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一类欠驱动系统的全局改进积分模糊滑模控制
被引量:
2
1
作者
杨兴明
杨传伟
马文森
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期923-928,共6页
为使一类欠驱动系统在系统不确定性和外界干扰下具有良好的鲁棒性和动态特性,文章设计了一种全局改进积分模糊滑模控制方法。首先设计一类改进积分滑模控制器,其通过调整因子的作用在边界层外对积分项进行削弱,柔化了控制输入,在减小稳...
为使一类欠驱动系统在系统不确定性和外界干扰下具有良好的鲁棒性和动态特性,文章设计了一种全局改进积分模糊滑模控制方法。首先设计一类改进积分滑模控制器,其通过调整因子的作用在边界层外对积分项进行削弱,柔化了控制输入,在减小稳态误差的同时也抑制积分饱和现象;在此基础上,设计一种基于全局积分滑模面方式,使系统在初始阶段就处于滑模态,实现系统滑模面全程鲁棒性;针对调整因子初值选取问题,设计一个模糊接口系统降低调整因子试取的复杂性;最后分析了该方法的稳态特性。理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性。
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关键词
欠驱动系统
全局积分滑模控制
稳态误差
模糊接口系统
动态特性
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职称材料
大葱高产栽培技术要点
被引量:
2
2
作者
马文森
《现代农业》
2018年第4期10-10,共1页
大葱耐脊薄,干旱,适应性强,亩产2500kg左右,有较好的营养价值和较高的经济效益,是人们常用的蔬菜之一。近几年,栽培面积不断扩大,获得好的收获,应注意以下几项技术措施。选择适合当地栽植的品种,亩用种量75~100g。育苗要求土壤肥沃疏松...
大葱耐脊薄,干旱,适应性强,亩产2500kg左右,有较好的营养价值和较高的经济效益,是人们常用的蔬菜之一。近几年,栽培面积不断扩大,获得好的收获,应注意以下几项技术措施。选择适合当地栽植的品种,亩用种量75~100g。育苗要求土壤肥沃疏松,底墒充足。1周左右出齐苗时揭去覆盖物,幼苗出土后开始迅速增长时追施一次肥,到三叶一心时控制肥水。幼苗时期间苗两次,除去弱小苗,拔除杂草,防止过密。小葱越冬不超三个叶。栽前浇1~2次苗床渗透水。
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关键词
栽培技术要点
大葱
幼苗出土
经济效益
营养价值
栽培面积
适应性
用种量
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职称材料
浅析辽西地区东方百合栽培技术
被引量:
1
3
作者
马文森
《现代农业》
2016年第2期5-5,共1页
东方百合的切花越来越受人们喜爱,前景也很好,辽西凌源的东方百合已销往全国各大城市,种植户逐年增加,但生产出高品质的切花,还是有很大难度,就东方百合生产技术谈几点看法。一、温室大棚的选择温室大棚要光照充足,采光好保温好,土壤疏...
东方百合的切花越来越受人们喜爱,前景也很好,辽西凌源的东方百合已销往全国各大城市,种植户逐年增加,但生产出高品质的切花,还是有很大难度,就东方百合生产技术谈几点看法。一、温室大棚的选择温室大棚要光照充足,采光好保温好,土壤疏松,肥力强。温度低于8℃东方百合停止生长,低于4℃产生冷害,致使花蕾畸形,甚至不能开花。二、种球选择东方百合品种很多,种植当地适合同时销售好的优良品种。辽西主打品种有索邦、西伯利亚和黄天霸等。确定品种后要到信誉好的商家挑选无病虫害,
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关键词
东方百合
主打品种
索邦
土壤疏松
栽培技术
辽西地区
百合品种
百合种球
大城市
优良品种
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职称材料
温室大棚郁金香生产技术
4
作者
马文森
《现代农业》
2016年第3期9-9,共1页
辽宁凌源是我国郁金香切花生产的主要产区,每年种植几千万粒郁金香种球。切花销往全国各地,就其生产种植技术谈以下几点看法。一、温室大棚选择种植郁金香的温室大棚要求保温良好,土壤肥沃、有机质丰富的酸性土壤,同时土壤不能带病菌,...
辽宁凌源是我国郁金香切花生产的主要产区,每年种植几千万粒郁金香种球。切花销往全国各地,就其生产种植技术谈以下几点看法。一、温室大棚选择种植郁金香的温室大棚要求保温良好,土壤肥沃、有机质丰富的酸性土壤,同时土壤不能带病菌,前茬如是茄科或是连作,温室要进行土壤消毒。土壤消毒剂一般用氯化苦和隆鑫,氯化苦在消灭病菌同时还能去除棚内杂草和虫卵。二、品种选择郁金香家族很庞大,
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关键词
土壤消毒
切花生产
区域种植
氯化苦
种植技术
酸性土壤
凌源
市场销售价格
种植密度
棚内湿度
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职称材料
辽西剑兰切花生产技术要点
5
作者
马文森
《现代农业》
2016年第4期4-4,共1页
剑兰也叫唐菖蒲,是切花中重要成员,具有很久的栽植历史。上世纪50年代在我国就开始种植,80年代引进辽宁凌源。现就种植生产技术谈以下几点看法。一、种植品种自1983年在辽西凌源市开始种植以来,有很多品种,早期有:青古红、钻石红、粉...
剑兰也叫唐菖蒲,是切花中重要成员,具有很久的栽植历史。上世纪50年代在我国就开始种植,80年代引进辽宁凌源。现就种植生产技术谈以下几点看法。一、种植品种自1983年在辽西凌源市开始种植以来,有很多品种,早期有:青古红、钻石红、粉友谊、白友谊、白繁荣、新星等。
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关键词
钻石粉
凌源市
生产技术要点
粉金
种植品种
种植密度
开花率
防止倒伏
播种深度
叶时
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职称材料
题名
一类欠驱动系统的全局改进积分模糊滑模控制
被引量:
2
1
作者
杨兴明
杨传伟
马文森
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期923-928,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61100211)
文摘
为使一类欠驱动系统在系统不确定性和外界干扰下具有良好的鲁棒性和动态特性,文章设计了一种全局改进积分模糊滑模控制方法。首先设计一类改进积分滑模控制器,其通过调整因子的作用在边界层外对积分项进行削弱,柔化了控制输入,在减小稳态误差的同时也抑制积分饱和现象;在此基础上,设计一种基于全局积分滑模面方式,使系统在初始阶段就处于滑模态,实现系统滑模面全程鲁棒性;针对调整因子初值选取问题,设计一个模糊接口系统降低调整因子试取的复杂性;最后分析了该方法的稳态特性。理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词
欠驱动系统
全局积分滑模控制
稳态误差
模糊接口系统
动态特性
Keywords
underactuated system
global integral sliding mode control(SMC)
steady-state error
fuzzy interface system
dynamic performance
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大葱高产栽培技术要点
被引量:
2
2
作者
马文森
机构
凌源市东城街道办事处农牧站
出处
《现代农业》
2018年第4期10-10,共1页
文摘
大葱耐脊薄,干旱,适应性强,亩产2500kg左右,有较好的营养价值和较高的经济效益,是人们常用的蔬菜之一。近几年,栽培面积不断扩大,获得好的收获,应注意以下几项技术措施。选择适合当地栽植的品种,亩用种量75~100g。育苗要求土壤肥沃疏松,底墒充足。1周左右出齐苗时揭去覆盖物,幼苗出土后开始迅速增长时追施一次肥,到三叶一心时控制肥水。幼苗时期间苗两次,除去弱小苗,拔除杂草,防止过密。小葱越冬不超三个叶。栽前浇1~2次苗床渗透水。
关键词
栽培技术要点
大葱
幼苗出土
经济效益
营养价值
栽培面积
适应性
用种量
分类号
S633.1 [农业科学—蔬菜学]
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职称材料
题名
浅析辽西地区东方百合栽培技术
被引量:
1
3
作者
马文森
机构
凌源市东城街道办事处
出处
《现代农业》
2016年第2期5-5,共1页
文摘
东方百合的切花越来越受人们喜爱,前景也很好,辽西凌源的东方百合已销往全国各大城市,种植户逐年增加,但生产出高品质的切花,还是有很大难度,就东方百合生产技术谈几点看法。一、温室大棚的选择温室大棚要光照充足,采光好保温好,土壤疏松,肥力强。温度低于8℃东方百合停止生长,低于4℃产生冷害,致使花蕾畸形,甚至不能开花。二、种球选择东方百合品种很多,种植当地适合同时销售好的优良品种。辽西主打品种有索邦、西伯利亚和黄天霸等。确定品种后要到信誉好的商家挑选无病虫害,
关键词
东方百合
主打品种
索邦
土壤疏松
栽培技术
辽西地区
百合品种
百合种球
大城市
优良品种
分类号
S682.29 [农业科学—观赏园艺]
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职称材料
题名
温室大棚郁金香生产技术
4
作者
马文森
机构
凌源市东城街道办事处
出处
《现代农业》
2016年第3期9-9,共1页
文摘
辽宁凌源是我国郁金香切花生产的主要产区,每年种植几千万粒郁金香种球。切花销往全国各地,就其生产种植技术谈以下几点看法。一、温室大棚选择种植郁金香的温室大棚要求保温良好,土壤肥沃、有机质丰富的酸性土壤,同时土壤不能带病菌,前茬如是茄科或是连作,温室要进行土壤消毒。土壤消毒剂一般用氯化苦和隆鑫,氯化苦在消灭病菌同时还能去除棚内杂草和虫卵。二、品种选择郁金香家族很庞大,
关键词
土壤消毒
切花生产
区域种植
氯化苦
种植技术
酸性土壤
凌源
市场销售价格
种植密度
棚内湿度
分类号
S629 [农业科学—园艺学]
S682.263 [农业科学—观赏园艺]
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职称材料
题名
辽西剑兰切花生产技术要点
5
作者
马文森
机构
凌源市东城街道办事处
出处
《现代农业》
2016年第4期4-4,共1页
文摘
剑兰也叫唐菖蒲,是切花中重要成员,具有很久的栽植历史。上世纪50年代在我国就开始种植,80年代引进辽宁凌源。现就种植生产技术谈以下几点看法。一、种植品种自1983年在辽西凌源市开始种植以来,有很多品种,早期有:青古红、钻石红、粉友谊、白友谊、白繁荣、新星等。
关键词
钻石粉
凌源市
生产技术要点
粉金
种植品种
种植密度
开花率
防止倒伏
播种深度
叶时
分类号
S682.24 [农业科学—观赏园艺]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类欠驱动系统的全局改进积分模糊滑模控制
杨兴明
杨传伟
马文森
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
2
大葱高产栽培技术要点
马文森
《现代农业》
2018
2
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职称材料
3
浅析辽西地区东方百合栽培技术
马文森
《现代农业》
2016
1
在线阅读
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职称材料
4
温室大棚郁金香生产技术
马文森
《现代农业》
2016
0
在线阅读
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职称材料
5
辽西剑兰切花生产技术要点
马文森
《现代农业》
2016
0
在线阅读
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职称材料
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