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液压支架液压阀可靠性提升研究被引量：1: 1; 作者刘德健马端志 +1 位作者马梓焱刘明川《煤矿机械》 2024年第8期35-37,共3页; 随着我国综采工作面长度的增加,对综采设备整体运行效能也提出了更高的要求。液压支架作为综采设备中至关重要的工作面支护装备,提高其使用寿命及可靠性将大幅提升综采设备的整体运行效能。因此,这也对作为液压支架控制系统基础的液压... 展开更多; 关键词液压支架液压阀可靠性提升; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究被引量：6: 2; 作者李世军任怀伟 +4 位作者张德生马梓焱周杰赵叔吉杜明《工矿自动化》北大核心 2022年第12期86-92,共7页; 巷道冲尘机器人可有效解决煤矿巷道积尘问题,但目前尚未有相对成熟的产品能够实现“积尘自动监测−自主/半自主移动−自适应冲尘作业”。分析了国内外研发的轮轨式巷道冲尘装置、防爆洒水车、整车底盘外加液压机械臂的隧道冲尘车3种冲尘... 展开更多; 关键词巷道冲尘机器人轮轨式巷道冲尘装置防爆洒水车巷道积尘监测自适应冲尘车臂协同作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

船载水域污染物识别装置的研究现状及发展趋势: 3; 作者马梓焱张彦王恒涛《中国修船》 2018年第2期24-27,共4页; 随着水域环境的恶化和公众对水资源保护的高度关注,水域清污技术领域正在迅猛发展。为了降低传统清污作业高昂的人力成本和提高清污效率,如何利用先进的技术实现对水域中污染物的识别进而做到自动清污,已经成为各国技术人员研究的热点... 展开更多; 关键词自识别水域环境固体污染物液体污染物; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解被引量：2: 4; 作者刘世平夏文杰 +3 位作者陈萌马梓焱黄元境张文奇《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第1期10-15,共6页; 针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解。对卷积神经网络模型进... 展开更多; 关键词卷积神经网络 7自由度冗余机械臂运动学逆解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双扩展时域自适应图卷积神经网络的骨架动作识别: 5; 作者刘世平陈萌 +3 位作者夏文杰马梓焱黄元境张文奇《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第5期620-626,共7页; 为提高人机交互过程中动作识别的识别率,提出了一种基于骨架的图卷积神经网络动作识别方法。首先,针对人机交互任务设计了一套动作命令集并进行数据采集,通过坐标系变换进行了视点无关处理,减少动作对位置的敏感性。然后,为了保证对整... 展开更多; 关键词人机交互动作识别图卷积神经网络双扩展时域卷积层; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架液压阀可靠性提升研究被引量：1: 1; 作者刘德健马端志马梓焱刘明川; 机构中煤科工开采研究院有限公司智能开采装备分院; 出处《煤矿机械》 2024年第8期35-37,共3页; 基金国家自然科学基金面上项目(52374207) 工业与信息化部科技项目(202216705) 中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2024-MS-13)。; 文摘随着我国综采工作面长度的增加,对综采设备整体运行效能也提出了更高的要求。液压支架作为综采设备中至关重要的工作面支护装备,提高其使用寿命及可靠性将大幅提升综采设备的整体运行效能。因此,这也对作为液压支架控制系统基础的液压阀的可靠性提出了更高的要求。对液压支架上使用的液压阀进行了分类,分析了其中辅助阀的常见损坏形式及产生的原因,并从标准、材料、工艺、密封四方面提出了提升可靠性的方法,为液压支架整体可靠性提高迈出关键一步。; 关键词液压支架液压阀可靠性提升; Keywords hydraulic support hydraulic valve reliability improvement; 分类号 TD355.41 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究被引量：6: 2; 作者李世军任怀伟张德生马梓焱周杰赵叔吉杜明; 机构煤炭科学研究总院中煤科工开采研究院有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2022年第12期86-92,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFB4703603) 山东省重点研发计划项目(2020CXGC011502) 天地科技开采设计事业部科技创新基金项目(KJ-2021-KCMS-04)。; 文摘巷道冲尘机器人可有效解决煤矿巷道积尘问题,但目前尚未有相对成熟的产品能够实现“积尘自动监测−自主/半自主移动−自适应冲尘作业”。分析了国内外研发的轮轨式巷道冲尘装置、防爆洒水车、整车底盘外加液压机械臂的隧道冲尘车3种冲尘装备的研究现状,指出轮轨式巷道冲尘装置不含动力系统,巷壁积尘的冲尘效果受到限制;防爆洒水车自带动力,能够实现无轨长巷道全断面粉尘降尘,但喷水面较广,无法处理巷壁及管线等局部积尘严重区域;隧道冲尘车可解决长距离隧道积尘问题,但仍需人工驾驶及操作,且无法实现隧道积尘监测及自适应冲尘。通过上述分析,指出巷道冲尘机器人为了实现“积尘自动监测−自主/半自主移动−自适应冲尘作业”,需要从积尘监测、冲尘装置结构设计与控制、冲尘模式优化策略等方面进行研究。并指出上述研究面临的主要技术难题不仅包括防爆安全设计、井下精确定位、长距离无线通信等煤矿机器人共性难题,还包含积尘监测、自适应冲尘、车臂协同作业等巷道冲尘机器人特性难题。针对巷道冲尘机器人特性难题,提出了相应的关键技术:①研发基于称重法、激光法、图像法相结合的多传感器融合的巷道积尘监测技术,实现煤矿巷道积尘长期监测及冲尘效果动态评估。②开发基于防爆机械臂和“风−水−刷”联动冲尘装置的冲尘结构,实现自适应冲尘。③建立车辆底盘和机械臂的统一工作空间,研发基于力矩控制的巷道冲尘机器人小偏差自动补偿和柔性避障技术,实现动态场景下的巷道冲尘机器人的车臂协同。; 关键词巷道冲尘机器人轮轨式巷道冲尘装置防爆洒水车巷道积尘监测自适应冲尘车臂协同作业; Keywords roadway dust cleaning robot wheel-rail type roadway dust cleaning device explosion-proof sprinkler monitoring of roadway dust accumulation adaptive dust cleaning vehicle arm coordinative operation; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载水域污染物识别装置的研究现状及发展趋势: 3; 作者马梓焱张彦王恒涛; 机构武汉理工大学能源与动力工程学院; 出处《中国修船》 2018年第2期24-27,共4页; 基金中央高校基本科研业务费资助(2017-ND-B1-10) 国家大学生创新创业训练计划项目(20171049705012); 文摘随着水域环境的恶化和公众对水资源保护的高度关注,水域清污技术领域正在迅猛发展。为了降低传统清污作业高昂的人力成本和提高清污效率,如何利用先进的技术实现对水域中污染物的识别进而做到自动清污,已经成为各国技术人员研究的热点之一。文章基于水域污染物的种类、特点与识别难度,综述了水域污染物识别的研究现状,重点分析了固体污染物识别装置与液体污染物识别装置的识别原理与应用情况,并对未来发展提出了建议。; 关键词自识别水域环境固体污染物液体污染物; Keywords self - identification water environment solid contaminants liquid contaminants; 分类号 U665.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解被引量：2: 4; 作者刘世平夏文杰陈萌马梓焱黄元境张文奇; 机构上海市空间飞行器机构重点实验室华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第1期10-15,共6页; 基金上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题基金资助(18DZ2272200)。; 文摘针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解。对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的模型是有效的且精度较高;此方法可求解机械臂运动学逆解问题。; 关键词卷积神经网络 7自由度冗余机械臂运动学逆解; Keywords convolution neural networks 7-DOF redundant manipulator inverse kinematics solution; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双扩展时域自适应图卷积神经网络的骨架动作识别: 5; 作者刘世平陈萌夏文杰马梓焱黄元境张文奇; 机构上海市空间飞行器机构重点实验室华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第5期620-626,共7页; 基金上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题基金(18DZ2272200) 上海市人工智能创新发展专项资助(2019-RGZN-01077)。; 文摘为提高人机交互过程中动作识别的识别率,提出了一种基于骨架的图卷积神经网络动作识别方法。首先,针对人机交互任务设计了一套动作命令集并进行数据采集,通过坐标系变换进行了视点无关处理,减少动作对位置的敏感性。然后,为了保证对整个动作过程中局部时间与全局时间的特征提取,通过对不同膨胀因子的卷积进行结合,设计了双扩展时域卷积层。最后,通过与自适应空间图卷积层结合建立双扩展时域自适应图卷积神经网络模型。对所建立的模型用数据集进行实验验证,结果表明:动作的总体识别率为98.5%,每一类动作的识别率达97.5%以上,识别效果优异,能够完成人机交互任务的需求。; 关键词人机交互动作识别图卷积神经网络双扩展时域卷积层; Keywords human-robot interaction action recognition graph convolution networks dual dilated temporal convolution layers; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	液压支架液压阀可靠性提升研究	刘德健马端志马梓焱刘明川	《煤矿机械》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究	李世军任怀伟张德生马梓焱周杰赵叔吉杜明	《工矿自动化》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船载水域污染物识别装置的研究现状及发展趋势	马梓焱张彦王恒涛	《中国修船》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解	刘世平夏文杰陈萌马梓焱黄元境张文奇	《载人航天》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于双扩展时域自适应图卷积神经网络的骨架动作识别	刘世平陈萌夏文杰马梓焱黄元境张文奇	《载人航天》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料