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题名单站光测图像中空间目标姿态估计
被引量：6
- 1
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作者
宋平
杨小冈
蔡光斌
齐乃新
马玛双
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机构
火箭军工程大学
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期165-170,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61806209)。
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文摘
提出了一种基于单站光测图像的空间目标姿态估计方法。该方法采用Otsu阈值分割方法对空间目标光测图像进行目标和背景分割,利用LSD直线检测算法提取空间目标太阳能帆板的直线特征,结合测站观测空间目标的跟踪信息,采用面面交会方法解算出卫星太阳能帆板中轴线在指定坐标系下的姿态信息,完成空间目标的指向估计。通过仿真验证了所提算法的性能,表明该算法能够有效地实现空间目标在指定坐标系下的姿态估计。
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关键词
空间目标
直线提取
姿态估计
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Keywords
space object
line detection
attitude estimation
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名概率框架下多特征显著性检测算法
被引量：2
- 2
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作者
杨小冈
李维鹏
马玛双
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机构
火箭军工程大学
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2378-2385,共8页
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基金
国家自然科学基金(No.61806209)
陕西省组合导航重点实验室基金(No.SKLIIN-20180103)
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文摘
显著性检测是计算机视觉的一项基础问题,广泛地用于注视点预测、目标检测、场景分类等视觉任务当中.为提升多特征条件下图像的显著性检测精度,以显著图的联合概率分布为基础,结合先验知识,设计一种概率框架下的多特征显著性检测算法.首先分析了单一特征显著性检测的潜在缺陷,继而推导出多特征下显著图的联合概率分布;然后根据显著图的稀有性,稀疏性,紧凑性与中心先验推导出显著图的先验分布,并使用正态分布假设简化了显著图的条件分布;随后根据显著图的联合概率分布得到其极大后验估计,并基于多阈值假设构建了分布参数的有监督学习模型.数据集实验表明:相比于精度最高的单一特征显著性检测方法,多特征算法在有监督和启发式方法下的平均误差降低了6.98%和6.81%,平均F-measure提高了1.19%和1.16%;单幅图像的多特征融合耗时仅为11.8ms.算法精度较高,实时性好,且可根据不同任务选择所需的特征类别与先验信息,能够满足多特征显著性检测的性能要求.
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关键词
显著性检测
联合概率分布
多特征融合
先验信息
指数分布族
极大后验估计
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Keywords
saliency detection
joint distribution
multi-feature integration
prior information
exponential distribution family
maximum a posteriori estimation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于局部特征索引结构的目标跟踪方法
被引量：2
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作者
任世杰
杨小冈
齐乃新
马玛双
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机构
火箭军工程大学
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第8期84-89,共6页
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基金
国家自然科学基金(61806209,61374054)
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文摘
提出了一种基于局部特征索引结构的目标跟踪方法,将BoVW(视觉词袋)引入到跟踪方法中。构建了一种不依赖于具体特征类型的目标跟踪方法,较好地解决了实际应用特征描述子在进行相似度度量时的计算和度量问题。再通过对误匹配特征的剔除和未匹配特征的关联预测,提高跟踪的准确性与鲁棒性,最后对目标区域前景特征进行分离并对目标区域进行最优更新,得到更为精确的跟踪结果。
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关键词
目标跟踪
视觉词袋
特征索引
特征描述
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Keywords
target tracking
bag of visual word
feature index
feature description
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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