考虑控制输入受限的卫星姿态控制 被引量：2

1

作者 高岱 吕建婷 王本利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期683-686,共4页

研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提... 研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提出的控制方案是模型独立的,不依赖于卫星的转动惯量.仿真结果表明,在控制输入受限情况下,用所设计的控制方案实现姿态控制是可行的、有效的. 展开更多

关键词 姿态控制 控制输入受限 修正罗德里格参数

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多刚体滑模姿态协调控制 被引量：1

2

作者 高岱 吕建婷 王本利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期34-39,共6页

本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑... 本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的. 展开更多

关键词 分布式控制 姿态协调 滑模控制

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英国古典经济学家关于世界市场和自由贸易理论的再探讨 被引量：3

3

作者 高岱 《史学集刊》 CSSCI 北大核心 2010年第6期99-106,共8页

英国古典经济学家对世界市场和自由贸易理论的形成和发展有着重要的影响。按照他们的观点,在自由贸易的条件下,一些前殖民地或半殖民地的确能够通过市场经济获得各自的经济利益。然而,我们也应充分地认识到,从全球经济发展角度看,英国... 英国古典经济学家对世界市场和自由贸易理论的形成和发展有着重要的影响。按照他们的观点,在自由贸易的条件下,一些前殖民地或半殖民地的确能够通过市场经济获得各自的经济利益。然而,我们也应充分地认识到,从全球经济发展角度看,英国古典经济学家所提出的这些理论虽然在原则上是正确的,但由于出现了一些他们未能预见的其他因素,结果并未达到预期的目的。因此,只有正确认识自身的发展特点以及相关优势,确立本国经济发展的正确道路,才是能够促进这些前殖民地国家和地区摆脱贫困的正确途径。 展开更多

关键词 英国古典经济学家 自由贸易 世界市场

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基于信息融合的大椭圆轨道卫星组合导航方法 被引量：7

4

作者 李璟璟 张迎春 +1 位作者 郑靖 高岱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1233-1240,共8页

为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方... 为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方法,受到导航卫星高度的限制,GPS信号无法较好地覆盖远地点。考虑到两种方法的特点,本文采用UKF滤波方法进行信息融合。当卫星进入近地点附近,主要通过GPS实现精确导航,同时通过信息融合修正估计方差阵,进而对天文导航估计进行修正。当卫星在远地点时,则主要采用天文导航方法。仿真结果表明,所提出的组合导航方法,能够弥补两种导航方法的不足,实现整个卫星在轨运行中自主、连续的导航信息输出,其导航精度较单纯的天文导航方法提高61.2%～82.7%。 展开更多

关键词 大椭圆 天文导航 GPS 信息融合 组合导航

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编队飞行卫星的自适应姿态协同控制 被引量：9

5

作者 吕建婷 曹喜滨 高岱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1516-1520,1536,共6页

研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫... 研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。最后对给出的算法进行了数值仿真。结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的。 展开更多

关键词 编队飞行 姿态控制 自适应控制

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卫星编队飞行的相对姿态控制 被引量：3

6

作者 吕建婷 曹喜滨 高岱 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期9-12,共4页

使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后... 使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后对给出的算法进行了数值仿真.结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的. 展开更多

关键词 卫星编队飞行 相对姿态控制 输出反馈控制

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卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计 被引量：2

7

作者 吕建婷 李传江 +1 位作者 马广富 高岱 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1366-1369,1373,共5页

针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提... 针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,完成了对卫星转动惯量的辨识,并有效地抑制了外部扰动. 展开更多

关键词 姿态调节 自适应滑模控制 修正罗德里格参数

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圆锥内定点至锥表面垂点轨迹 被引量：1

8

作者 曲焱炎 高岱 宫娜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期73-75,共3页

为解决实际工程中遇到的圆锥曲线问题,研究圆锥内任意点至所有素线垂足轨迹的方程.根据圆锥形成的性质和向量几何的理论,如果点至素线的方向向量垂直素线方向向量,那么二者向量的点积等于零,由此求出垂足参数表达式.推算并化简垂足轨迹... 为解决实际工程中遇到的圆锥曲线问题,研究圆锥内任意点至所有素线垂足轨迹的方程.根据圆锥形成的性质和向量几何的理论,如果点至素线的方向向量垂直素线方向向量,那么二者向量的点积等于零,由此求出垂足参数表达式.推算并化简垂足轨迹点参数方程,通过极坐标与直角坐标的转换,得出垂足点轨迹为圆锥与球偏交得的两曲面交线以及交线的笛卡尔坐标表达式.结果表明,若以圆锥内一点与圆锥顶点连线为直径作球,则球面与圆锥素线交点和圆锥内定点连线垂直于素线;研究轨迹线的投影性质表明,其正面投影为抛物线,水平投影为闭合的二次曲线. 展开更多

关键词 圆锥 素线 方向向量 垂足轨迹 球偏交圆锥 交线

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考虑控制输入饱和的卫星姿态调节控制 被引量：1

9

作者 吕建婷 马广富 高岱 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1686-1689,共4页

研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器,能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性.所提出的控制方案不... 研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器,能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性.所提出的控制方案不依赖于卫星的转动惯量,因此对参数不确定性具有鲁棒性.仿真结果表明,在控制输入饱和情况下,所设计的控制方案在实现姿态控制的同时,对外部扰动也能够有效地抑制. 展开更多

关键词 姿态调节 控制输入饱和 干扰抑制 修正罗德里格参数

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考虑控制饱和的卫星姿态控制器设计 被引量：2

10

作者 吕建婷 马广富 高岱 《空间控制技术与应用》 2008年第2期33-36,共4页

研究了基于修正罗得里格参数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态控制问题。首先提出了一种全状态反馈姿态控制器的设计方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。然后针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种... 研究了基于修正罗得里格参数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态控制问题。首先提出了一种全状态反馈姿态控制器的设计方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。然后针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖修正罗得里格参数信息的输出反馈控制方案。另外,通过在所提出的控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明,所设计的控制方案有效、可行。 展开更多

关键词 姿态控制 输出反馈控制 控制饱和 修正罗得里格参数

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卫星编队飞行姿态协同输出反馈控制(英文) 被引量：1

11

作者 吕建婷 高岱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2691-2696,共6页

研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通... 研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,得出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制力矩的饱和。最后对给出的算法进行了数学仿真。结果表明,所设计的控制算法是可行的、有效的。 展开更多

关键词 卫星编队飞行 姿态控制 输出反馈 控制输入饱和

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南昌DSM研究的成本效益分析 被引量：2

12

作者 高岱 袁桂来 +1 位作者 马玉清 陈昆泉 《江西能源》 1998年第1期10-18,共9页

本文着重阐述了南昌市进行的DSM调查情况和DSM规划成本效益分析两大部分的工作方法和初步结论。文中，参与DSM规划的各方，特别是电力公司均有正的净收益，这是因为，在我们的研究中，不认为电力公司减少的售电收人损失等于用户节约用... 本文着重阐述了南昌市进行的DSM调查情况和DSM规划成本效益分析两大部分的工作方法和初步结论。文中，参与DSM规划的各方，特别是电力公司均有正的净收益，这是因为，在我们的研究中，不认为电力公司减少的售电收人损失等于用户节约用电的电费减少，而只是减少的售电量的利润损失。另外，在电力公司的收益中，还考虑了避免峰荷容量的调峰成本，从而使得电力公司的净收益为正值。 展开更多

关键词 需求侧管理 综合资源规划 电力工业 南昌

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点蜂缘蝽为害莲子的初步研究 被引量：7

13

作者 高岱 《福建农业科技》 1998年第2期16-16,共1页

对点蜂缘蝽［ＲｉｐｔｏｒｔｕｓＰｅｄｅｓｔｒｉｓ（Ｆａｂｒｉｃｉｕｓ）］在建宁县莲子产区的发生特点和为害状况进行了调查分析。该虫一年发生３代，８月中下旬为盛发期，虫源主要来自周围豆科作物，莲子被害率达１１２％～２３... 对点蜂缘蝽［ＲｉｐｔｏｒｔｕｓＰｅｄｅｓｔｒｉｓ（Ｆａｂｒｉｃｉｕｓ）］在建宁县莲子产区的发生特点和为害状况进行了调查分析。该虫一年发生３代，８月中下旬为盛发期，虫源主要来自周围豆科作物，莲子被害率达１１２％～２３７％，重者达３７１％。防治上应避免莲子与豆科作物混栽，人工捕杀和喷药也能取得一定效果。 展开更多

关键词 点蜂缘蝽 莲子 发生特点 防治

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建莲低产原因调查初报 被引量：1

14

作者 高岱 《福建农业科技》 1997年第3期36-36,共1页

建莲低产原因调查初报收稿日期：１９９６－０７－３１高岱（建宁县农业局３５４５００）建宁县是我国著名的莲子产区之一，出产的通心白莲称为“建莲”，粒大色白、圆润饱满、品质上乘、风味独特，深受广大消费者的喜爱。改革开放以来... 建莲低产原因调查初报收稿日期：１９９６－０７－３１高岱（建宁县农业局３５４５００）建宁县是我国著名的莲子产区之一，出产的通心白莲称为“建莲”，粒大色白、圆润饱满、品质上乘、风味独特，深受广大消费者的喜爱。改革开放以来，建莲种植面积不断扩大，１９９４年... 展开更多

关键词 建莲 高产 栽培 低产原因

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在农电中应用DSM的研究

15

作者 高岱 陈昆泉 《农村能源》 1998年第1期8-10,共3页

关键词 农村电气化 DSM 应用 研究

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双L联盟的解体与英国自由党的最终分裂 被引量：2

16

作者 高岱 《安庆师范学院学报（社会科学版）》 1989年第1期94-100,117,共8页

英国工党的兴起和自由党的衰落一直是国内外史家的研究重点。多数学者认为,战争使英国各主要政党的状况产生了重大的变化,第一次世界大战时期是这些变化产生的关键时期。在大战期间,工党摆脱了自由党的束缚而独立的发展,自由党的分裂状... 英国工党的兴起和自由党的衰落一直是国内外史家的研究重点。多数学者认为,战争使英国各主要政党的状况产生了重大的变化,第一次世界大战时期是这些变化产生的关键时期。在大战期间,工党摆脱了自由党的束缚而独立的发展,自由党的分裂状况扩大和加深。然而,这些变化是怎样产生的?为什么会产生?它们的影响又是什么?对此,史学界未做更进一步的研究。我认为,对这些问题进行认真的探讨,不仅能够帮助我们更好地分析工党兴起和自由党衰落的原因,而且对英国政党史和当代英国政治的研究,都有很大的作用。 展开更多

关键词 英国工党 英国自由党 工党政府 斯德哥尔摩会议 当代英国 政治前途 德国人 非战斗员 现代英国 韩德

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建莲腐败病发生与防治研究

17

作者 高岱 陈传聪 《福建农业科技》 2000年第2期15-16,共2页

对建莲腐败病进行了观察研究 ,结果表明 :建莲腐败病病原为莲尖孢镰刀菌 ( F usariumoxysporum f .sp.nelumbicola) ,病菌通过种藕、土壤和病残体传播 ,侵染莲鞭、节、根造成地下部鞭、节、根腐烂和地上部叶、花失水青枯 ,一般减产 1 0 ... 对建莲腐败病进行了观察研究 ,结果表明 :建莲腐败病病原为莲尖孢镰刀菌 ( F usariumoxysporum f .sp.nelumbicola) ,病菌通过种藕、土壤和病残体传播 ,侵染莲鞭、节、根造成地下部鞭、节、根腐烂和地上部叶、花失水青枯 ,一般减产 1 0 %～ 3 0 %,严重者达 50 %以上。病田采用石灰和甲基托布津复合处理 ,防效达 74 .0 %。 展开更多

关键词 莲腐败病 建莲 莲尖孢镰刀菌 发病规律 防治

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英国议会征税权的产生及其影响 被引量：2

18

作者 李金亮 高岱 《安庆师范学院学报（社会科学版）》 1994年第3期41-46,共6页

英国议会征税权的产生及其影响李金亮，高岱在英国历史上．征税权问题一直是欧美史家的兴趣所在。但长期以来，由于种种原因，我国史学界一直未对此问题进行深人的探讨，对英国议会征税权的产生及其影响，更是缺乏一个全面的了解。在这... 英国议会征税权的产生及其影响李金亮，高岱在英国历史上．征税权问题一直是欧美史家的兴趣所在。但长期以来，由于种种原因，我国史学界一直未对此问题进行深人的探讨，对英国议会征税权的产生及其影响，更是缺乏一个全面的了解。在这里，我们想效野人之芹献．检点近日钩... 展开更多

关键词 征税权 英国议会 国史学界 征税问题 英国历史 英王 动产税 爱德华三世 亨利三世 爱德华一世

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战后西欧一体化运动的因与果 被引量：1

19

作者 严双伍 高岱 《安庆师范学院学报（社会科学版）》 1993年第1期28-34,共7页

欧洲联合的思想,发端于中世纪和近代之交,但在长达数百年的时间内,却始终未果。二次大战后,欧洲联合运动蓬勃发展,高潮迭起,并很快在西欧地区以一体化的方式,开始了联合的真正起步。西欧一体化何以在战后能得以实现?一体化对西欧以至整... 欧洲联合的思想,发端于中世纪和近代之交,但在长达数百年的时间内,却始终未果。二次大战后,欧洲联合运动蓬勃发展,高潮迭起,并很快在西欧地区以一体化的方式,开始了联合的真正起步。西欧一体化何以在战后能得以实现?一体化对西欧以至整个欧洲和世界又产生了怎样的影响?本文拟予初步探讨,以希就教于史界。 展开更多

关键词 一体化运动 西欧地区 二次大战 联合运动 西欧国家 政治生活 抵抗运动 阿登纳 经济合作 国际地位

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1772年瓜分波兰的国际环境 被引量：1

20

作者 计秋枫 高岱 《安庆师范学院学报（社会科学版）》 1990年第2期19-25,共7页

波兰问题是近代欧洲国际关系史研究中的重要问题,而1772年波兰的第一次瓜分,则是波兰问题发展史上的一个里程碑。一个面积仅次于俄国和土耳其的欧洲第三大国一下子被邻国剥夺了三分之一的领土,不仅在当时引起了巨大的震惊,也吸引了后人... 波兰问题是近代欧洲国际关系史研究中的重要问题,而1772年波兰的第一次瓜分,则是波兰问题发展史上的一个里程碑。一个面积仅次于俄国和土耳其的欧洲第三大国一下子被邻国剥夺了三分之一的领土,不仅在当时引起了巨大的震惊,也吸引了后人浓郁的兴趣。许多历史学家往往把波兰被瓜分的原因归咎于波兰内部的虚弱和混乱,认为正是由于这些因素才使得一个民族国家被肢解。这种观点应该说是正确的,也是有说服力的。但仅仅强调这一点,还不够全面,因为波兰的虚弱由来已久,在他被瓜分以前的七十年里,波兰的国土多次被外国军队占领,它的几个国王也多次被列强任意废黜,瓜分波兰的计划早在十四世纪就已经被谈及。那么,为什么瓜分计划直到1772年才得以实现?为什么没有发生在更早的一些时候呢?显然。 展开更多

关键词 波兰人 瓜分波兰 近代欧洲 外国军队 国际环境 俄军 国际关系史 波罗的海舰队 土耳其人 奥古斯都三世

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