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基于CTPN+CRNN模型的文字检测和识别的功能与实现
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作者 马大为 《数字技术与应用》 2024年第4期93-95,共3页
本文通过对基于深度学习(Deep Learning,DL)技术处理文字检测和识别相关任务模型的功能研究,针对文献中水平分布的文字选取适合的模型,搭建模型环境并建立训练数据集和测试数据集,对模型进行实验和测试。结果表明,深度学习模型处理相关... 本文通过对基于深度学习(Deep Learning,DL)技术处理文字检测和识别相关任务模型的功能研究,针对文献中水平分布的文字选取适合的模型,搭建模型环境并建立训练数据集和测试数据集,对模型进行实验和测试。结果表明,深度学习模型处理相关任务在理论和现实情况下都具有可行性,并提出了优化模型的可行性建议,以此展望此类模型未来在图书馆实施的业务场景。 展开更多
关键词 测试数据集 任务模型 检测和识别 深度学习 优化模型 业务场景 训练数据集
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基于分数阶滑模和扩张状态观测器的励磁控制器设计 被引量:1
2
作者 马大为 孙冰 +1 位作者 罗忠游 祁晓笑 《水电能源科学》 北大核心 2015年第4期167-169,159,共4页
针对具有励磁控制的单机无穷大系统大干扰与小干扰响应不宜同时得到很好抑制的问题,在单机无穷大系统模型的基础上,利用分数阶微滑模理论构造李雅普诺夫稳定函数,并引入扩张状态观测器消除李雅普诺夫稳定函数的非线性项,以同时抑制大干... 针对具有励磁控制的单机无穷大系统大干扰与小干扰响应不宜同时得到很好抑制的问题,在单机无穷大系统模型的基础上,利用分数阶微滑模理论构造李雅普诺夫稳定函数,并引入扩张状态观测器消除李雅普诺夫稳定函数的非线性项,以同时抑制大干扰和小干扰所引起的系统偏差。在Matlab/Smulink仿真平台上与AVR+PSS法分别进行仿真试验表明,该方法与AVR+PSS法相比,改善了系统的性能。 展开更多
关键词 分数阶滑模 扩张状态观测器 李雅普诺夫函数 励磁控制器
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火箭垂直发射系统燃气流场的计算 被引量:1
3
作者 马大为 乐贵高 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期20-25,共6页
本文报导了火箭垂直发射系统燃气流场的数值计算结果,在计算中采用二阶精度的MUSCL格式。为了将三维问题转化为二维问题,对数值流量作了校正。处理了弹体运动引起的动边界,分析了计算结果,与实验测量结果比较表明,数值精度是... 本文报导了火箭垂直发射系统燃气流场的数值计算结果,在计算中采用二阶精度的MUSCL格式。为了将三维问题转化为二维问题,对数值流量作了校正。处理了弹体运动引起的动边界,分析了计算结果,与实验测量结果比较表明,数值精度是满意的。。 展开更多
关键词 垂直发射系统 燃气流 数值计算 火箭
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弹道学研究内容、特点和趋势的评述 被引量:4
4
作者 马大为 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期58-65,共8页
分析了目前弹道学各分支的主要研究方向,认为以液体发射药火炮、电热化学炮和电磁炮为代表的新型推进技术以及由此产生的超高速弹药是带动弹道学发展的一条主线,它们所形成的挑战孕育着武器系统在原理和技术上的重大突破。还论述了弹道... 分析了目前弹道学各分支的主要研究方向,认为以液体发射药火炮、电热化学炮和电磁炮为代表的新型推进技术以及由此产生的超高速弹药是带动弹道学发展的一条主线,它们所形成的挑战孕育着武器系统在原理和技术上的重大突破。还论述了弹道系统研究、计算机控制和模拟、武器效能和易损性评估等方法和技术将构成弹道学研究的鲜明特色。 展开更多
关键词 弹道学 推进技术 超高速弹药
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内含运动物体的非定常流场计算 被引量:3
5
作者 马大为 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期31-36,共6页
本文改造了高阶精度的MUSCL(MonotonicUpstream-centered Scheme for Conservation Laws)差分格式,对含有膛口装置和运动弹丸的火炮膛口流场进行了数值模拟,得到了由空气冲击波和射流近场结构所组成的全流场流动图象。
关键词 非定常流 膛口流场 差分法 激波
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阶梯型发射管内非定常波系的数值研究 被引量:2
6
作者 马大为 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期10-15,共6页
本文以数值模拟为手段,研究了超音速燃气射流喷入阶梯型火箭发射管后,管内流场结构的发展过程。数值模拟的结果给出了流场诸波系的变化趋势,得到了流场达到稳定状态的时间以及流场稳定后的流动图型,同时,也获得了一些对火箭发射装置设... 本文以数值模拟为手段,研究了超音速燃气射流喷入阶梯型火箭发射管后,管内流场结构的发展过程。数值模拟的结果给出了流场诸波系的变化趋势,得到了流场达到稳定状态的时间以及流场稳定后的流动图型,同时,也获得了一些对火箭发射装置设计极为有用的结论。 展开更多
关键词 火箭 发射管 非定常流动 激波
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二维非均匀射流遇障碍时波系的变化
7
作者 马大为 张福祥 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1991年第4期465-468,共4页
本文研究了非均匀射流在二维管道内的钝头体绕流问题。所采用的Godunov格式适合于不规则区域上双曲守恒系统的流场计算,数值计算的结果给出该流场的主要特征和激波结构,对于认识这一物理现象和了解波的运动规律是有帮助的。
关键词 数值模拟 激波 射流 非均匀流
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某火炮膛口流场数值仿真 被引量:37
8
作者 乐贵高 马大为 +3 位作者 冯勇 施国华 朱忠领 宋晓峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-22,共4页
用Osher格式求解三维、可压缩流动方程组 ,计算和分析了某火炮膛口气流现象。在建立差分算法时 ,将有限体积离散和黎曼解算器相结合 ,简化了计算工作。首先 ,以楔形风洞中马赫数为Ma∞=2 .0的超音速流动问题开展数值实验 ,数值结果与理... 用Osher格式求解三维、可压缩流动方程组 ,计算和分析了某火炮膛口气流现象。在建立差分算法时 ,将有限体积离散和黎曼解算器相结合 ,简化了计算工作。首先 ,以楔形风洞中马赫数为Ma∞=2 .0的超音速流动问题开展数值实验 ,数值结果与理论值吻合很好 ;其次 ,计算了火炮膛口气流问题 ,取得包括炮车表面等位置的膛口全流场的流动参数分布 。 展开更多
关键词 火炮 膛口流动 冲击波 流体力学 数值计算
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壁面障碍物对燃气弹射流场和内弹道的影响 被引量:22
9
作者 李仁凤 乐贵高 +2 位作者 马大为 王辉 胡晓磊 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期444-450,共7页
为了研究发射筒壁面障碍物对燃气弹射初容室内二次燃烧流场、载荷和内弹道的影响,采用k-ωSST湍流模型和有限速率/涡耗散模型,建立考虑导弹运动的燃气弹射二次燃烧数值模型。通过与实验数据对比,验证了模型的可靠性。分析了有/无壁面障... 为了研究发射筒壁面障碍物对燃气弹射初容室内二次燃烧流场、载荷和内弹道的影响,采用k-ωSST湍流模型和有限速率/涡耗散模型,建立考虑导弹运动的燃气弹射二次燃烧数值模型。通过与实验数据对比,验证了模型的可靠性。分析了有/无壁面障碍物和5种不同障碍物高度对燃气弹射流场、载荷和内弹道的影响。数值结果表明,无障碍物时,燃气沿着发射筒的壁面运动;有障碍物时,燃气的运动方向变为沿着燃气发生器壁面的运动,消除了燃气对发射筒以及导弹底部的2次压力峰值的冲击影响,延长了发射装置的寿命,同时延迟了导弹出筒时间,减小了出筒速度;通过对5种不同障碍物高度下弹射过程流场计算,得到300 mm障碍物高度时,导弹出筒时间较短,载荷变化平稳,且出筒速度较高。研究结果可为燃气弹射内弹道设计优化提供理论基础。 展开更多
关键词 燃气弹射 二次燃烧 内弹道 壁面障碍物 动网格技术
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环形腔对燃气弹射初容室二次燃烧影响数值研究 被引量:20
10
作者 胡晓磊 乐贵高 +2 位作者 马大为 任杰 周晓和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1024-1032,共9页
为了研究环形腔对燃气弹射初容室内二次燃烧的影响,采用RNG k-ε湍流模型、有限速率/涡耗散燃烧模型和域动分层动网格技术,建立了考虑导弹尾罩运动的初容室二次燃烧流动模型。在与无环形腔弹射装置实验数据对比验证的基础上,数值研究了... 为了研究环形腔对燃气弹射初容室内二次燃烧的影响,采用RNG k-ε湍流模型、有限速率/涡耗散燃烧模型和域动分层动网格技术,建立了考虑导弹尾罩运动的初容室二次燃烧流动模型。在与无环形腔弹射装置实验数据对比验证的基础上,数值研究了有/无环形腔和环形腔不同开口方向初容室流场、弹射内弹道和载荷变化规律,分析了环形腔降低二次燃烧冲击的机理。结果表明:从流场结构来看,增加环形腔结构改变了燃气流扩散方向,减小了燃气与空气的接触面积;含有环形腔流场增加的回流区域降低了尾罩底部二次燃烧产生的压强峰值。从内弹道角度来看,与无环形腔相比,环形腔开口向上时,导弹加速度变化平缓,出筒速度减小5.9%,出筒时间推迟4.5%. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 燃气弹射 二次燃烧 域动分层动网格技术 初容室 环形腔
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带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制 被引量:30
11
作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 李志刚 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1272-1275,共4页
针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰... 针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性,并保证了系统的瞬态性能指标。 展开更多
关键词 自动控制技术 兵器发射理论与技术 火箭炮 滑模变结构控制 切换函数 控制律
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自适应反演滑模控制在火箭炮交流伺服系统中的应用 被引量:35
12
作者 郭亚军 王晓锋 +1 位作者 马大为 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期493-497,共5页
针对某火箭炮俯仰运动的位置控制问题,采用了一种自适应反演滑模控制方法。自适应反演控制律保证了闭环系统最终有界,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指令,从而达到交流伺服系统稳定跟踪控制的目的,滑模控制抑制了模型参数摄动和外... 针对某火箭炮俯仰运动的位置控制问题,采用了一种自适应反演滑模控制方法。自适应反演控制律保证了闭环系统最终有界,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指令,从而达到交流伺服系统稳定跟踪控制的目的,滑模控制抑制了模型参数摄动和外界干扰的影响。通过不同条件下的仿真研究,分析了自适应机制和滑模控制在运动控制中的作用,结果表明该方法具有较强的适应性及鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 火箭炮 滑模控制 自适应反演 永磁同步电动机
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高压弹射装置内弹道建模与计算 被引量:34
13
作者 杨风波 马大为 +1 位作者 杨帆 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期527-534,共8页
针对压力和温度大范围变化条件下的高压空气弹射装置,基于改进的对应态维里方程,建立了内弹道模型。计算了改进的对应态方程的第二及第三维里系数,并以截断到第三维里系数的体积级数形式的维里方程为基础,推导了比热力学能及比焓的解析... 针对压力和温度大范围变化条件下的高压空气弹射装置,基于改进的对应态维里方程,建立了内弹道模型。计算了改进的对应态方程的第二及第三维里系数,并以截断到第三维里系数的体积级数形式的维里方程为基础,推导了比热力学能及比焓的解析表达式,获得了动态的热力学参数。进行了数值求解,给出了高低压室的热力学参数变化规律、导弹过载系数及速度。数值实验表明:压缩因子达到1.107,高压室温度和压力的减小值大于理想减小值,高压空气的综合做功能力偏离理想气体,真实气体效应研究必不可少。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 导弹弹射系统 内弹道 真实气体效应 维里系数
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多管火箭炮刚柔耦合多体发射动力学仿真研究 被引量:31
14
作者 冯勇 马大为 +1 位作者 薛畅 陈兵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期545-548,共4页
以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精... 以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,建立了刚柔耦合多体系统动力学方程;应用ADAMS、ANSYS软件,通过建立ADAMS模型,并在模型中引入柔性定向管,对某火箭炮系统进行了发射动力学仿真和分析,得到了全炮的受力及振动情况,为今后更精确的研究火箭炮的发射过程动力学特性提供了理论参考。 展开更多
关键词 振动与波 刚柔耦合多体动力学 拉格朗日方程 多管火箭炮 发射动力学
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二次燃烧对燃气弹射载荷和内弹道影响数值研究 被引量:17
15
作者 胡晓磊 王辉 +2 位作者 乐贵高 马大为 于存贵 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期776-781,共6页
为了研究二次燃烧对燃气弹射载荷和内弹道的影响,采用有限速率/涡耗散模型模拟初容室内燃气射流与空气的二次燃烧过程,运用域动分层网格更新方法,对导弹尾罩运动区域进行更新。在与实验对比验证的基础上,数值研究了二次燃烧对初容室流... 为了研究二次燃烧对燃气弹射载荷和内弹道的影响,采用有限速率/涡耗散模型模拟初容室内燃气射流与空气的二次燃烧过程,运用域动分层网格更新方法,对导弹尾罩运动区域进行更新。在与实验对比验证的基础上,数值研究了二次燃烧对初容室流场、载荷和内弹道的影响。结果表明,文中建立的数值方法是可靠的,能够有效地捕捉二次燃烧过程中出现的初始压强峰值;富燃燃气与空气发生的二次燃烧使流场温度、压力和载荷高于无二次燃烧流场,而且使导弹出筒时间提前。研究结果可为燃气射流内弹道和结构设计提供理论基础。 展开更多
关键词 燃气弹射 二次燃烧 动网格 载荷 内弹道
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交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用 被引量:17
16
作者 柴华伟 马大为 +1 位作者 李志刚 合林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期510-513,共4页
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工... 为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。 展开更多
关键词 火箭炮 交流位置伺服系统 最优控制 内模控制 滑模控制
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同心筒发射燃气流二次燃烧数值研究及导流板结构改进 被引量:19
17
作者 胡晓磊 乐贵高 +1 位作者 马大为 朱忠领 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期62-69,共8页
针对同心筒热发射燃气射流二次燃烧冲击效应问题,采用3阶精度的MUSCL格式求解11组分12步基元化学反应动力学模型,弹体运动运用域动分层网格更新方法,数值模拟了同心筒发射H2/CO混合燃气流场。在燃气自由射流二次燃烧数值模拟结果与文献... 针对同心筒热发射燃气射流二次燃烧冲击效应问题,采用3阶精度的MUSCL格式求解11组分12步基元化学反应动力学模型,弹体运动运用域动分层网格更新方法,数值模拟了同心筒发射H2/CO混合燃气流场。在燃气自由射流二次燃烧数值模拟结果与文献实验数据对比验证的基础上,分析了同心筒发射燃气流含化学反应的流动特点,以及在导弹出筒时筒口导流板结构对弹体的影响。数值结果表明:在筒外燃气与空气混合区域出现明显的二次燃烧,而在筒内二次燃烧几乎可以忽略;当弹底出筒后,从内外筒间隙排除的燃气、导弹尾部燃气射流和弹底之间相互干扰,形成反溅激波;反应流流场轴线温度高于冻结流和单一组分流流场轴线温度;导流板结构能明显降低弹体表面温度,其高度最优值在1.5倍内外筒间隙附近。研究结果对同心筒发射装置结构优化设计具有一定理论参考意义。 展开更多
关键词 液体力学 同心筒热发射 二次燃烧 域动分层网格 导流板
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两级提拉式单侧弹射装置内弹道建模与优化 被引量:11
18
作者 姚琳 马大为 +3 位作者 吴宁 任杰 仲健林 王泽林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期466-475,共10页
为延长导弹压缩空气弹射的有效推力行程,提出一种新型两级提拉式单侧冷弹射方案。采用Peng-Robinson真实气体方程,建立了弹射内弹道模型;在Simulink中搭建内弹道求解模块、在ADAMS中建立了冷弹射方案的虚拟样机,以气缸输出力、气缸位移... 为延长导弹压缩空气弹射的有效推力行程,提出一种新型两级提拉式单侧冷弹射方案。采用Peng-Robinson真实气体方程,建立了弹射内弹道模型;在Simulink中搭建内弹道求解模块、在ADAMS中建立了冷弹射方案的虚拟样机,以气缸输出力、气缸位移和速度为状态变量,实现联合仿真,获得了内弹道参量的变化规律,并基于小型原理样机试验对仿真结果进行了验证。验证结果表明:第1级低压室压强先升后降;气缸换级过程中,低压室温度、压强与导弹加速度发生突变,但对导弹速度、位移影响较小。以气源容积最小为目标函数,选定约束条件和设计变量,应用遗传算法进行优化设计。优化后的气源容积降低了64.5%,优化结果大大提高了发射装置的机动性。研究结果验证了新型两级提拉式单侧冷弹射方案的可行性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 导弹冷弹射 两级提拉式气缸 单侧弹射装置 真实气体效应 优化设计
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冷弹射系统动力学响应与油气悬架优化设计 被引量:11
19
作者 姚琳 马大为 +2 位作者 王玺 朱忠领 何强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1228-1236,共9页
为了提高全轮支撑冷发射时导弹的出筒精度,基于4轴连通式油气悬架导弹发射车,推导出4轴连通油气悬架数学模型并验证了AMESim仿真模型的正确性;建立了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真模型,以发射筒筒口纵向位移均方根值为优化目标,... 为了提高全轮支撑冷发射时导弹的出筒精度,基于4轴连通式油气悬架导弹发射车,推导出4轴连通油气悬架数学模型并验证了AMESim仿真模型的正确性;建立了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真模型,以发射筒筒口纵向位移均方根值为优化目标,以油气悬架系统的蓄能器容积、初始充气压力和阻尼孔直径为设计变量,选择车体倾斜0°,起竖角为90°这一工况,应用遗传算法进行优化设计。结果表明:优化后筒口纵向位移均方根值降低了61.1%,提高了导弹出筒精度;发射车的俯仰姿态角位移和各轴载荷分配得到较好的改善,发射系统的稳定性得到提高。基于遗传算法的联合仿真方法可同时提高导弹的出筒精度和发射系统的稳定性,并为解决工程实际问题提供参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 冷弹射 全轮支撑 动力学分析 连通式油气悬架 优化设计
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具有状态约束的机电伺服系统自适应鲁棒控制 被引量:13
20
作者 吴跃飞 胡智琦 +2 位作者 马大为 姚建勇 乐贵高 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期707-712,718,共7页
针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器... 针对执行器动态及其状态受限、状态中存在测量噪声的问题,为伺服系统设计了一种基于非线性高增益观测器的自适应非线性鲁棒跟踪方法.基于系统位置测量值设计高增益观测器,利用滤波器消除噪声对观测器精度的影响,采用自适应律估计观测器增益,以保证观测器的鲁棒性.在设计过程中,引入一种新的障碍Lyapunov函数,以限制中间控制信号的幅值而满足系统对状态变量的约束要求,并通过Lyapunov方法验证了闭环系统的一致有界稳定性.结果表明,所提出的方法能够准确估算负载位置和速度.与传统的控制方法相比,其所观测的信息量较充分、估计精度较高、抗干扰能力及参数变化的鲁棒性较强. 展开更多
关键词 机电伺服系统 状态约束 高增益状态观测器 障碍Lyapunov函数
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