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基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪 被引量:4
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作者 马国红 秦佳 +1 位作者 姜芙蓉 汪鎏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期8-10,共3页
针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接... 针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接焊缝非起弧跟踪实验.实验结果表明:跟踪效果良好,能够达到焊枪预期的位置和姿态,为后期小车系统起弧焊接与控制奠定了基础. 展开更多
关键词 图像处理 焊缝跟踪 双目视觉
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除藻技术应用现状及发展 被引量:16
2
作者 马国红 杜兴华 《渔业现代化》 2007年第4期25-27,共3页
主要论述了目前普遍使用的控制水体富营养化的几种方法,结合当前的研究、应用实例,重点阐述了生物除藻技术——微生物除藻和化感作用除藻在现实生产中应用的可行性与先进性,以及使用生物除藻技术治理水体富营养化的环保意义,并探讨了除... 主要论述了目前普遍使用的控制水体富营养化的几种方法,结合当前的研究、应用实例,重点阐述了生物除藻技术——微生物除藻和化感作用除藻在现实生产中应用的可行性与先进性,以及使用生物除藻技术治理水体富营养化的环保意义,并探讨了除藻技术今后的发展研究方向。 展开更多
关键词 富营养化 微囊藻毒素 除藻技术 生物除藻 微生物除藻剂 化感作用
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BTA深孔钻杆系统流固耦合非线性动力学研究 被引量:2
3
作者 马国红 沈兴全 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第5期38-41,共4页
提出一种研究深孔钻杆系统流固耦合的非线性动力响应的方法。基于输液管道的理论,考虑钻杆和切削液耦合作用来构建钻杆系统的动力学模型。采用Galerkin方法对系统运动方程进行离散,并运用四阶Runge-Kutta方法获得系统方程的数值解。通... 提出一种研究深孔钻杆系统流固耦合的非线性动力响应的方法。基于输液管道的理论,考虑钻杆和切削液耦合作用来构建钻杆系统的动力学模型。采用Galerkin方法对系统运动方程进行离散,并运用四阶Runge-Kutta方法获得系统方程的数值解。通过系统的分岔图、相图和频谱图,分析了钻杆系统振动的非线性特性。研究数值结果表明,钻杆系统具有丰富复杂的非线性动力特性,如周期性运动,拟周期运动和混沌运动,能够为深孔钻杆系统动态设计及控制提供理论指导。 展开更多
关键词 振动与波 深孔加工 非线性动力学特性 流固耦合 GALERKIN方法
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盐碱地池塘浮游生物调查报告 被引量:2
4
作者 马国红 杜兴华 孙栋 《内陆水产》 1999年第12期6-7,共2页
1997-1998年,调查了盐碱地池塘24口,镜检浮游植物隶属于8门,共78属106种,乎均数量7960.2万个/L,生物量58.12mg/L;浮游动物平均数量1299个/L,生物量9.68mg/L。盐碱地池塘浮游植物种群数量以绿藻、蓝藻占优势,生物量以硅... 1997-1998年,调查了盐碱地池塘24口,镜检浮游植物隶属于8门,共78属106种,乎均数量7960.2万个/L,生物量58.12mg/L;浮游动物平均数量1299个/L,生物量9.68mg/L。盐碱地池塘浮游植物种群数量以绿藻、蓝藻占优势,生物量以硅藻、裸藻占优势。养殖池塘生物量较高,有价值的饵料生物能形成优势种群,可发展滤食性鱼类养殖。 展开更多
关键词 盐碱地 池塘 浮游植物 浮游动物 浮游生物 种群
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基于图像的焊件深度信息提取
5
作者 马国红 朱政强 +2 位作者 汪鎏 黄凌翔 刘国权 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期110-111,118,共3页
阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出... 阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标.最后在VC++平台上对所介绍的方法编程实现,并通过双目测距实验证明该算法的实时性和可靠性. 展开更多
关键词 双目视觉 竞争匹配 深度提取
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复杂焊接机器人系统的协同控制
6
作者 马国红 林涛 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期881-883,共3页
利用Petri网理论对多台机器人焊接系统进行了建模,根据系统的特点设计了基于局域网络通信的软件控制系统,实现系统的全局调度;利用建立的系统模型设计了多机器人铝合金交流脉冲GTAW的悬空角焊工艺实验.实验结果表明:系统各个机器人动作... 利用Petri网理论对多台机器人焊接系统进行了建模,根据系统的特点设计了基于局域网络通信的软件控制系统,实现系统的全局调度;利用建立的系统模型设计了多机器人铝合金交流脉冲GTAW的悬空角焊工艺实验.实验结果表明:系统各个机器人动作协调正确,未发生动作干涉等异常情况;焊接电弧燃烧稳定,工艺设计合理,加工过程流畅.焊接实验验证了系统建模控制的正确性,拓展了Petri网理论在焊接领域的应用. 展开更多
关键词 焊接 建模 机器人 局域网 PETRI网
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基于层次分析法的MIG焊焊缝几何形貌监测
7
作者 马国红 洪蕾 +3 位作者 李健 余乐盛 何银水 肖文波 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2021年第2期158-164,共7页
焊缝的几何形貌直接决定了其残余应力分布,从而影响焊接构件的质量。为了利用焊接参数控制镀锌钢板MIG焊的焊缝成形,提出了一种结合反向传播神经网络和层次分析法的策略。通过图像处理技术提取了焊缝的特征点并计算出特征参数。通过大... 焊缝的几何形貌直接决定了其残余应力分布,从而影响焊接构件的质量。为了利用焊接参数控制镀锌钢板MIG焊的焊缝成形,提出了一种结合反向传播神经网络和层次分析法的策略。通过图像处理技术提取了焊缝的特征点并计算出特征参数。通过大量焊接实验分析了焊接工艺参数和焊缝几何形貌参数之间的关系,并构造出反向传播神经网络预测模型。当模型的期望值与焊接实验值之间存在较大误差时,采用层次分析法来确定需要调整的焊接参数。结果表明该决策方法可用于在线调整焊接参数以获得期望的焊缝,为实现焊接过程的数字化和智能化奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 MIG焊 焊缝几何形貌 视觉传感 图像处理 层次分析法
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煤炭企业“三化”管理探讨
8
作者 马国红 《中州煤炭》 2011年第5期52-53,56,共3页
规范化、制度化、市场化管理是提升煤炭企业管理效率、建立健全内部控制制度的有效管理方法。规范化强调企业运营流程、组织机构和管理控制的规范管理,制度化是以制度规范为基本手段协调企业运作的管理方式,市场化是在企业内部按市场体... 规范化、制度化、市场化管理是提升煤炭企业管理效率、建立健全内部控制制度的有效管理方法。规范化强调企业运营流程、组织机构和管理控制的规范管理,制度化是以制度规范为基本手段协调企业运作的管理方式,市场化是在企业内部按市场体系的要求建立结算、考核、分配运作机制,三者相辅相成,保证了企业的快速、持续、健康发展。 展开更多
关键词 煤炭企业 规范化 制度化 市场化 “三化”管理
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饲料蛋白水平对宝石鲈增重和体成分的影响 被引量:5
9
作者 王兰明 宋理平 +3 位作者 朱永安 师吉华 马国红 王爱英 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2008年第4期76-79,共4页
用5种不同蛋白质水平(分别为30.89%、36.67%、40.08%、44.90%、49.14%)的饲料分别饲喂宝石鲈(Scortum bacoo)幼鱼25 d,每组3重复(每重复30尾鱼),室内网箱饲养试验结果表明:40.08%组的日增重、特定生长率显著高于30.89%组(P<0.05),饲... 用5种不同蛋白质水平(分别为30.89%、36.67%、40.08%、44.90%、49.14%)的饲料分别饲喂宝石鲈(Scortum bacoo)幼鱼25 d,每组3重复(每重复30尾鱼),室内网箱饲养试验结果表明:40.08%组的日增重、特定生长率显著高于30.89%组(P<0.05),饲料转化率极显著高于30.89%组(P<0.01);不同组间的肝体指数、脏体指数和肥满度无显著差异(P>0.05);饲料蛋白水平对宝石鲈幼鱼肌肉水分、粗蛋白、粗脂肪、灰分及肝脏的水分、粗脂肪无显著影响(P>0.05)。 展开更多
关键词 宝石鲈(Scortum bacoo) 蛋白水平 增重 体成分
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不同蛋白质水平对淡水黑鲷幼鱼生长性能的影响 被引量:7
10
作者 宋理平 张家国 +5 位作者 师吉华 马国红 张延华 潘晓玲 马汝芳 董文 《中国饲料》 北大核心 2006年第7期29-30,32,共3页
分别给淡水黑鲷幼鱼(初始体重31.10±1.87 g)喂以蛋白质水平为30.89%、36.67%、40.08%、44.90%和 49.14%的等能颗粒饲料,探讨淡水黑鲷对饲料中蛋白质的需求。室内网箱40 d饲养试验结果表明:饲料中蛋白质含量40.08%时... 分别给淡水黑鲷幼鱼(初始体重31.10±1.87 g)喂以蛋白质水平为30.89%、36.67%、40.08%、44.90%和 49.14%的等能颗粒饲料,探讨淡水黑鲷对饲料中蛋白质的需求。室内网箱40 d饲养试验结果表明:饲料中蛋白质含量40.08%时,淡水黑鲷幼鱼的终体重、相对增重率和相对增长率最大,均极显著高于30.89%组(P<0.01)和36.67 %组(P<0.05);40.08%组的终体长显著高于30.89%组和49.14%组(P<0.05);40.08%组的饲料系数极显著低于 30.89%组(P<0.01),但蛋白质效率显著高于30.89%、36.67%和49.14%组(P<0.05);各组的成活率无显著差异。 展开更多
关键词 淡水黑鲷 蛋白质 生长性能
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沿黄低洼盐碱地池塘水质特点及调控机理 被引量:2
11
作者 孙栋 马荣棣 +5 位作者 陈金萍 王志忠 段登选 马国红 师吉华 董文 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2005年第1期29-31,共3页
在对沿黄地区盐碱地池塘水样测试结果进行分析的基础上 ,从水型、含盐量、离子组成、pH值、碱度、硬度等方面总结出盐碱地池塘水质特点 ,初步探讨了水质调控机理 ,提出了养殖过程中应采取的技术措施。
关键词 低洼盐碱地 盐碱地池塘 池塘水质 调控机理 养殖过程 水质调控 含盐量 初步探讨 测试结果 水质特点
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基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法 被引量:3
12
作者 汪鎏 张华 马国红 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期46-49,共4页
介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法.系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊... 介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法.系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊缝调整焊枪姿态;同时根据不同情况调整焊接参数,在焊缝终点自动结束焊接过程.最后,基于工业机器人的实验数据仿真,验证了所设计方案的可行性和有效性.结果表明:焊枪姿态自动规划方法可以自动跟踪三维焊缝和自动调整参数,且不需要另外附加传感器,使其成本降低和系统的复杂程度简化;焊枪姿态自动规划方法使得生产更加自动化,且前进速度均匀,焊接角度有保证,对提高焊接质量很有益. 展开更多
关键词 旋转电弧 工业机器人 自动跟踪 三维焊缝
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基于小波变换的镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合算法 被引量:2
13
作者 张玉刚 马国红 +2 位作者 崔勇 叶佳 江芙蓉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期398-401,共4页
针对镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合规则的选择,提出了基于窗口化小波低频系数的融合规则.该融合规则考虑了低频分量对融合后图像的贡献和图像像素间的相关性.由实验结果及客观评价数据表明,该算法能够得到较好的融合效果,增加了镁合... 针对镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合规则的选择,提出了基于窗口化小波低频系数的融合规则.该融合规则考虑了低频分量对融合后图像的贡献和图像像素间的相关性.由实验结果及客观评价数据表明,该算法能够得到较好的融合效果,增加了镁合金双弧焊多聚焦熔池图像中的清晰目标和融合熔池边缘信息. 展开更多
关键词 多聚焦熔池图像 融合规则 客观评价
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净菜生产过程中细菌总数和大肠杆菌的变化 被引量:5
14
作者 沈群 吴卫华 马国红 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期104-106,共3页
就净菜生产线中的清洗、喷淋和臭氧水清洗三个步骤对油麦菜、韭菜、菠菜的细菌总数、大肠杆菌数等变化进行研究。根据生产线自身特点,认为清洗的时间30s,喷淋系统的传送带的速度调节到最低,即喷淋的时间约为5s,臭氧水清洗的时间确定在1m... 就净菜生产线中的清洗、喷淋和臭氧水清洗三个步骤对油麦菜、韭菜、菠菜的细菌总数、大肠杆菌数等变化进行研究。根据生产线自身特点,认为清洗的时间30s,喷淋系统的传送带的速度调节到最低,即喷淋的时间约为5s,臭氧水清洗的时间确定在1min,选择臭氧的浓度为1.44~1.56mg/L。 展开更多
关键词 净菜 臭氧水
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基于镁合金薄板的DE-GMAW焊接方法改进 被引量:2
15
作者 张玉刚 马国红 +1 位作者 彭小飞 平奇文 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期110-113,共4页
在DE-GMAW焊接系统基础上,采用铜电极取代旁路TIG焊枪传统的钨极,为镁合金薄板焊接研究提供了新的思路和方法.构建了基于LabVIEW的焊接数据采集系统,通过大量实验,找出了DE-GMAW焊接系统的各种焊接参数,实现了稳定的焊接过程和良好的焊... 在DE-GMAW焊接系统基础上,采用铜电极取代旁路TIG焊枪传统的钨极,为镁合金薄板焊接研究提供了新的思路和方法.构建了基于LabVIEW的焊接数据采集系统,通过大量实验,找出了DE-GMAW焊接系统的各种焊接参数,实现了稳定的焊接过程和良好的焊缝成形. 展开更多
关键词 DE-GMAW 镁合金 铜电极
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TIG焊墙体成型结构的热应力分析 被引量:1
16
作者 朱政强 马国红 张华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期142-145,共4页
以简单的墙体成型为例,提出三维热-机耦合模型,用单元生死模拟金属的堆积成型,分析2种不同堆积路径(Z型焊接和同一方向焊接)下的温度场和残余应力分布.结果表明:在不同堆积路径下,温度场和残余应力的分布不同;同一方向焊接所产生的温度... 以简单的墙体成型为例,提出三维热-机耦合模型,用单元生死模拟金属的堆积成型,分析2种不同堆积路径(Z型焊接和同一方向焊接)下的温度场和残余应力分布.结果表明:在不同堆积路径下,温度场和残余应力的分布不同;同一方向焊接所产生的温度场及残余应力比Z型焊接小,但在墙体结束端底部位置,同一方向的Z向应力zσ较高,容易造成墙体和基板断开;Z型焊接在结束端上呈现波动式的高Z向拉应力,容易造成层状撕裂;在熔焊快速制造中,建议焊前对基板进行预热,并在焊后对整个结构进行热处理,以减小残余应力,提高其使用性能. 展开更多
关键词 熔焊快速制造 热应力分析 温度场 残余应力
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山区公路涵洞常见问题及处理方法 被引量:2
17
作者 马国红 倪丹 《山西建筑》 2008年第17期310-311,共2页
结合山区公路的特点及难点,介绍了山区公路涵洞实施过程中常见的问题,针对性地提出了解决问题的方法,以最大可能地降低对地方的不利影响,最大限度地积累实际经验,从而使涵洞设计更加准确、合理、实用。
关键词 公路 涵洞 问题 解决方法
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水产健康养殖主要技术措施 被引量:1
18
作者 巩俊霞 杨玲 +2 位作者 陈述江 张延华 马国红 《内陆水产》 2005年第12期29-29,共1页
关键词 水产健康养殖 养殖技术推广 生态环境恶化 可持续发展 水产养殖业 水产研究所 水域污染 养殖水体 安全质量 身体健康
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肉龟的绿色高产养殖技术 被引量:1
19
作者 杜兴华 王育锋 +2 位作者 马国红 牛勇胜 杨士强 《内陆水产》 2007年第2期16-17,共2页
肉龟(学名小鳄龟)是近几年新引进的淡水良种龟。其肉质细腻香酥,营养价值远远超过猪、牛、羊肉。它全身是宝。肉、肝、胆、血、骨均具多种药用保健功效。皮可以制作成名贵手提袋,皮包等。随着人们生活水平的不断提高.人们对食品的... 肉龟(学名小鳄龟)是近几年新引进的淡水良种龟。其肉质细腻香酥,营养价值远远超过猪、牛、羊肉。它全身是宝。肉、肝、胆、血、骨均具多种药用保健功效。皮可以制作成名贵手提袋,皮包等。随着人们生活水平的不断提高.人们对食品的品质要求越来越高,其常规养殖技术已有报道,以下介绍其绿色高产养殖技术。 展开更多
关键词 高产养殖技术 肉龟 营养价值 保健功效 品质要求 生活水平 小鳄龟 手提袋
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镁合金双弧焊接过程研究与分析
20
作者 刘冬花 聂军 马国红 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2014年第2期153-156,共4页
研究了镁合金MIG-TIG双弧焊接方法,通过工艺实验获得了影响焊接过程的工艺参数(电流、弧长、焊丝末端与钨极末端的间距、焊接速度等)。在总电流为140 A,旁路电流为115 A,电弧电压为21 V,焊丝末端与钨极末端间距为3 mm时获得了成形较为... 研究了镁合金MIG-TIG双弧焊接方法,通过工艺实验获得了影响焊接过程的工艺参数(电流、弧长、焊丝末端与钨极末端的间距、焊接速度等)。在总电流为140 A,旁路电流为115 A,电弧电压为21 V,焊丝末端与钨极末端间距为3 mm时获得了成形较为美观的焊缝。分析了工艺参数对焊接过程及焊缝成形的影响,为进一步提高镁合金双弧焊接过程稳定性,获得质量高成形好的焊缝提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 镁合金 双弧焊接 工艺参数 焊缝成形
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