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题名极区横向惯导/超短基线组合导航模型
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作者
马子凡
程思翔
程建华
唐宇辰
臧楠
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机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第6期138-144,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFB3901300)
国家自然科学基金资助项目(42204035,62073093)。
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文摘
针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种顾及浮标GNSS位置误差的横向INS/USBL组合导航模型,并利用仿真实验对理论结果进行验证。仿真结果表明,INS/USBL组合导航结果显著受GNSS误差影响,且GNSS误差越大,其对INS/USBL组合导航影响越明显,甚至导致组合导航结果失效。在GNSS观测信号不良的条件下,顾及浮标GNSS位置误差的横向INS/USBL组合导航模型相对于传统模型在横向经度、横向纬度和高度方向分别提升41.3%、61.2%、71.6%的定位精度。
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关键词
组合导航模型
浮标卫星导航定位误差
横向惯导
超短基线
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Keywords
integrated navigation model
buoy satellite navigation positioning error
transverse inertial navigation
USBL
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名石墨烯在无机材料中的闪光
被引量：2
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作者
郑哲雄
朱一帆
康炜瑄
戴麟懿
刘洪志
马子凡
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机构
厦门大学化学化工学院
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出处
《大学化学》
CAS
2018年第5期72-82,共11页
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基金
"化学学科拔尖学生培养试验计划"学生科研能力培养探索
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文摘
石墨烯作为一种新晋的无机材料,受到了科学界和工业界的广泛关注。本文就石墨烯出现的历程、结构特点、物理性质和载体作用展开简明的介绍,结合石墨烯在化学、生物等领域应用的实例,详细阐述石墨烯在科研与生活中的应用。最后,总结了石墨烯应用面临的挑战。
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关键词
石墨烯
无机材料
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Keywords
Graphene
Inorganic materials
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分类号
G64
[文化科学—高等教育学]
O6
[理学—化学]
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