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基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法
被引量:
4
1
作者
张泽星
宗长富
+1 位作者
马福良
王畅
《汽车技术》
北大核心
2011年第7期1-3,共3页
在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-Welch算法对多维高...
在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-Welch算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8%。
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关键词
线控转向系统
驾驶员行为辨识
多维高斯隐马尔科夫模型
LABVIEW
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职称材料
溶蚀环境下自密实再生混凝土微观性能研究
2
作者
蒋建华
张巍
+1 位作者
赵克寒
马福良
《河北工程大学学报(自然科学版)》
2024年第6期1-7,39,共8页
为了探究钙溶蚀对自密实再生混凝土微观性能的影响机理,考虑再生粗骨料取代率与粉煤灰掺量的影响,开展了氯化铵溶液加速钙溶蚀条件下自密实再生混凝土的微观性能试验研究。试验结果表明,随着溶蚀龄期增长,自密实再生混凝土超声波速减小...
为了探究钙溶蚀对自密实再生混凝土微观性能的影响机理,考虑再生粗骨料取代率与粉煤灰掺量的影响,开展了氯化铵溶液加速钙溶蚀条件下自密实再生混凝土的微观性能试验研究。试验结果表明,随着溶蚀龄期增长,自密实再生混凝土超声波速减小,最可几孔径和大毛细孔占比增大,普通自密实再生混凝土孔隙率持续增大,掺有粉煤灰的自密实再生混凝土孔隙率先减小后增大。同一溶蚀龄期内,随着再生粗骨料取代率的增加,自密实混凝土超声波速减小,内部pH值和溶蚀过渡区尺寸减小;随着粉煤灰掺量的增加,自密实再生混凝土超声波速先增大后减小,内部pH值和溶蚀过渡区尺寸增大。溶蚀过程中,当粉煤灰掺量为10%、20%时,自密实再生混凝土孔隙结构细化,抗溶蚀性能提升,而当粉煤灰掺量为30%时,自密实再生混凝土孔隙结构劣化,抗溶蚀性能下降。
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关键词
自密实混凝土
钙溶蚀
再生粗骨料取代率
粉煤灰掺量
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职称材料
智慧技术在城市生态景观绿带中的应用研究
被引量:
1
3
作者
龚习炜
卢漫
+3 位作者
马福良
陆长兵
张晓煊
周广惠
《中国建设信息化》
2021年第18期76-78,共3页
智慧技术是一项综合性技术,其融合了信息网络、云计算、人工智能等技术,在智慧城市的建设中有着广泛的应用。智慧驿站系统是智慧城市发展过程中的一个衍生品。智慧驿站通过应用智慧技术,对传统驿站进行改造,可有效地解决传统驿站摊点散...
智慧技术是一项综合性技术,其融合了信息网络、云计算、人工智能等技术,在智慧城市的建设中有着广泛的应用。智慧驿站系统是智慧城市发展过程中的一个衍生品。智慧驿站通过应用智慧技术,对传统驿站进行改造,可有效地解决传统驿站摊点散乱、管理马虎、使用率低下等问题,同时其具有智能信息、交互可视等特点。文章通过对南京市青龙绿带中的智慧驿站系统进行介绍分析,阐释了智慧驿站系统在城市生态景观绿带中的应用以及优势,总结了智慧驿站系统在景观绿带中有效地整合区域资源的功能作用,为相关智能驿站设计实施提供了实践参考。
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关键词
智慧驿站
城市景观绿带
智慧技术
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职称材料
课改要关注农村教师的素质
4
作者
马福良
《青海教育》
2006年第1期33-33,共1页
关键词
农村教师
课程改革
教育观念
教师素质
知识结构
教师培训
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职称材料
土壤环境动态监测系统在城市生态景观绿带中的应用研究
5
作者
严里特
卢漫
+2 位作者
范小叶
马福良
齐垒钢
《市政技术》
2021年第8期207-210,共4页
城市土壤是城市生态环境的重要组成部分,关系着城市居民的健康和生活。在城市不断发展建设的大背景下,城市土壤环境问题也日益凸显,引起了社会的广泛关注。日益凸显的城市土壤环境问题已成为全面建成小康社会的突出短板之一,是需要正视...
城市土壤是城市生态环境的重要组成部分,关系着城市居民的健康和生活。在城市不断发展建设的大背景下,城市土壤环境问题也日益凸显,引起了社会的广泛关注。日益凸显的城市土壤环境问题已成为全面建成小康社会的突出短板之一,是需要正视和亟待破解的一个难题,土壤环境监测是其中的重要一环。传统的土壤监测在以区域化、碎片化为主的城市土壤中效率低下。因此介绍了土壤环境动态监测系统在城市生态景观绿带中的应用,阐释了动态监测在城市土壤环境监测中的优势,并对土壤环境动态监测在城市建设中的发展提出了建议,以期能为我国城市土壤环境监测和相关研究提供参考。
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关键词
城市土壤
动态监测
生态景观绿带
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职称材料
题名
基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法
被引量:
4
1
作者
张泽星
宗长富
马福良
王畅
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车技术》
北大核心
2011年第7期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金项目(50775096
51075176)
文摘
在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的。通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理后,应用Baum-Welch算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8%。
关键词
线控转向系统
驾驶员行为辨识
多维高斯隐马尔科夫模型
LABVIEW
Keywords
Steer-by-wire system
Driving intention recognition
Multi-dimensional Gaussian HMM
LabVIEW
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
溶蚀环境下自密实再生混凝土微观性能研究
2
作者
蒋建华
张巍
赵克寒
马福良
机构
河海大学土木与交通学院
出处
《河北工程大学学报(自然科学版)》
2024年第6期1-7,39,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51408192)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(B200202232)。
文摘
为了探究钙溶蚀对自密实再生混凝土微观性能的影响机理,考虑再生粗骨料取代率与粉煤灰掺量的影响,开展了氯化铵溶液加速钙溶蚀条件下自密实再生混凝土的微观性能试验研究。试验结果表明,随着溶蚀龄期增长,自密实再生混凝土超声波速减小,最可几孔径和大毛细孔占比增大,普通自密实再生混凝土孔隙率持续增大,掺有粉煤灰的自密实再生混凝土孔隙率先减小后增大。同一溶蚀龄期内,随着再生粗骨料取代率的增加,自密实混凝土超声波速减小,内部pH值和溶蚀过渡区尺寸减小;随着粉煤灰掺量的增加,自密实再生混凝土超声波速先增大后减小,内部pH值和溶蚀过渡区尺寸增大。溶蚀过程中,当粉煤灰掺量为10%、20%时,自密实再生混凝土孔隙结构细化,抗溶蚀性能提升,而当粉煤灰掺量为30%时,自密实再生混凝土孔隙结构劣化,抗溶蚀性能下降。
关键词
自密实混凝土
钙溶蚀
再生粗骨料取代率
粉煤灰掺量
Keywords
self-compacting concrete
calcium dissolution
replacement rate of RCA
content of FA
分类号
TU528 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
智慧技术在城市生态景观绿带中的应用研究
被引量:
1
3
作者
龚习炜
卢漫
马福良
陆长兵
张晓煊
周广惠
机构
南京城市建设管理集团有限公司
河海大学土木与交通学院
南京市公共工程建设中心
中建八局第三建设有限公司
出处
《中国建设信息化》
2021年第18期76-78,共3页
文摘
智慧技术是一项综合性技术,其融合了信息网络、云计算、人工智能等技术,在智慧城市的建设中有着广泛的应用。智慧驿站系统是智慧城市发展过程中的一个衍生品。智慧驿站通过应用智慧技术,对传统驿站进行改造,可有效地解决传统驿站摊点散乱、管理马虎、使用率低下等问题,同时其具有智能信息、交互可视等特点。文章通过对南京市青龙绿带中的智慧驿站系统进行介绍分析,阐释了智慧驿站系统在城市生态景观绿带中的应用以及优势,总结了智慧驿站系统在景观绿带中有效地整合区域资源的功能作用,为相关智能驿站设计实施提供了实践参考。
关键词
智慧驿站
城市景观绿带
智慧技术
分类号
TU985.12 [建筑科学—城市规划与设计]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
课改要关注农村教师的素质
4
作者
马福良
出处
《青海教育》
2006年第1期33-33,共1页
关键词
农村教师
课程改革
教育观念
教师素质
知识结构
教师培训
分类号
G423.07 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
土壤环境动态监测系统在城市生态景观绿带中的应用研究
5
作者
严里特
卢漫
范小叶
马福良
齐垒钢
机构
中建八局第三建设有限公司
河海大学土木与交通学院
出处
《市政技术》
2021年第8期207-210,共4页
文摘
城市土壤是城市生态环境的重要组成部分,关系着城市居民的健康和生活。在城市不断发展建设的大背景下,城市土壤环境问题也日益凸显,引起了社会的广泛关注。日益凸显的城市土壤环境问题已成为全面建成小康社会的突出短板之一,是需要正视和亟待破解的一个难题,土壤环境监测是其中的重要一环。传统的土壤监测在以区域化、碎片化为主的城市土壤中效率低下。因此介绍了土壤环境动态监测系统在城市生态景观绿带中的应用,阐释了动态监测在城市土壤环境监测中的优势,并对土壤环境动态监测在城市建设中的发展提出了建议,以期能为我国城市土壤环境监测和相关研究提供参考。
关键词
城市土壤
动态监测
生态景观绿带
Keywords
urban soil
dynamic monitoring
ecological landscape green belt
分类号
X833 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法
张泽星
宗长富
马福良
王畅
《汽车技术》
北大核心
2011
4
在线阅读
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职称材料
2
溶蚀环境下自密实再生混凝土微观性能研究
蒋建华
张巍
赵克寒
马福良
《河北工程大学学报(自然科学版)》
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
智慧技术在城市生态景观绿带中的应用研究
龚习炜
卢漫
马福良
陆长兵
张晓煊
周广惠
《中国建设信息化》
2021
1
在线阅读
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职称材料
4
课改要关注农村教师的素质
马福良
《青海教育》
2006
0
在线阅读
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职称材料
5
土壤环境动态监测系统在城市生态景观绿带中的应用研究
严里特
卢漫
范小叶
马福良
齐垒钢
《市政技术》
2021
0
在线阅读
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职称材料
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