-
题名模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真
被引量：3
- 1
-
-
作者
苏中滨
章宗鑫
马晨茗
高睿
-
机构
东北农业大学电气与信息学院
-
出处
《东北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期64-72,共9页
-
基金
国家"863"计划项目(2013AA102303)
黑龙江省重大科技研发项目(GY2014ZB0011)
哈尔滨市科技攻关项目(2013AA6BN010)
-
文摘
农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用。文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞行姿态仿真。仿真结果显示,该系统在系统阶跃响应下模糊PID控制器相较经典PID收敛时间减少0.04 s,而给定目标角情况下,滚转角和俯仰角误差±0.01°与±0.05°上下。因此,模糊PID控制器可增强PID自适应性与鲁棒性,降低飞行时姿态控制不稳定性,姿态控制效果良好,提高飞行稳定性。
-
关键词
自转旋翼机
模糊控制
PID
飞行姿态
-
Keywords
Autogyro
fuzzy control
PID
attitude control
-
分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
