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题名无人机编队的无源定位及调整策略研究
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作者
邓孟龙
王一格
高佳东
孙振刚
孔莲芳
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机构
华南农业大学工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2024年第34期44-47,共4页
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基金
广东省一流本科课程“电机学”项目(粤教高函[2022]10号)
广东省一流本科课程“发电厂电气部分”项目(粤教高函[2023]33号)
+3 种基金
广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(粤教高函[2024]9号)
华南农业大学本科教学质量与教学改革工程项目(JG2023028)
华南农业大学课程思政示范课程“电机学”项目(kcsz2023011)
广东省省级大学生创新训练项目(S202410564069)。
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文摘
针对无人机集群圆形编队的无源定位问题,建立漂移圆模型进行无人机的方位调整,通过模拟退火算法不断优化调控,使得无人机集群保持良好的编队。利用MATLAB进行仿真,验证模型的有效性,为无人机集群的编队方位调整策略提供有益的参考。
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关键词
无人机
编队方位
漂移圆模型
模拟退火算法
无源定位
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
formation bearing
drift circle model
simulated annealing algorithm
passive location
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于FLAC 3D的高边坡安全稳定静动力分析
被引量:1
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作者
高佳东
刘逸辉
张巍
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机构
广东省水利电力勘测设计研究院有限公司
华南农业大学水利与土木工程学院
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出处
《水利技术监督》
2023年第11期238-242,共5页
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文摘
为分析甘肃玉门抽水蓄能电站上水库外侧高边坡的安全稳定性,确保水库安全运行,基于FLAC 3D软件对天然状态工况、库水渗漏工况和设计地震工况下的边坡进行稳定性静动力分析,进一步采用三维强度折减法求取安全系数,并研究其边坡变形特性。计算结果表明:各工况安全系数均满足规范要求,对应边坡的失稳区域和失稳模式相同;地震工况下地震荷载对岩体断层和结构面影响显著,且越靠近临空面出露区域动力响应越明显。研究为工程上水库布置及高边坡防护提供了合理性建议。
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关键词
边坡稳定
FLAC
3D
地震工况
动力时程法
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分类号
TU457
[建筑科学—岩土工程]
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题名转录因子Runx3对维持T细胞记忆表型的影响
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作者
高佳东
吕正兵
钱程
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机构
浙江理工大学生命科学与医药学院
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出处
《浙江理工大学学报(自然科学版)》
2021年第3期423-429,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC1303405)。
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文摘
为了探究转录因子Runx3在人外周血T细胞中的功能,通过检测T细胞亚群中该基因的表达差异,并在过表达Runx3基因后分析T细胞亚群分布,进一步比较抑制性受体和下游基因的表达差异。结果表明:Runx3主要表达于初始T细胞亚群中,与对照组相比,过表达Runx3可显著提高T记忆干细胞比例,且PD1、Tim3以及Lag3的表达显著降低;RT-qPCR结果表明,Runx3-T细胞中Blimp1表达显著降低,SIRT1表达显著升高。因此,Runx3蛋白可能通过调控T细胞分化和维持记忆表型相关基因Blimp1和SIRT1来提高T记忆干细胞比例,从而能够维持T细胞功能,延缓其衰竭。研究结论可为改进T细胞免疫疗法提供了重要的理论依据。
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关键词
RUNX3
T细胞
记忆干细胞
抑制性受体
分化
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Keywords
Runx3
T cell
memory stem cell
inhibitory receptor
differentiation
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分类号
Q28
[生物学—细胞生物学]
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题名强降雨条件下土石坝安全评价
被引量:7
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作者
田林钢
高佳东
巴超
朱浩岩
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机构
华北水利水电大学水利学院
河南华北水利水电勘察设计有限公司
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出处
《人民长江》
北大核心
2021年第6期195-200,共6页
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基金
河南省高校科技创新团队支持计划项目(19IRTSTHN030)。
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文摘
针对强降雨条件下土石坝安全评价的问题,通过改进传统的指标体系,建立了基于FAHP-CEEMDAN和云模型的土石坝安全评价模型。研究选取了8个准则和18个指标构建评价指标体系。在此基础上,采用基于三角模糊数的模糊层次分析法(FAHP)确定指标初始权重,利用改进集合经验模态分解法(CEEMDAN)计算指标最终权重;根据安全等级划分和评价数据建立标准云模型和评价云模型,再结合指标最终权重确立综合云模型,并进行隶属度计算,判定评价等级。将该模型应用于强降雨条件下河南省民胜水库土石坝的安全评价,得到最大隶属度计算结果为0.719,判定该土石坝安全等级为“基本正常”,与实际情况相符。评价结果验证了该评价模型的可行性和有效性。
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关键词
土石坝
安全评价
云模型
模糊层次分析法(FAHP)
改进集合经验模态分解法(CEEMDAN)
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Keywords
earth-rockfill dam
safety evaluation
cloud model
FAHP
CEEMDAN
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分类号
TV641
[水利工程—水利水电工程]
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