期刊文献+
共找到29篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
PMC-YOLO:一种烧结复杂环境下的篦条缺陷检测方法 被引量:1
1
作者 申旭桓 马宗方 +4 位作者 袁立新 陈陆义 崔衡 董武刚 殷浩 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期84-91,共8页
为应对传统篦条缺陷检测方法效率低、易干扰等问题,该文提出一种PMC-YOLO篦条缺陷检测算法,以翅冀的篦条故障作为实验检测对象。首先,通过渐进特征融合网络AFPN(Asymptotic feature pyramid network)结合路径聚合网络PANet(Path aggrega... 为应对传统篦条缺陷检测方法效率低、易干扰等问题,该文提出一种PMC-YOLO篦条缺陷检测算法,以翅冀的篦条故障作为实验检测对象。首先,通过渐进特征融合网络AFPN(Asymptotic feature pyramid network)结合路径聚合网络PANet(Path aggregation network)的思想,提出一种P-AFPN特征融合方式,使模型适应不同层次的特征信息;其次,设计MC-SimSPPF模块,在SimSPPF(Simplified spatial pyramid pooling-fast)模块引入混合局部通道注意力机制MLCA(Mixed local channel attention),增强网络对有用特征的捕捉;之后,利用PP-LCNet(Pyramid lightweight convolutional neural network)实现主干网络的轻量级设计,确保高速度的同时维持高精度;最后,使用Focal-EIoU损失函数,准确地描述边界框之间的差异,提升目标定位精度。结果显示,改进的PMC-YOLO模型大小仅9.9 MB,平均检测精度达到93.8%,提升5.3%,检测速度达87 frame/s,适合在嵌入式设备上部署,且满足烧结环境下实时篦条缺陷检测需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 篦条 PMC-YOLO 烧结复杂环境
在线阅读 下载PDF
3D打印混凝土流动度稳定控制策略设计
2
作者 韩怡萱 马宗方 +3 位作者 贺静 宋琳 刘超 崔衡 《工程设计学报》 北大核心 2025年第3期308-315,共8页
3D打印混凝土流动度的稳定控制对于提高打印构件的成形质量具有重要意义。现有的打印精度提升途径主要集中在混凝土材料特性优化、打印设备机械结构优化和打印工艺参数优化等方面。但事实上,混凝土流动度稳定与否直接影响打印质量。为此... 3D打印混凝土流动度的稳定控制对于提高打印构件的成形质量具有重要意义。现有的打印精度提升途径主要集中在混凝土材料特性优化、打印设备机械结构优化和打印工艺参数优化等方面。但事实上,混凝土流动度稳定与否直接影响打印质量。为此,从控制角度出发,首先分析了混凝土流动度与打印精度的关系,提出了3D打印混凝土流动度稳定控制系统结构;然后,设计了一种基于PSO (particle swarm optimization,粒子群优化)算法的PID (proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)控制策略,可实现控制参数实时在线多次优化,提升了3D打印混凝土流动度稳定控制性能。最后,通过仿真分析和打印实验验证了所设计的PSO-PID控制策略的可行性和优越性。仿真结果表明,PSO-PID控制策略可满足混凝土流动度稳定控制的要求;实验结果表明,PSO-PID控制策略能保证混凝土连续、均匀地挤出,有效提升了打印构件的成形精度。所提出的方法通过实时控制机械参数实现了混凝土流动度的稳定控制,可为3D打印混凝土技术的工程应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 3D打印混凝土 流动度 粒子群优化算法 PID控制策略 打印精度
在线阅读 下载PDF
3D打印混凝土界面孔隙智能检测方法研究
3
作者 曾妮 马宗方 +1 位作者 宋琳 段明 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期11-22,共12页
目前,3D打印混凝土领域仍存在诸多问题,严重制约了其大规模工业化生产与应用。其中,孔隙为最常见缺陷,亟须发展相关检测技术,以提高混凝土的打印质量。针对现有3D打印混凝土界面孔隙检测方法主要依赖人的主观经验,且存在耗时长、成本高... 目前,3D打印混凝土领域仍存在诸多问题,严重制约了其大规模工业化生产与应用。其中,孔隙为最常见缺陷,亟须发展相关检测技术,以提高混凝土的打印质量。针对现有3D打印混凝土界面孔隙检测方法主要依赖人的主观经验,且存在耗时长、成本高和计算资源耗费量大等缺陷,引入基于深度学习的目标检测算法,提出了一种轻量级的孔隙智能检测方法。首先,利用传统图像处理算法对3D打印混凝土界面孔隙图像进行预处理,并构建适用于目标检测算法的孔隙图像数据集;同时,基于所构建数据集的特点对锚框计算方法进行优化,以获取更适合界面孔隙目标的锚框,从而提升检测准确度。然后,在检测方法的主干网络中,利用ShuffleNetv2网络进行多尺度特征提取,并去掉部分网络以降低网络深度和减少计算参数量,从而提高孔隙检测效率。最后,在特征提取网络中融合极化自注意力机制模块,在保持高分辨率的同时增强对孔隙目标的关注度,以提高检测精度。实验结果表明,所提出的方法能够有效完成3D打印混凝土界面孔隙的智能化检测,通过与多种检测算法对比,发现该方法的多个性能指标均有所提升,检测效率提升显著。研究结果可为后续混凝土的质量控制和性能评估提供一定的数据支持。 展开更多
关键词 3D打印混凝土 孔隙检测 ShuffleNetv2 自注意力机制 多尺度特征融合
在线阅读 下载PDF
事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
4
作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 时滞马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制器 反凸不等式
在线阅读 下载PDF
基于改进动态窗口的车库AGV路径规划及仿真 被引量:1
5
作者 马宗方 张琳旋 +1 位作者 宋琳 王嘉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2265-2276,共12页
针对在智能车库环境下,移动机器人(AGV)在作业过程中面临着复杂路径环境下的路径规划和实时避障,提出一种改进的蚁群算法与动态窗口法(DWA)相结合的混合算法。在全局规划中引入自适应调整信息素挥发系数,融合角度参数建立车库方向信息... 针对在智能车库环境下,移动机器人(AGV)在作业过程中面临着复杂路径环境下的路径规划和实时避障,提出一种改进的蚁群算法与动态窗口法(DWA)相结合的混合算法。在全局规划中引入自适应调整信息素挥发系数,融合角度参数建立车库方向信息素矩阵,增大目标点引导能力,扩大蚂蚁的方向选择性;在局部规划中设计基于椭圆方程的障碍物距离评价子函数的改进动态窗口法,并提取改进蚁群算法的全局关键节点作为新增的路径评价子函数,在全局路径的约束下,保持动态规划的最优性。仿真结果表明:改进算法较传统算法能够较好地应对突发的动静态障碍物,更符合AGV实际作业过程中在多重环境因素的影响下的动态规划要求。 展开更多
关键词 车库AGV 蚁群算法 动态窗口法 动静态避障 路径规划 椭圆方程
在线阅读 下载PDF
采用欧拉回路的混凝土3D打印路径优化算法
6
作者 马宗方 万伟鹏 +3 位作者 宋琳 刘超 刘化威 武怡文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1954-1960,共7页
针对混凝土3D打印过程中成型质量不好、打印时间长的问题,以欧拉回路模型为基础,设计一种混凝土3D打印路径优化算法,实现了混凝土构件更优、更快的成型。该算法先通过不断寻找打印路径中的欧拉回路来确保打印喷头在抬头次数尽可能少的... 针对混凝土3D打印过程中成型质量不好、打印时间长的问题,以欧拉回路模型为基础,设计一种混凝土3D打印路径优化算法,实现了混凝土构件更优、更快的成型。该算法先通过不断寻找打印路径中的欧拉回路来确保打印喷头在抬头次数尽可能少的情况下遍历整个打印路径,然后应用蚁群算法寻找打印喷头在各个欧拉回路之间运行的最短路径,最后确定整个混凝土构件的打印路径来减少打印喷头抬头次数和运行路径中的空行程。实验结果表明:打印喷头抬头次数和打印路径空行程对混凝土3D打印的成型质量和打印时间有着非常重要的影响。该文算法打印结果与传统算法相比,打印喷头抬头次数减少了57.14%,喷头运行行程减少了23.21%。该文算法对于混凝土3D打印中存在的问题有着明显的改善,为混凝土3D打印构件的成型质量和打印时间的优化提供了有效的参考。 展开更多
关键词 混凝土3D打印 路径优化 欧拉回路 蚁群算法
在线阅读 下载PDF
一种基于证据多视角的模糊C-means聚类算法
7
作者 马宗方 李雷华 田鸿朋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1345-1354,共10页
针对传统多视角聚类算法难以准确识别噪声和有效划分类间重叠区域样本的问题,提出一种基于证据多视角的模糊C均值(evidential multi-view fuzzy C-means,EMVFCM)聚类算法。首先,在证据推理框架下,研究一种改进的模糊C-means多视角聚类算... 针对传统多视角聚类算法难以准确识别噪声和有效划分类间重叠区域样本的问题,提出一种基于证据多视角的模糊C均值(evidential multi-view fuzzy C-means,EMVFCM)聚类算法。首先,在证据推理框架下,研究一种改进的模糊C-means多视角聚类算法,通过优化改进的目标函数获得待测样本属于单类和噪声的信任值,从而识别出噪声数据。然后,由于重叠区域的样本不能被准确地划分类别,所以将其划分到相对应的复合类,这不仅能够表征数据样本类别的不精确性,还能降低错误分类的风险。最后,通过人工数据集和UCI数据集验证本文算法的性能并与相关算法对比。实验结果表明,本文算法较传统多视角聚类算法能更有效地处理数据中的噪声和重叠样本难以准确划分的问题。 展开更多
关键词 多视角聚类 重叠区域 证据推理 复合类
在线阅读 下载PDF
一种基于LC-BoVW模型的建筑垃圾物料识别算法 被引量:1
8
作者 宋琳 宋琪 +1 位作者 马宗方 赵慧轩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1738-1745,共8页
针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;... 针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;考虑到图像分块特征的局部相似特性,构建LC-BoVW模型分别对目标图像的显著特征进行统计。然后,基于信息融合思想对特征统计量进行融合,形成图像的判别性特征并输入到分类器中进行物料的精确识别。最后,利用自建的5类建筑垃圾物料图像数据集进行实验,实验结果表明,所提算法能够快速有效地实现建筑垃圾物料识别,平均识别准确率可达到97.92%。 展开更多
关键词 建筑垃圾物料识别 特征统计 局部约束 局部二值模式 特征融合
在线阅读 下载PDF
基于连续顶点分区的混凝土3D打印路径规划算法 被引量:2
9
作者 崔衡 马宗方 +2 位作者 宋琳 刘超 韩怡萱 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期271-279,共9页
针对混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,提出了一种基于连续顶点分区的路径规划算法。首先,采用基于哈密顿回路的连续顶点分区方法,将打印区域划分为多个连续的区域,以确保在打印过程中打印喷头不会多次经过同一顶点,从而... 针对混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,提出了一种基于连续顶点分区的路径规划算法。首先,采用基于哈密顿回路的连续顶点分区方法,将打印区域划分为多个连续的区域,以确保在打印过程中打印喷头不会多次经过同一顶点,从而避免了重复打印和成形质量差的问题。然后,使用遗传算法搜索每个区域,通过迭代和优化来确定最短的打印路径。实验结果表明,与其他路径规划算法相比,所提出的算法能够显著减少打印喷头的空行程和启停次数,且缩短打印时间10%以上,有效地提升了混凝土构件的成形质量与打印效率。基于连续顶点分区的混凝土3D打印路径规划算法通过有效划分打印区域、智能搜索最短路径以及合并优化路径的方式,解决了混凝土3D打印构件成形质量差和打印时间长的问题,这可为混凝土3D打印技术的发展和应用提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 混凝土3D打印 哈密顿回路 遗传算法 路径优化
在线阅读 下载PDF
基于快速支持向量机的图像型火灾探测算法 被引量:15
10
作者 马宗方 程咏梅 +2 位作者 潘泉 王慧琴 杨娜娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3985-3987,共3页
图像型火灾探测的核心问题是火焰和疑似火焰物体的分类和识别。以火灾视频和疑似火灾视频为分析对象,提取了火灾图像的面积重叠率、圆形度以及火焰尖角数目三个特征量,选择快速支持向量机进行分类器训练,最终利用训练好的分类器实现了... 图像型火灾探测的核心问题是火焰和疑似火焰物体的分类和识别。以火灾视频和疑似火灾视频为分析对象,提取了火灾图像的面积重叠率、圆形度以及火焰尖角数目三个特征量,选择快速支持向量机进行分类器训练,最终利用训练好的分类器实现了火焰及干扰物体的分类识别问题。实验结果表明,该算法提高了火灾图像的分类精度和火灾识别的准确率,同时具有较高的检测效率。 展开更多
关键词 快速支持向量机 视频 火灾探测
在线阅读 下载PDF
基于颜色模型和稀疏表示的图像型火焰探测 被引量:9
11
作者 马宗方 程咏梅 +1 位作者 潘泉 王慧琴 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1220-1224,共5页
常用的图像型火焰探测算法是提取火焰在图像上表现出的单个特征信息或其有效组合作为识别的依据,需要大量的训练样本进行学习与参量优化,且识别率对特征选择的要求也很高.本文从火焰的整体特征考虑,提出了基于颜色模型和稀疏表示模型相... 常用的图像型火焰探测算法是提取火焰在图像上表现出的单个特征信息或其有效组合作为识别的依据,需要大量的训练样本进行学习与参量优化,且识别率对特征选择的要求也很高.本文从火焰的整体特征考虑,提出了基于颜色模型和稀疏表示模型相结合的图像型火灾探测方法.首先在HIS空间建立颜色模型对火灾图像进行预处理提取出疑似区域,建立稀疏表示模型,并利用主成分分析方法构造火焰和疑似火焰物体的特征字典,最后利用l1-minimization计算测试样本与训练样本的最小逼近残差实现火焰和干扰物体的分类识别.实验结果表明,该方法提高了火灾图像的分类准确度和识别速度,同时具有较高的准确率. 展开更多
关键词 火灾探测 稀疏表示 颜色建模
在线阅读 下载PDF
一种基于颜色尺度不变和FANN搜索的图像匹配算法 被引量:2
12
作者 马宗方 张少坤 +2 位作者 宋琳 罗婵 吴萌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期468-472,共5页
针对彩色图像匹配大多数仅利用图像灰度特征,忽视彩色信息,在颜色相近区域易造成误匹配的问题,引入颜色不变量,提出一种用于彩色图像的颜色尺度不变匹配算法。该算法首先将图像的RGB颜色模型转换到高斯颜色模型。随后,通过计算颜色不变... 针对彩色图像匹配大多数仅利用图像灰度特征,忽视彩色信息,在颜色相近区域易造成误匹配的问题,引入颜色不变量,提出一种用于彩色图像的颜色尺度不变匹配算法。该算法首先将图像的RGB颜色模型转换到高斯颜色模型。随后,通过计算颜色不变量代替灰度信息作为输入,建立多尺度空间,并使用SIFT算法提取特征点,构建特征描述子。最后,选择其中一幅图的特征描述矢量为基准,利用FANN算法在另一幅图的特征描述矢量中,寻找基准图像特征矢量的最优解即匹配对,从而完成两幅图像的匹配。实验证明,相对于传统的SIFT图像匹配算法,本文的算法匹配正确率更高,图像匹配质量更好。 展开更多
关键词 颜色不变量 FANN SIFT 高斯颜色模型 多尺度空间
在线阅读 下载PDF
基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法研究 被引量:3
13
作者 马宗方 吕丽萍 +1 位作者 田鸿朋 王艳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期690-695,共6页
为了解决在基于聚类方法的WiFi指纹定位中视角单一所导致的定位精度较低的问题,提出了基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法。利用阈值-均值滤波方法对原始数据进行处理;结合K-means聚类算法对多视角信号(信号强度和位置)进行区划,并建立... 为了解决在基于聚类方法的WiFi指纹定位中视角单一所导致的定位精度较低的问题,提出了基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法。利用阈值-均值滤波方法对原始数据进行处理;结合K-means聚类算法对多视角信号(信号强度和位置)进行区划,并建立离线指纹库;使用基础分类器对实测信号分类,待测信号依据分类结果在其所属区域内估计K个邻近信号点,用近邻以及相应的权重值综合确定该信号的实际位置。通过对比实验分析可知,在考虑多视角的情况下,WiFi指纹定位精度在4 m以内的概率为83%,相比于单视角聚类的定位精度提高了12%。结果表明,该方法提高了定位精度,也为定位领域的研究提供了多元化思路。 展开更多
关键词 无线传感器网络 WiFi指纹定位 多视角聚类 定位精度
在线阅读 下载PDF
基于硅微陀螺的环形二极管电容检测技术研究 被引量:1
14
作者 马宗方 畅璇 +2 位作者 张兴成 孟真 吴萌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第8期7-12,共6页
针对电容式硅微陀螺在角速率激励下产生的电容变化量在微弱的aF量级,易受外界信号的干扰而湮没的问题,对传统电容检测方法与环形二极管检测方法进行分析对比,采用了电路结构简单、功耗低、易于集成的环形二极管电路完成电容检测,建立了... 针对电容式硅微陀螺在角速率激励下产生的电容变化量在微弱的aF量级,易受外界信号的干扰而湮没的问题,对传统电容检测方法与环形二极管检测方法进行分析对比,采用了电路结构简单、功耗低、易于集成的环形二极管电路完成电容检测,建立了环形二极管电容检测电路的数学模型,分析其参数对检测电路输出电压的影响,结果表明检测电容变化量、解调电容以及载波均对差分输出电压产生影响。进行电路设计时应同时考虑非线性及灵敏度的影响,保证动态灵敏度最高的范围内尽可能增大解调电容,有效改变电容转换增益的非线性,输出与角速度成线性关系的电压信号。 展开更多
关键词 硅微陀螺 微弱信号 环形二极管 电容检测 灵敏度 线性度
在线阅读 下载PDF
基于聚类和超限学习机分类模型的跌倒检测算法
15
作者 马宗方 石晶 +2 位作者 宋琳 罗婵 吴萌 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期50-55,共6页
针对视频跌倒检测中对目标运动状态描述不完整和识别准确率不高的问题,提出一种基于聚类和超限学习机分类模型的跌倒检测算法,通过聚类算法对视频进行关键帧采样,建立特征模型,构建基于超限学习机的跌倒检测分类器,从而实现对跌倒行为... 针对视频跌倒检测中对目标运动状态描述不完整和识别准确率不高的问题,提出一种基于聚类和超限学习机分类模型的跌倒检测算法,通过聚类算法对视频进行关键帧采样,建立特征模型,构建基于超限学习机的跌倒检测分类器,从而实现对跌倒行为的判断。结果表明:采用聚类的方法提取关键帧能够有效地剔除冗余图像帧,提高算法的准确度,也证明了超限学习机分类模型相较于其他分类器具有更好的分类性能。 展开更多
关键词 超限学习机 聚类 跌倒检测 运动姿态
在线阅读 下载PDF
基于支持向量机的图像型火灾探测算法 被引量:24
16
作者 杨娜娟 王慧琴 马宗方 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期1129-1131,1140,共4页
针对传统火灾探测方法存在的不足,提出了一种基于支持向量机的图像型火灾探测算法,并与基于神经网络的图像型火灾探测算法做了比较。实验结果表明支持向量机克服了神经网络容易过学习、容易陷入局部极小点等不足,同时避免了人为设定特... 针对传统火灾探测方法存在的不足,提出了一种基于支持向量机的图像型火灾探测算法,并与基于神经网络的图像型火灾探测算法做了比较。实验结果表明支持向量机克服了神经网络容易过学习、容易陷入局部极小点等不足,同时避免了人为设定特征量识别阈值时需要做大量实验和统计的复杂性。基于支持向量机的图像型火灾探测算法识别准确率高,对于小样本、高维数、非线性的分类问题效果显著。 展开更多
关键词 支持向量机 图像型 火灾探测 特征提取 分类
在线阅读 下载PDF
基于最小二乘支持向量机的火灾烟雾识别算法 被引量:14
17
作者 贾洁 王慧琴 +1 位作者 胡燕 马宗方 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第2期272-275,共4页
支持向量机在数据量较大时求解时间很长。针对该问题,提出一种基于最小二乘支持向量机的视频火灾烟雾识别算法。对烟雾的可疑区域进行二次分割,选取颜色特征、相关系数和面积变化率作为特征输入向量,由此降低输入向量维数,缩短训练时间... 支持向量机在数据量较大时求解时间很长。针对该问题,提出一种基于最小二乘支持向量机的视频火灾烟雾识别算法。对烟雾的可疑区域进行二次分割,选取颜色特征、相关系数和面积变化率作为特征输入向量,由此降低输入向量维数,缩短训练时间。实验结果表明,该算法具有较快的分类速度和较高的识别准确率。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 特征提取 火灾识别 图像型火灾烟雾 烟雾探测
在线阅读 下载PDF
应用于三维点云数据去噪的改进C均值算法 被引量:11
18
作者 宋阳 李昌华 +1 位作者 马宗方 李智杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期1-4,共4页
针对三维激光扫描仪采集到的点云数据中离群点不易区分和去噪难度大的问题,提出了一种改进的C均值算法。通过分析三维点云数据特征,在传统C均值算法中引入模糊聚类权重因子,降低类内距离和拉大类间距离,有效增强了离群点特征以降低识别... 针对三维激光扫描仪采集到的点云数据中离群点不易区分和去噪难度大的问题,提出了一种改进的C均值算法。通过分析三维点云数据特征,在传统C均值算法中引入模糊聚类权重因子,降低类内距离和拉大类间距离,有效增强了离群点特征以降低识别难度。进而将识别出的噪声分类别处理,利用改进的C均值算法去除大尺度噪声,构造双边滤波算法去除小尺度噪声数据。与密度聚类算法、正交整体最小二乘平面拟合和基于特征选择的双边滤波点云去噪等算法相比,去噪准确度分别提升了7.3%、6.5%和6.0%,实验结果表明该算法可以有效去除大尺度噪声并能较好地保留有效数据。 展开更多
关键词 C均值 三维点云 去噪 模糊聚类
在线阅读 下载PDF
改进混合高斯模型的自适应烟雾图像分割算法 被引量:9
19
作者 胡燕 王慧琴 马宗方 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1138-1145,共8页
为了解决烟雾分割算法中灰白(白)烟和黑色烟雾的同时提取以及分割阈值的自适应选取问题,利用烟雾属于前景目标的特征以及灰白(白)烟和黑色烟雾的颜色特征,提出一种改进混合高斯模型的自适应烟雾图像分割算法.该算法在混合高斯背景模型... 为了解决烟雾分割算法中灰白(白)烟和黑色烟雾的同时提取以及分割阈值的自适应选取问题,利用烟雾属于前景目标的特征以及灰白(白)烟和黑色烟雾的颜色特征,提出一种改进混合高斯模型的自适应烟雾图像分割算法.该算法在混合高斯背景模型的基础上删除长期没有匹配的"过期"高斯成分,缩短背景建模时间;根据烟雾"团聚"特点以及灰白(白)烟和黑色烟雾各自不同的R,G,B三分量关系对烟雾图像进行分块,通过对不同的块使用自适应差分阈值提取烟雾可疑区域;针对光线突变、物体移入场景并静止下来等使场景可能发生渐变的问题,对背景图像进行全局和局部更新,并引入修正因子?对已经更新后的背景图像再次修正,确保背景图像更加接近真实场景;最后通过计算当前图像与背景图像的差异程度作为块差分阈值更新基准,实时更新块差分阈值.实验结果表明,文中算法不但能够同时提取灰白(白)烟和黑色烟雾,而且目标边缘不规则信息保留完整,分割准确度比已有算法提高了35.9%,运行速度有小幅度提升. 展开更多
关键词 混合高斯模型 分块 颜色模型 OSTU 烟雾图像分割
在线阅读 下载PDF
基于独立成分分析和支持向量机的图像型火灾探测 被引量:5
20
作者 胡燕 王慧琴 +1 位作者 马宗方 梁俊山 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第3期889-892,共4页
图像型火灾探测具有非接触性、反应快等优点,可有效解决大空间火灾探测难题,是火灾探测新的研究方向,其核心问题是火焰和干扰物的分类识别。常用方法是提取火焰在图像上表现的单个或某几个特征信息作为识别依据,需要设置大量经验阈值,... 图像型火灾探测具有非接触性、反应快等优点,可有效解决大空间火灾探测难题,是火灾探测新的研究方向,其核心问题是火焰和干扰物的分类识别。常用方法是提取火焰在图像上表现的单个或某几个特征信息作为识别依据,需要设置大量经验阈值,识别率常因特征选择不合适而受到影响。通过对火焰整体特性的研究,提出了基于独立成分分析和支持向量机的火焰探测方法。首先在RGB空间建立颜色模型对连续数帧火灾图像预处理,并进行频闪特性和模糊聚类分析提取疑似目标区域,根据独立成分分析线性变换一对一和可逆性估计出基函数描述火焰图像特征,最后用支持向量机模型实现火灾探测。实验结果表明,该方法提高了图像型火灾探测精度和速度,可适用于多种火灾探测场景。 展开更多
关键词 图像型火灾探测 独立成分分析 支持向量机 模糊聚类 归一化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部