期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
模块化空间折展机构研究现状与展望
被引量：
17
1
作者
田大可
高海明
+4 位作者
金路
刘荣强
马小鸥
范小东
郭振伟
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第4期16-31,共16页
模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求,是一种新型关键的航天装备。针对应用需求,阐述了模块化空间折...
模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求,是一种新型关键的航天装备。针对应用需求,阐述了模块化空间折展机构领域的研究进展,重点介绍了伸展臂、太阳翼和空间可展开天线等3类折展机构中具有模块化特征的典型构型,分析了模块化空间折展机构的结构组成、展开原理、驱动方式及应用现状,从机构创新设计方法、地面微重力试验及仿真、空间在轨装配技术、空间在轨建造技术等4个方面,展望了模块化空间折展机构未来的发展方向,旨在为大型空间折展机构的研究和应用提供借鉴与参考。
展开更多
关键词
空间折展机构
模块化结构
伸展臂
太阳翼
可展开天线
在线阅读
下载PDF
职称材料
模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析
被引量：
8
2
作者
范小东
郑夕健
+4 位作者
田大可
高旭
刘兆晶
张珂
马小鸥
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期37-49,共13页
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法...
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法。根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H法和坐标变换等理论,分别建立了基本单元、单模块和多模块的运动学模型,最后采用MATLAB数值仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析。结果表明:该运动学模型可以对多层模块的可展开天线机构进行运动学分析,各模块实现了协调联动、同步展开,同时该模型为机构的动力学特性分析、动力源配置及优化等研究提供了研究基础。
展开更多
关键词
空间可展开天线
模块化结构
运动学分析
空间几何建模
D-H法
数值仿真分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
模块化空间折展机构研究现状与展望
被引量：
17
1
作者
田大可
高海明
金路
刘荣强
马小鸥
范小东
郭振伟
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
沈阳建筑大学土木工程学院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
辽宁省科学技术馆
出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第4期16-31,共16页
基金
国家自然科学基金重点项目(51835002)
中国博士后科学基金面上项目(2019M661126)
+1 种基金
辽宁省自然基金指导计划(2019-ZD-0655,2019-ZD-0678)
辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才项目(XLYC1807188)。
文摘
模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求,是一种新型关键的航天装备。针对应用需求,阐述了模块化空间折展机构领域的研究进展,重点介绍了伸展臂、太阳翼和空间可展开天线等3类折展机构中具有模块化特征的典型构型,分析了模块化空间折展机构的结构组成、展开原理、驱动方式及应用现状,从机构创新设计方法、地面微重力试验及仿真、空间在轨装配技术、空间在轨建造技术等4个方面,展望了模块化空间折展机构未来的发展方向,旨在为大型空间折展机构的研究和应用提供借鉴与参考。
关键词
空间折展机构
模块化结构
伸展臂
太阳翼
可展开天线
Keywords
space deployable and foldable mechanism
modular structure
deployable mast
solar array
space deployable antenna
分类号
V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析
被引量：
8
2
作者
范小东
郑夕健
田大可
高旭
刘兆晶
张珂
马小鸥
机构
沈阳建筑大学机械工程学院
哈尔滨乾行达科技有限公司
辽宁省科学技术馆
出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期37-49,共13页
基金
国家自然科学基金重点项目(51835002)
中国博士后科学基金面上项目(2019M661126)
辽宁省自然科学基金指导计划(2019-ZD-0655)。
文摘
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研究由六棱柱模块组成的可展开天线支撑机构多模块联动展开运动特性,提出一种多模块联动展开运动学建模方法。根据可展开天线的结构组成及展开原理,建立了可展开天线机构关键点的空间几何模型,基于机器人学中的D-H法和坐标变换等理论,分别建立了基本单元、单模块和多模块的运动学模型,最后采用MATLAB数值仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析。结果表明:该运动学模型可以对多层模块的可展开天线机构进行运动学分析,各模块实现了协调联动、同步展开,同时该模型为机构的动力学特性分析、动力源配置及优化等研究提供了研究基础。
关键词
空间可展开天线
模块化结构
运动学分析
空间几何建模
D-H法
数值仿真分析
Keywords
deployable antennas
modular structure
kinematic analysis
geometry modeling
D-H method
numerical simulation
分类号
V443.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模块化空间折展机构研究现状与展望
田大可
高海明
金路
刘荣强
马小鸥
范小东
郭振伟
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
模块化可展开天线支撑机构运动学建模与分析
范小东
郑夕健
田大可
高旭
刘兆晶
张珂
马小鸥
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2021
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
