接影响控制器的控制性能,降低车辆行驶稳定性。同时,智能车辆路径跟踪控制通常未考虑未来道路曲率和期望车速信息,导致控制精度较差。为提高智能车辆在路径跟踪时的稳定性和控制精度,针对存在网络时滞的智能车辆路径跟踪控制系统,设计了含有时滞控制的状态反馈控制器,并提出了基于变论域模糊控制的前馈转角补偿控制器设计方法。首先,运用Frenet坐标系原理完成了智能车辆运动学和三自由度动力学建模,同时针对系统存在的时变参数,采用T-S模糊方法进行模型线性化;其次,针对控制器输入端存在的网络传输时滞,设计了包含时滞控制的H∞状态反馈控制器;最后,为提高转向控制精度,以车速和道路曲率为输入,设计了变论域模糊控制进行前馈转角补偿。结果表明:相比于传统控制方法,通过对传输时滞进行控制,并加入变论域前馈模糊转角补偿,能够提高车辆在时滞存在条件下的路径跟踪控制稳定性和控制精度,实现较好的路径跟随效果。 展开更多

关键词 车辆工程 路径跟踪控制 时滞 鲁棒控制 变论域 模糊控制

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城市交通需求与交通网络一体化均衡协调方法 被引量：2

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作者 高建杰 刘玉增 +1 位作者 曹建军 刘伟 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第5期1010-1013,1022,共5页

以出行需求函数与路阻函数所反映出的交通需求与交通网络的可变性为基础,运用均衡原理建立二者的耦合关系模型,从宏观层面提出基于交通需求与交通网络二重均衡协调的城市与交通一体化规划的方法,并给出了交通需求与交通网络协调性判断... 以出行需求函数与路阻函数所反映出的交通需求与交通网络的可变性为基础,运用均衡原理建立二者的耦合关系模型,从宏观层面提出基于交通需求与交通网络二重均衡协调的城市与交通一体化规划的方法,并给出了交通需求与交通网络协调性判断的标准。研究表明:该方法能够同时对交通需求与交通网络进行一体化协调配置,实现交通网络流量与交通需求量的双向均衡。 展开更多

关键词 交通规划 交通需求 交通网络 均衡原理 一体化

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基于终点需求可变的市域旅游客流运输均衡分配模型 被引量：1

4

作者 高建杰 王永立 邵毅明 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期99-106,共8页

以旅游者到达目的地城市后的运输优化问题为研究对象,为减少旅游景点游客量和市域客运网运输量失衡的现象,提出了一种基于旅游终点需求可变的运输均衡分配模型。首先,基于旅游者的完整出行过程分析,构建了目的地城市内部旅游客流的交通... 以旅游者到达目的地城市后的运输优化问题为研究对象,为减少旅游景点游客量和市域客运网运输量失衡的现象,提出了一种基于旅游终点需求可变的运输均衡分配模型。首先,基于旅游者的完整出行过程分析,构建了目的地城市内部旅游客流的交通运输网络;其次,基于市域内旅游出行起点需求固定但终点需求可变的旅游客流出行特征给出了旅游客流出行分布函数形式,建立了基于终点需求可变的市域旅游客流运输分配模型,通过其一阶最优化条件证明了在均衡状态下,旅游客运分布量能满足Logit形式的出行分布函数和出行发生量约束,旅游客流运输分配量能满足用户均衡条件;最后,基于凸组合法的思想设计了模型的求解算法,并在简化的黄山市旅游客流运输网络分配实例中验证了模型与算法的可行性。研究结果表明:旅游终点吸引度的变化和运输线路广义费用阻抗的变化可以同时影响旅游出行需求分布量,运输线路运能的增加可以提高旅游客流分配量,决策部门可通过调整运输网络节点的吸引度来平衡市域旅游资源,运输企业可通过调整运力配置,改善旅游客运服务能力。 展开更多

关键词 交通运输工程 市域旅游 运输分配 交通均衡 终点需求可变

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山地城市信号交叉口进口道坡度对饱和流量影响的仿真分析 被引量：1

5

作者 高建杰 《交通运输研究》 2015年第5期25-30,共6页

为了得到山地城市信号交叉口通行能力影响因素中进口道坡度的修正系数,明确其对饱和流量的影响,在实际交通环境中难以获得理想条件的情况下,基于VISSIM设置了仿真环境。根据山地城市交通流特点对仿真参数进行了校正,在此基础上设计了不... 为了得到山地城市信号交叉口通行能力影响因素中进口道坡度的修正系数,明确其对饱和流量的影响,在实际交通环境中难以获得理想条件的情况下,基于VISSIM设置了仿真环境。根据山地城市交通流特点对仿真参数进行了校正,在此基础上设计了不同进口道坡度下饱和流量仿真实验,根据仿真实验数据分别建立了坡度为正、负情况下影响饱和流量的进口道坡度修正系数模型。实验结果表明,上坡时2%的坡度对饱和流量开始产生较明显的影响,10%以上的坡度影响开始减弱;下坡时-3%的坡度对饱和流量开始产生较明显的影响,-7%以下的坡度影响开始减弱。最后利用实测数据对比HCM法,验证了模型在我国的适用性。 展开更多

关键词 信号交叉口 饱和流量 仿真分析 进口道坡度 山地城市

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山地校园停车问题及对策研究——以四川警察学院为例 被引量：1

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作者 高建杰 杨劲 《交通科技与经济》 2018年第6期22-28,共7页

山地校园受地理环境影响,空间有限,校园停车问题尤为严重。从基本概念入手,分析山地校园的特点。以四川警察学院为例,进行山地校园停车问题的调查与分析,结合山地校园空间不定性、立体性、人工与自然复合性等特点,提出因地制宜、灵活设... 山地校园受地理环境影响,空间有限,校园停车问题尤为严重。从基本概念入手,分析山地校园的特点。以四川警察学院为例,进行山地校园停车问题的调查与分析,结合山地校园空间不定性、立体性、人工与自然复合性等特点,提出因地制宜、灵活设计及加强管理、物尽其用的研究对策。 展开更多

关键词 交通管理 停车问题 山地校园 对策研究

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突发性社会安全事件下的交通组织方案规划研究

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作者 高建杰 《交通科技与经济》 2015年第5期15-19,38,共6页

以突发性社会安全事件影响下的交通特征变化为出发点,将应急救援时间最短、交通网络系统最优作为核心思想。运用标号法并考虑交通警察响应时间设计应急救援的最短路径算法,基于可变交通需求构建交通网络系统的最优疏散路径模型,提出突... 以突发性社会安全事件影响下的交通特征变化为出发点,将应急救援时间最短、交通网络系统最优作为核心思想。运用标号法并考虑交通警察响应时间设计应急救援的最短路径算法,基于可变交通需求构建交通网络系统的最优疏散路径模型,提出突发性社会安全事件下的交通组织方案规划方法。该方法适用于突发性社会安全事件下的交通需求特征,为突发性事件下的交通组织管理提供技术支撑。 展开更多

关键词 应急管理 突发性社会安全事件 交通组织 疏散路径 救援路径

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城市交通空间需求与交通网络双均衡研究 被引量：10

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作者 公维勇 高建杰 焦海贤 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期429-431,444,共4页

从交通空间需求入手,运用均衡原理建立交通空间需求与交通网络二者的耦合关系模型,提出了一套城市交通空间需求与交通网络一体化均衡配置方法。该方法能够同时实现交通需求与交通网络的供需均衡以及交通网络自身的用户均衡,对于城市土... 从交通空间需求入手,运用均衡原理建立交通空间需求与交通网络二者的耦合关系模型,提出了一套城市交通空间需求与交通网络一体化均衡配置方法。该方法能够同时实现交通需求与交通网络的供需均衡以及交通网络自身的用户均衡,对于城市土地利用与交通系统的一体化规划以及城市规划与交通规划的结合具有重要的借鉴作用。 展开更多

关键词 交通规划 交通空间需求 均衡原理 交通网络

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基于均衡原理的交通需求结构分析方法研究

9

作者 高建杰 《交通标准化》 2013年第15期14-16,共3页

道路网络上的交通流状态是交通需求结构和道路网络结构二者共同作用的结果,交通需求结构与道路网络结构一体化研究是实现交通需求系统管理的基础。鉴于此,运用均衡原理建立交通需求结构与道路网络结构二者的耦合关系模型,提出基于交通... 道路网络上的交通流状态是交通需求结构和道路网络结构二者共同作用的结果,交通需求结构与道路网络结构一体化研究是实现交通需求系统管理的基础。鉴于此,运用均衡原理建立交通需求结构与道路网络结构二者的耦合关系模型,提出基于交通网络与交通需求二重均衡协调的交通需求结构分析模式,可为交通需求系统化管理提供理论依据和方法。 展开更多

关键词 交通工程 交通需求结构 超量需求

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城市单向交通规划方案的能效判别法 被引量：5

10

作者 刘伟 高建杰 付青松 《交通运输工程与信息学报》 2010年第2期27-30,42,共5页

单向交通组织规划改变了车流原有的运行状态,使得路网中各路段的交通流量和行车速度发生变化,车流在规划区域的能源消耗和废气的排放也要发生相应的变化。在已知规划区域节点OD的条件下,假定影响车辆排放因子的其他因素不改变,通过交通... 单向交通组织规划改变了车流原有的运行状态,使得路网中各路段的交通流量和行车速度发生变化,车流在规划区域的能源消耗和废气的排放也要发生相应的变化。在已知规划区域节点OD的条件下,假定影响车辆排放因子的其他因素不改变,通过交通仿真获得单向交通规划方案的各路段的交通流量和运行车速,利用能源消耗模型和车辆排放模型,计算出单向交通和双向交通组织状况下的能源消耗和废气排放量,再运用比值法建立了单向交通规划方案的能效判别模型,对单向交通规划方案的能效进行判别。 展开更多

关键词 单向交通规划 能源消耗 废气排放 方案评价

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可穿戴智能设备在体育训练方面的应用 被引量：1

11

作者 高建杰 《文体用品与科技》 2024年第12期145-147,共3页

当前背景下,科技飞速发展为各行各业注入了创新活力,体育训练也要与时俱进,促进可穿戴智能设备的应用实现从经验型向科学型的转变。目前可穿戴智能设备在体育训练领域的应用主要体现在信息化技术对运动员的身体状态、运动表现以及训练... 当前背景下,科技飞速发展为各行各业注入了创新活力,体育训练也要与时俱进,促进可穿戴智能设备的应用实现从经验型向科学型的转变。目前可穿戴智能设备在体育训练领域的应用主要体现在信息化技术对运动员的身体状态、运动表现以及训练效果的监测与分析,这些也是本文所研究的重点,并进行了前景分析,以供业内有识之士互相参考。 展开更多

关键词 可穿戴智能设备 体育训练 应用前景

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公共卫生事件影响下旅游小群体交通管控策略研究 被引量：1

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作者 高建杰 缪芷羽 《时代汽车》 2023年第4期196-198,共3页

通过网络问卷调查,统计分析公共卫生事件影响下的旅游小群体出行特征,选取四川省旅游小群体为研究对象,调查公共卫生事件影响下旅游小群体出行时间、出行方式、出行次数变化,以及交通管控措施的接受程度,以此为基础提出公共卫生事件影... 通过网络问卷调查,统计分析公共卫生事件影响下的旅游小群体出行特征,选取四川省旅游小群体为研究对象,调查公共卫生事件影响下旅游小群体出行时间、出行方式、出行次数变化,以及交通管控措施的接受程度,以此为基础提出公共卫生事件影响下的旅游交通管控策略。 展开更多

关键词 公共卫生事件 旅游小群体 出行特征 交通管控

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国内豪华邮轮“非值班船员”培训探讨

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作者 高建杰 魏志艺 +1 位作者 邵哲平 潘家财 《航海教育研究》 2021年第4期86-91,共6页

豪华邮轮“非值班船员”数量大且具有较强的流动性、随机性和国际化的特点,概述豪华邮轮船员组织结构特点,讨论“非值班船员”的定义范围,比较STCW公约和国内法规对“非值班船员”培训的要求,分析国内豪华邮轮部分“非值班船员”招聘困... 豪华邮轮“非值班船员”数量大且具有较强的流动性、随机性和国际化的特点,概述豪华邮轮船员组织结构特点,讨论“非值班船员”的定义范围,比较STCW公约和国内法规对“非值班船员”培训的要求,分析国内豪华邮轮部分“非值班船员”招聘困难的原因,借鉴国外在船培训的做法并提出国内豪华邮轮“非值班船员”的培训建议。 展开更多

关键词 豪华邮轮 非值班船员 在船培训

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浅谈微生物地球化学

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作者 高建杰 李桂敏 周爽 《世界有色金属》 2017年第11期241-242,共2页

微生物及其代谢作用所产生的物质在生活中的有着非常多的应用,微生物在各种环境参与的物理化学进程中扮演着不同的角色,微生物与金属的相互作用在表生矿床的成矿过程中也起到重要的作用,利用微生物来对环境进行修复也是微生物研究的一... 微生物及其代谢作用所产生的物质在生活中的有着非常多的应用,微生物在各种环境参与的物理化学进程中扮演着不同的角色,微生物与金属的相互作用在表生矿床的成矿过程中也起到重要的作用,利用微生物来对环境进行修复也是微生物研究的一个非常重要的应用。微生物地球化学也是研究的热点。 展开更多

关键词 微生物 环境修复 金属

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内河渡船危险预警及避碰决策 被引量：2

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作者 郭健 李丽娜 +1 位作者 高建杰 李国定 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第3期8-14,共7页

为保证渡船安全航行,基于内河渡船驾驶员的经验,运用相对运动几何分析法建立内河渡船碰撞危险预警等级量化几何模型;结合专家避让操纵知识库,运用船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collison A... 为保证渡船安全航行,基于内河渡船驾驶员的经验,运用相对运动几何分析法建立内河渡船碰撞危险预警等级量化几何模型;结合专家避让操纵知识库,运用船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collison Avoidance,PIDVCA)的基础模型和算法设计渡船预警和避碰决策算法流程。以镇扬汽渡船为例,在船舶智能操控仿真平台(Ship Intelligent Handle and Control,SIHC)上模拟镇扬汽渡船水域的交通流,进行仿真测试。仿真结果表明:该算法能实现镇扬汽渡船不同等级的碰撞危险预警,提供的避让决策符合规则和驾驶员的习惯。该方法可为内河渡船避碰避险决策系统开发提供理论基础,对确保渡船航行安全具有现实意义。 展开更多

关键词 内河渡船 专家知识 危险预警 船舶拟人智能避碰决策 避碰决策

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阿坝州藏区道路交通事故特性研究 被引量：4

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作者 许强强 高建杰 欧居尚 《交通工程》 2020年第6期51-56,共6页

以2016—2018年四川阿坝州地区道路交通事故数据为基础,对阿坝州交通事故数据进行分析,得出事故分布规律和交通事故原因,并在此基础上,建立了灰色预测模型,对阿坝地区交通事故数和事故死亡人数作出预测,希望通过此研究,为新时期阿坝州... 以2016—2018年四川阿坝州地区道路交通事故数据为基础,对阿坝州交通事故数据进行分析,得出事故分布规律和交通事故原因,并在此基础上,建立了灰色预测模型,对阿坝地区交通事故数和事故死亡人数作出预测,希望通过此研究,为新时期阿坝州藏区交通与社会发展提供决策参考. 展开更多

关键词 藏区 交通事故 事故成因 灰度预测 预防措施

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特定水域避让操船经验的获取与验证 被引量：1

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作者 郭健 李丽娜 +2 位作者 李国定 陈国权 高建杰 《广州航海学院学报》 2018年第3期18-23,共6页

针对镇扬汽渡水域及汽渡轮的操纵特点,采用专家面谈与问卷调查相结合的方式,形成镇扬汽渡水域汽渡轮避让操船决策库;运用相对运动几何分析,从理论上证明了避让操船决策库的合理性;借助"镇扬汽渡轮航行避碰智能预警远程客户端"... 针对镇扬汽渡水域及汽渡轮的操纵特点,采用专家面谈与问卷调查相结合的方式,形成镇扬汽渡水域汽渡轮避让操船决策库;运用相对运动几何分析,从理论上证明了避让操船决策库的合理性;借助"镇扬汽渡轮航行避碰智能预警远程客户端"观测汽渡轮在典型会遇态势下的实际避让操船行为,验证决策库与汽渡轮船长实际操船行为的一致性.研究成果为汽渡轮避碰辅助决策算法研究提供专家避让操船的经验知识,也为特定水域船舶避碰专家经验知识的获取提供新思路. 展开更多

关键词 汽渡轮 典型会遇态势 避让操船 几何分析

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基于BIM公路三维实景模型的快速搭建方法研究 被引量：4

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作者 许强强 高建杰 《北方交通》 2021年第4期63-67,共5页

对基于BIM实景建模方法在公路养护领域中的应用进行研究,介绍了通过基于BIM的三维实景建模技术对公路重点养护路段模型进行快速三维实景搭建的方法。三维实景建模选用的软件是Context Capture软件,整个建模过程包括对实际路段以及周边... 对基于BIM实景建模方法在公路养护领域中的应用进行研究,介绍了通过基于BIM的三维实景建模技术对公路重点养护路段模型进行快速三维实景搭建的方法。三维实景建模选用的软件是Context Capture软件,整个建模过程包括对实际路段以及周边场景实景建模实验,建模过程中对涉及到的数据格式进行转换。整个实验通过对目标实体的快速三维模型搭建,论证了BIM快速实景建模方法的可行性,最后将基于BIM的三维实景建模技术与三维扫描技术进行对比,得出基于BIM技术的两种实景建模方法各有优缺点,二者优势互补,在今后的公路三维实景建模领域中将有更广阔的应用前景。 展开更多

关键词 BIM 实景建模 三维扫描 公路养护

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交叉口非机动车管控研究——以泸州市市法院路口为例

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作者 许强强 高建杰 《科技创新与应用》 2021年第1期96-101,共6页

21世纪以来机动车保有量呈现出飞速增长的趋势,然而非机动车以其在短程交通上的方便、快捷、低成本等优点,依旧深受广大消费者的青睐,非机动车保有量达2.6亿辆,可见非机动车在交通中占有重要地位。文章以泸州市江阳区法院交叉口为研究对... 21世纪以来机动车保有量呈现出飞速增长的趋势,然而非机动车以其在短程交通上的方便、快捷、低成本等优点,依旧深受广大消费者的青睐,非机动车保有量达2.6亿辆,可见非机动车在交通中占有重要地位。文章以泸州市江阳区法院交叉口为研究对象,通过对该交叉口非机动车的管控从而减少非机动车参与的冲突问题,提升该交叉口的通行能力与安全性。文章主要通过采取实地调查法对法院交叉口现状进行调查分析,采用文献研究法对国内外非机动车管理控制方式进行分析,探索各种方式的机制原理与适用条件。最终结合实地调查出来的实际情况,制定出法院交叉口的非机动车管控方案。 展开更多

关键词 交叉口 城市交通 非机动车 交叉口渠化

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生物有机质对金属矿床的作用

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作者 李桂敏 高建杰 周爽 《世界有色金属》 2017年第6期246-247,共2页

生物有机质对矿床成矿的作用是不可忽视的,微生物是沉积变化,成岩作用的作用者,甚至是主要的参与者。生物作用是地壳表生带最活跃同时也是最强大的活动营力。生物以及由于生物活动所产生的的有机质,参与矿产资源形成的整个过程。研究生... 生物有机质对矿床成矿的作用是不可忽视的,微生物是沉积变化,成岩作用的作用者,甚至是主要的参与者。生物作用是地壳表生带最活跃同时也是最强大的活动营力。生物以及由于生物活动所产生的的有机质,参与矿产资源形成的整个过程。研究生物有机质对金属成矿的作用,对于指导找矿有着重要的指导意义,对生物选矿有着重要的意义。 展开更多

关键词 生物有机质 生物活动 金属成矿

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