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基于振动响应分析的海底管道悬空内检测研究
1
作者
马文滨
段志文
+1 位作者
李想
张行
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期348-356,共9页
铺设于海床中的海底管道常因洋流冲刷、船舶锚拽等自然或人为因素而处于悬空状态,易造成管道变形、腐蚀、损伤和开裂泄漏等问题,严重影响管线安全。针对DN200海底管道的悬空内检测,设计了一种内检测机器人并对其进行了动力学分析。同时...
铺设于海床中的海底管道常因洋流冲刷、船舶锚拽等自然或人为因素而处于悬空状态,易造成管道变形、腐蚀、损伤和开裂泄漏等问题,严重影响管线安全。针对DN200海底管道的悬空内检测,设计了一种内检测机器人并对其进行了动力学分析。同时,联合ANSYS与ADAMS软件建立了柔性管道-土耦合模型,开展了悬空管道内检测仿真分析。采用快速傅里叶变换和短时傅里叶变换方法对内检测机器人在复杂激励耦合条件下的振动响应信号进行处理,通过分析机器人的振动加速度实现了对悬空管段的有效识别。研究结果为油气管道悬空内检测提供了新思路。
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关键词
海底管道
悬空
内检测机器人
动力学分析
振动响应
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职称材料
题名
基于振动响应分析的海底管道悬空内检测研究
1
作者
马文滨
段志文
李想
张行
机构
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
中国石油大学(北京)高端油气装备智能设计与制造研究中心
国家管网集团北方管道有限责任公司秦皇岛输油气分公司
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期348-356,共9页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51805542)
国家自然科学基金面上项目(52275141)
中国石油大学(北京)科研基金资助项目(2462023QNXZ012)。
文摘
铺设于海床中的海底管道常因洋流冲刷、船舶锚拽等自然或人为因素而处于悬空状态,易造成管道变形、腐蚀、损伤和开裂泄漏等问题,严重影响管线安全。针对DN200海底管道的悬空内检测,设计了一种内检测机器人并对其进行了动力学分析。同时,联合ANSYS与ADAMS软件建立了柔性管道-土耦合模型,开展了悬空管道内检测仿真分析。采用快速傅里叶变换和短时傅里叶变换方法对内检测机器人在复杂激励耦合条件下的振动响应信号进行处理,通过分析机器人的振动加速度实现了对悬空管段的有效识别。研究结果为油气管道悬空内检测提供了新思路。
关键词
海底管道
悬空
内检测机器人
动力学分析
振动响应
Keywords
submarine pipeline
suspension
internal detection robot
dynamics analysis
vibration response
分类号
TE978 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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作者
出处
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被引量
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1
基于振动响应分析的海底管道悬空内检测研究
马文滨
段志文
李想
张行
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2024
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