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题名基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台设计
被引量：1
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作者
黄弢
汪迪
万晨晖
马瑞启
许洋
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第11期129-133,149,共6页
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文摘
为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。
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关键词
Bullet物理引擎
机器人仿真
Lua脚本
数据流
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Keywords
Bullet physics engine
robot simulation
Lua script
data flow
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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