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面向双观测站定位系统的CCD标定技术
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作者 高喜俊 王春平 付强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期166-169,共4页
标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之... 标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之间的标定。详细阐述了系统坐标转换原理、分布式的参数优化方法以及标定实现过程。试验表明,该标定过程能够精确、有效地获得摄像机参数以及观测站位置关系,为进一步精确定位解算提供了有效的数据支持。 展开更多
关键词 双观测站 CCD测量 立体标定 坐标变换
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高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究 被引量:1
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作者 王春平 高喜俊 付强 《电光与控制》 北大核心 2011年第12期66-69,共4页
针对现有高炮武器系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射。所导致的校射精度低、时效性差等问题,采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术,通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标,从... 针对现有高炮武器系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射。所导致的校射精度低、时效性差等问题,采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术,通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标,从而计算出所需的空间三维弹目偏差。采用循环帧差和自适应阈值分割实现运动目标自动识别以及跟踪;采用异面直线定位方式实现目标定位。试验表明,系统在目标跟踪以及射击中能够较好地实现弹目偏差量自动获取过程,具有良好的实时性和稳定性,对提高现有高炮武器系统校射精度具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 高炮 校射系统 图像处理 交汇测向 多目标跟踪
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一种基于无人机MIMO信道的容量分析方法 被引量:2
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作者 李璞 高喜俊 +1 位作者 陈自力 胡永江 《无线电工程》 2013年第2期42-45,共4页
针对无人机通信环境特点以及多天线系统(Multi-Input Multi-Output,MIMO),建立了具有直射、反射以及散射分量的无人机MIMO三维GBSBCM信道模型,给出了无人机空时频信道相关函数的简要形式;采用信道矩阵分解、信道系数归一化的方法,推导... 针对无人机通信环境特点以及多天线系统(Multi-Input Multi-Output,MIMO),建立了具有直射、反射以及散射分量的无人机MIMO三维GBSBCM信道模型,给出了无人机空时频信道相关函数的简要形式;采用信道矩阵分解、信道系数归一化的方法,推导了无人机的MIMO信道相关矩阵的计算方法;根据信道相关矩阵中参数定量分析法,仿真分析了在发射端信道未知条件下的多天线间隔对无人机MIMO信道容量的影响。通过容量的影响分析,对无人机MIMO天线间隔的合理配置具有一定的理论参考价值和实际应用价值。 展开更多
关键词 无人机信道 GBSBCM MIMO信道相关矩阵 信道容量
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姿态变化对无人机MIMO信道容量的影响 被引量:1
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作者 陈登伟 高喜俊 +1 位作者 许鑫 齐伟伟 《无线电工程》 2015年第7期54-58,共5页
考虑无人机多天线通信需求,在无人机上以圆阵方式布置4元天线。为分析无人机多入多出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)通信系统,建立了统一的坐标系,并构建了基于四发两收的无人机MIMO三维GBSBCM信道模型,采用信道矩阵分解、信道系数归... 考虑无人机多天线通信需求,在无人机上以圆阵方式布置4元天线。为分析无人机多入多出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)通信系统,建立了统一的坐标系,并构建了基于四发两收的无人机MIMO三维GBSBCM信道模型,采用信道矩阵分解、信道系数归一化的方法,推导了无人机的MIMO平均信道相关矩阵。仿真分析了无人机姿态变化参数对无人机MIMO信道容量的影响,对合理调整无人机姿态参数来提高无人机MIMO通信容量提供理论参考。 展开更多
关键词 无人机MIMO 圆阵布局 姿态变化 信道容量
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基于改进TD3算法的无人机决策研究 被引量:1
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作者 蒋方庆 陈自力 +2 位作者 高喜俊 王春峰 贺道坤 《信息化研究》 2023年第3期36-42,共7页
针对无人机在执行打击任务时,对飞行区域的环境掌握甚少、飞行区域大、目标稀疏、火力威胁等相对不确定因素会导致任务的完成度低的问题。本文提出利用双策略网络对双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)进行改进,解决单策略动作波动大问... 针对无人机在执行打击任务时,对飞行区域的环境掌握甚少、飞行区域大、目标稀疏、火力威胁等相对不确定因素会导致任务的完成度低的问题。本文提出利用双策略网络对双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)进行改进,解决单策略动作波动大问题。针对优质训练样本利用率低导致的收敛速度慢问题,采用优先经验回放机制提高优质样本利用率。使用改进后的TD3算法训练无人机,通过改变偏航角、俯仰角以及速度控制无人机飞行,无人机在三维环境中完成抵近打击任务并规避威胁。实验结果表明,改进后的算法相比于传统TD3算法,算法收敛的速度更快,无人机的任务完成度可相对提高15%。 展开更多
关键词 无人机 双延迟深度确定性策略梯度算法 双策略网络 优先经验回放
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自适应上下文感知相关滤波目标跟踪 被引量:3
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作者 何冉 陈自力 +1 位作者 刘建军 高喜俊 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期59-63,共5页
针对传统相关滤波目标跟踪算法在目标快速运动、遮挡、复杂背景等情况下跟踪精度低的问题,提出了一种自适应上下文感知的相关滤波目标跟踪算法。在相关滤波算法框架的基础上,重点针对循环移位带来的边界效应与固定学习率进行改进:首先,... 针对传统相关滤波目标跟踪算法在目标快速运动、遮挡、复杂背景等情况下跟踪精度低的问题,提出了一种自适应上下文感知的相关滤波目标跟踪算法。在相关滤波算法框架的基础上,重点针对循环移位带来的边界效应与固定学习率进行改进:首先,在分类器训练阶段提出一种基于响应图极值的自适应采样策略加入上下文信息;然后,采用了一种分段学习率调整策略使算法更好地适应目标变化;最后,在标准数据集上验证了算法的性能。实验结果表明,提出的算法提高了DCF与SAMF算法的跟踪精度,不仅在目标快速运动、遮挡、复杂背景等情况下鲁棒性较好,而且还能作为一种框架集成到大部分相关滤波类算法中。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 上下文感知 分段学习率 自适应 循环移位
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多径信道下解调加权分数傅里叶变换加密的混沌直扩信号 被引量:1
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作者 袁国刚 陈自力 高喜俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1714-1721,共8页
为了在多径信道下解调加权分数傅里叶变换加密的混沌直扩(WFRFT-CD3S)信号,该文提出一种广义信道差分解调算法。在WFRFT-CD3S系统的发射端先对信息码进行差分调制,接收端将差分码与信道的乘积视为广义信道,并通过本地扩频序列构建频域... 为了在多径信道下解调加权分数傅里叶变换加密的混沌直扩(WFRFT-CD3S)信号,该文提出一种广义信道差分解调算法。在WFRFT-CD3S系统的发射端先对信息码进行差分调制,接收端将差分码与信道的乘积视为广义信道,并通过本地扩频序列构建频域匹配滤波器以估计广义信道冲击响应。接收端通过解差分广义信道冲击响应的估计值来合并各径能量并恢复信息码。对所提算法的误码率进行了理论分析,数值仿真验证了理论分析结果。数值仿真结果表明提出的解调算法可以在低信噪比下解调多径WFRFT-CD3S信号,保证了WFRFT-CD3S系统抗能量检测的能力。 展开更多
关键词 混沌直扩 加权分数傅里叶变换 多径信道 解调算法 信道估计
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基于叠加扩频频谱中心技术的抗欺骗干扰研究 被引量:1
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作者 安巧静 孙志成 +3 位作者 马丽丽 王磊 高喜俊 胡爱兰 《电子技术应用》 2021年第4期87-90,96,共5页
针对机载多天线收发系统(Multiple Input Multiple Output,MIMO)面临存在虚假指令的欺骗干扰威胁导致性能下降甚至失锁问题,提出了一种基于叠加扩频频谱中心技术检测欺骗干扰方案,最后通过试验验证了该方案的可行性,对MIMO抗虚假指令欺... 针对机载多天线收发系统(Multiple Input Multiple Output,MIMO)面临存在虚假指令的欺骗干扰威胁导致性能下降甚至失锁问题,提出了一种基于叠加扩频频谱中心技术检测欺骗干扰方案,最后通过试验验证了该方案的可行性,对MIMO抗虚假指令欺骗干扰性能的提升具有实际意义。 展开更多
关键词 机载MIMO 虚假指令 欺骗干扰 扩频频谱中心
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无人争锋:近几场局部冲突中无人机作战运用探析 被引量:5
9
作者 赵薇 高喜俊 马彦恒 《中国航天》 2022年第4期17-22,共6页
21世纪以来,随着无人机技术的快速发展,无人机作战已由小规模使用转向常态化运用,甚至开始在现代战争中发挥支撑作用。近年来,几场极具影响的局部冲突——叙利亚内战、沙特油田遇袭、伊朗高官被刺、纳卡地区冲突,都不乏无人机的身影,无... 21世纪以来,随着无人机技术的快速发展,无人机作战已由小规模使用转向常态化运用,甚至开始在现代战争中发挥支撑作用。近年来,几场极具影响的局部冲突——叙利亚内战、沙特油田遇袭、伊朗高官被刺、纳卡地区冲突,都不乏无人机的身影,无人机的运用方式不断迭代升级,作战效果不断得到实践检验,其在局部冲突中的独特运用特点体现得淋漓尽致。 展开更多
关键词 无人机技术 局部冲突 作战效果 地区冲突 现代战争 特点体现 运用探析
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