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基于SDN和遗传算法优化的干线数字双链路动态资源调度
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作者 侯杰 王云升 +2 位作者 王勇 马帅辉 梁满志 《电声技术》 2025年第1期5-8,12,共5页
由于干线网络流量具有较强的波动性,传统的静态资源分配方法在资源调度上存在灵活性差、响应慢等问题。基于此,提出基于软件定义网络(Software Defined Network,SDN)和遗传算法优化的干线数字双链路动态资源调度方法。在SDN架构下实时... 由于干线网络流量具有较强的波动性,传统的静态资源分配方法在资源调度上存在灵活性差、响应慢等问题。基于此,提出基于软件定义网络(Software Defined Network,SDN)和遗传算法优化的干线数字双链路动态资源调度方法。在SDN架构下实时监控干线数字双链路的可用带宽、时延等资源,以最大化带宽利用率、最小化时延为目标,构建一个干线数字双链路动态资源调度模型,通过遗传算法求解模型,得到最佳干线数字双链路动态资源调度策略。实验结果表明,设计方法在业务时延与业务丢包率方面具有一定优越性,可最大限度地保证干线数字双链路的数据传输质量。 展开更多
关键词 软件定义网络(SDN) 遗传算法 主干线路 双链路 资源调度
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基于ROS的机器人自主探索导航与地图构建研究 被引量:4
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作者 邵连奇 张媛媛 +3 位作者 袁田 淡睿哲 马帅辉 顾伟宏 《科技创新与应用》 2023年第8期37-40,共4页
为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapp... 为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapping算法,利用A^(*)算法实现全局规划,同时采用TEB局部规划控制器实现局部规划。最终成功实现地图构建,并实时反馈位置信息使机器人能够不断调整位姿。说明该方法能够实时提高自主导航与地图构建的精准性,高效实现环境地图的构建以及辅助导航。 展开更多
关键词 环境地图构建 自主导航 A^(*)算法 gmapping算法 系统设计
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