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利用改进的彩色光度立体法实现非刚性体三维数字化 被引量:5
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作者 李健 马泳潮 +2 位作者 张玉杰 王立梅 何斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1750-1758,共9页
针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量... 针对非刚性体具有易变形和色彩多样的特点,而传统的光度立体法不能用于动态多色物体的三维数字化的问题,提出一种利用实例球驱动和颜色替换的彩色光度立体法.对于动态纯色非刚性体,利用采样球实例驱动的彩色光度立体法建立亮度与法向量的对应关系,并通过几何约束实现对其三维数字化;对于双色花纹物体,通过区域分割对不同区域采用对应关系实现三维数字化;对于多色花纹物体,通过不同颜色花纹在白光下的反射系数比将彩色区域替换成与纯色采样球颜色一致时的对应亮度,以实现对其三维数字化.仿真和实验结果表明,该方法简单、采样快速,可以实现对非刚性体的三维数字化. 展开更多
关键词 彩色光度立体法 非刚性体 采样球 三维数字化
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融合RGB-D相机和光度立体的三维数字化方法研究 被引量:3
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作者 李健 杜希瑞 +2 位作者 梁洁 马泳潮 王立梅 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2016年第4期161-165,共5页
近年来随着3D技术的发展,如何实现高效、高精度、低成本的三维数字化成为本领域一个研究热点.本文提出了一种以深度信息为约束,结合光度立体法对深度进行修正的重建方法.首先由RGB-D相机得到的原始深度信息估算出光源和物体表面各点的... 近年来随着3D技术的发展,如何实现高效、高精度、低成本的三维数字化成为本领域一个研究热点.本文提出了一种以深度信息为约束,结合光度立体法对深度进行修正的重建方法.首先由RGB-D相机得到的原始深度信息估算出光源和物体表面各点的法矢量,然后构造包含深度信息、法向信息和光滑性约束的代价函数,通过对该代价函数作适当变形,采用最小二乘优化求解出较为理想的被测物体表面三维数字化模型.通过实验可以看出:相较于RGBD相机直接测量,本方法的重建结果在噪声抑制和重建细节上有明显的改善. 展开更多
关键词 光度立体法 RGB-D相机 三维重建
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基于光度立体法的织物三维数字化研究 被引量:3
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作者 李健 马泳潮 马文 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2014年第5期152-155,160,共5页
随着虚拟现实技术的发展,织物的三维数字化越来越被业界所关注.如何实现对织物的快速、低成本、高精度数字化已成为该领域当前的一个热点问题.采用光度立体法,通过采样球实例引导由被测物体上各点亮度求解出与其对应的法向量,并进而结... 随着虚拟现实技术的发展,织物的三维数字化越来越被业界所关注.如何实现对织物的快速、低成本、高精度数字化已成为该领域当前的一个热点问题.采用光度立体法,通过采样球实例引导由被测物体上各点亮度求解出与其对应的法向量,并进而结合相关几何约束由各点法向量求解出对应的深度值.较之于传统立体视觉方法,避免了对双目图像进行立体匹配的难题.仿真和实验结果表明:该方法不仅速度快,而且重建效果较好. 展开更多
关键词 光度立体法 采样球 织物
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采用彩色光度立体法的动态物体全局三维数字化
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作者 李健 马文 马泳潮 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2015年第3期158-162,共5页
基于计算机视觉的三维重建技术一直以来是计算机领域的研究热点.在彩色光度立体法的基础上,提出了一种针对动态物体的全局三维重建方法.由于针对的是动态物体,所以采用四组已标定好位置的设备,在瞬间几乎同时对四个视角的点云数据进行采... 基于计算机视觉的三维重建技术一直以来是计算机领域的研究热点.在彩色光度立体法的基础上,提出了一种针对动态物体的全局三维重建方法.由于针对的是动态物体,所以采用四组已标定好位置的设备,在瞬间几乎同时对四个视角的点云数据进行采集.然后通过设备之间的位置关系以及相邻点云之间的轮廓约束,对点云数据进行拼接,最终得到完整的点云数据.实验结果表明,该方法不仅操作简单,而且重建效果较好. 展开更多
关键词 彩色光度立体法 全局重建 点云拼接
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