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内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计
被引量：
10
1
作者
代峰燕
高庆珊
+6 位作者
赵峻瑶
郑霄峰
王冰
邢爽
陈远清
陈家庆
郭丽峰
《北京石油化工学院学报》
2017年第3期15-19,共5页
针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置...
针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置等部分。通过理论计算分析,并充分考虑罐内复杂的工作环境,设计清洗方式为180°水射流清洗以及定点清洗,机器人按照规划的行走路径依次在每一个工作点采用180°的水射流清洗模式进行清洗,定点清洗最终完成有效清洗范围对整个待清洗区域的覆盖。与传统的机械清洗技术相比,机器人清洗技术实现了非人员进罐和自动化清洗,安全,成本低,只需4~5人进行安装操作即可,清洗用时缩短了约1/3。
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关键词
内浮顶储油罐
机器人清洗
清洗系统
清洗方式
高压水射流
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职称材料
换热器管程自动化清洗装置研究现状与发展
被引量：
6
2
作者
代峰燕
邢爽
+4 位作者
高庆珊
陈远清
王冰
陈家庆
郭丽峰
《北京石油化工学院学报》
2017年第4期30-35,共6页
针对实际作业中换热器结垢的情况,必须定期对其进行清洗、检修。通过对常用清洗方式进行分析比较及不同原理、不同结构的清洗装置进行综合分析,指出了其不足、改进方法及发展方向。目前,学者的研究大多是基于高压水射流清洗技术的自动...
针对实际作业中换热器结垢的情况,必须定期对其进行清洗、检修。通过对常用清洗方式进行分析比较及不同原理、不同结构的清洗装置进行综合分析,指出了其不足、改进方法及发展方向。目前,学者的研究大多是基于高压水射流清洗技术的自动化换热器管程清洗装置。通过对国内外多种清洗装置的研究发现,定位装置、传动装置和控制装置是其关键部件。由于市场和技术的需求,对换热器管程清洗机器人而言,智能化、多功能化、信息化和绿色化将是未来的发展趋势。
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关键词
换热器管程
结垢清洗
高压水射流
清洗装置
自动化
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职称材料
题名
内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计
被引量：
10
1
作者
代峰燕
高庆珊
赵峻瑶
郑霄峰
王冰
邢爽
陈远清
陈家庆
郭丽峰
机构
北京石油化工学院
出处
《北京石油化工学院学报》
2017年第3期15-19,共5页
基金
北京市教委科研计划资助项目(KM201510017006)
北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(TJSHG201310017035)
+2 种基金
北京市属高等学校"长城学者"培养计划资助项目(CIT&TCD20150317)
2016年国家级大学生创新创业计划项目(2016J000063)
2016年北京市大学生科研训练项目(2016J000064)
文摘
针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置等部分。通过理论计算分析,并充分考虑罐内复杂的工作环境,设计清洗方式为180°水射流清洗以及定点清洗,机器人按照规划的行走路径依次在每一个工作点采用180°的水射流清洗模式进行清洗,定点清洗最终完成有效清洗范围对整个待清洗区域的覆盖。与传统的机械清洗技术相比,机器人清洗技术实现了非人员进罐和自动化清洗,安全,成本低,只需4~5人进行安装操作即可,清洗用时缩短了约1/3。
关键词
内浮顶储油罐
机器人清洗
清洗系统
清洗方式
高压水射流
Keywords
internal floating roof oil tank
robotic cleaning technology
non man entery cleaning
automation cleaning
high-pressure water jet
分类号
TE85 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
换热器管程自动化清洗装置研究现状与发展
被引量：
6
2
作者
代峰燕
邢爽
高庆珊
陈远清
王冰
陈家庆
郭丽峰
机构
北京石油化工学院
出处
《北京石油化工学院学报》
2017年第4期30-35,共6页
基金
北京市教委科研计划资助项目(KM201510017006)
北京市属高等学校"长城学者"培养计划资助项目(CIT&TCD20150317)
+2 种基金
2016年国家级大学生创新创业计划项目(2016J000063)
2016年北京市大学生科研训练项目(2016J000064)
北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划(CIT&TCD201404104)
文摘
针对实际作业中换热器结垢的情况,必须定期对其进行清洗、检修。通过对常用清洗方式进行分析比较及不同原理、不同结构的清洗装置进行综合分析,指出了其不足、改进方法及发展方向。目前,学者的研究大多是基于高压水射流清洗技术的自动化换热器管程清洗装置。通过对国内外多种清洗装置的研究发现,定位装置、传动装置和控制装置是其关键部件。由于市场和技术的需求,对换热器管程清洗机器人而言,智能化、多功能化、信息化和绿色化将是未来的发展趋势。
关键词
换热器管程
结垢清洗
高压水射流
清洗装置
自动化
Keywords
tube pass of the heat exchanger
fouling clean
high pressure water jet
cleaning device
automation
分类号
TQ051.5 [化学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计
代峰燕
高庆珊
赵峻瑶
郑霄峰
王冰
邢爽
陈远清
陈家庆
郭丽峰
《北京石油化工学院学报》
2017
10
在线阅读
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职称材料
2
换热器管程自动化清洗装置研究现状与发展
代峰燕
邢爽
高庆珊
陈远清
王冰
陈家庆
郭丽峰
《北京石油化工学院学报》
2017
6
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职称材料
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