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仿生减阻树木移植机铲片设计与试验
被引量：
13
1
作者
赵雄
马行潇
+2 位作者
高巧玲
陈成锦
陈建能
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第16期37-42,共6页
铲片是树木移植机的重要工作部件,其尺寸参数、形状以及数量分布决定着移植机的挖土性能和整机的能耗大小。为了有效减小铲片切削土壤时所受阻力、减小整机能耗,该文根据树木移植机的工作状况和特点,对铲片进受力分析并建立力学模型。...
铲片是树木移植机的重要工作部件,其尺寸参数、形状以及数量分布决定着移植机的挖土性能和整机的能耗大小。为了有效减小铲片切削土壤时所受阻力、减小整机能耗,该文根据树木移植机的工作状况和特点,对铲片进受力分析并建立力学模型。仿照土壤动物步甲的掘土器官大颚的体表结构设计非光滑仿生铲片,运用动力学分析软件ANSYS/LS-DYNA对原型铲片和仿生铲片切削土壤过程进行数值优化,通过原型铲片的数值仿真确定最佳铲片切削角为83?,在相同的铲片结构和土壤条件下,数值优化得到仿生铲片最佳参数为表面凸起直径14 mm,凸起中心距28 mm,凸起高度4 mm。根据最佳参数研制仿生铲片,并安装在移树机上进行原型铲片和仿生铲片的作业对比试验,发现仿生铲片有效减阻11.11%,证明了仿生非光滑铲片具有较好的减阻特性,可为整机节能降耗奠定基础。
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关键词
仿生
设计
试验
减阻铲片
树木移植
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职称材料
夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验
被引量：
12
2
作者
陈建能
张晓威
+3 位作者
刘林敏
马行潇
姚坤
程迪
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第18期30-40,共11页
为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型...
为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型;建立了精确四位姿非圆齿轮五杆机构的数学模型;结合玉米钵苗的物理力学特性和移栽农艺要求,确定了移栽机构设计的优化目标;基于Matlab平台编写了辅助优化设计软件并优化出一组合适的机构参数;对非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构进行了三维结构设计、仿真分析和试验验证。结果表明:移栽机构实际轨迹、仿真轨迹和理论设计轨迹基本一致;台架试验移栽株距为300 mm,频率60株/min时,取苗成功率为95.04%,栽植合格率为90.08%;移栽株距符合要求,钵苗直立度高,移栽效果好,满足玉米钵苗的移栽要求,验证了所提理论方法的正确性和移栽机构的可行性。
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关键词
农业机械
试验
移栽
玉米钵苗
非圆齿轮
四位姿
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职称材料
题名
仿生减阻树木移植机铲片设计与试验
被引量：
13
1
作者
赵雄
马行潇
高巧玲
陈成锦
陈建能
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江三锋实业股份有限公司
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第16期37-42,共6页
基金
浙江省重大科技专项重点农业项目(2015C02004)
国家自然科学基金项目(51775512
+1 种基金
51675486)
浙江理工大学"521"人才培养计划项目
文摘
铲片是树木移植机的重要工作部件,其尺寸参数、形状以及数量分布决定着移植机的挖土性能和整机的能耗大小。为了有效减小铲片切削土壤时所受阻力、减小整机能耗,该文根据树木移植机的工作状况和特点,对铲片进受力分析并建立力学模型。仿照土壤动物步甲的掘土器官大颚的体表结构设计非光滑仿生铲片,运用动力学分析软件ANSYS/LS-DYNA对原型铲片和仿生铲片切削土壤过程进行数值优化,通过原型铲片的数值仿真确定最佳铲片切削角为83?,在相同的铲片结构和土壤条件下,数值优化得到仿生铲片最佳参数为表面凸起直径14 mm,凸起中心距28 mm,凸起高度4 mm。根据最佳参数研制仿生铲片,并安装在移树机上进行原型铲片和仿生铲片的作业对比试验,发现仿生铲片有效减阻11.11%,证明了仿生非光滑铲片具有较好的减阻特性,可为整机节能降耗奠定基础。
关键词
仿生
设计
试验
减阻铲片
树木移植
Keywords
bionics
design
experiments
resistance reducing shovels
tree transplantation
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验
被引量：
12
2
作者
陈建能
张晓威
刘林敏
马行潇
姚坤
程迪
机构
浙江理工大学机械工程学院
浙江省种植装备技术重点实验室
浙江省松阳县农业农村局
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第18期30-40,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51975536)。
文摘
为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构。以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型;建立了精确四位姿非圆齿轮五杆机构的数学模型;结合玉米钵苗的物理力学特性和移栽农艺要求,确定了移栽机构设计的优化目标;基于Matlab平台编写了辅助优化设计软件并优化出一组合适的机构参数;对非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构进行了三维结构设计、仿真分析和试验验证。结果表明:移栽机构实际轨迹、仿真轨迹和理论设计轨迹基本一致;台架试验移栽株距为300 mm,频率60株/min时,取苗成功率为95.04%,栽植合格率为90.08%;移栽株距符合要求,钵苗直立度高,移栽效果好,满足玉米钵苗的移栽要求,验证了所提理论方法的正确性和移栽机构的可行性。
关键词
农业机械
试验
移栽
玉米钵苗
非圆齿轮
四位姿
Keywords
agricultural machinery
experiments
transplant
corn pot seedling
non-circular gear
four poses
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿生减阻树木移植机铲片设计与试验
赵雄
马行潇
高巧玲
陈成锦
陈建能
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验
陈建能
张晓威
刘林敏
马行潇
姚坤
程迪
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
12
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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引证文献
统计分析
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