PSO-CGSA算法在移动机器人路径规划中的应用研究 被引量：1

1

作者 马凯凯 王文博 李国玄 《农业装备与车辆工程》 2025年第4期119-122,共4页

针对传统路径规划存在的局部最优解和计算复杂度的问题,采用一种基于粒子群(PSO)和混沌引力搜索(CGSA)的混合优化算法对移动机器人进行路径规划。该方法结合了粒子群优化的全局搜索能力,利用混沌系统的随机性、遍历性和规律性对引力搜... 针对传统路径规划存在的局部最优解和计算复杂度的问题,采用一种基于粒子群(PSO)和混沌引力搜索(CGSA)的混合优化算法对移动机器人进行路径规划。该方法结合了粒子群优化的全局搜索能力,利用混沌系统的随机性、遍历性和规律性对引力搜索算法进行改进,PSO算法利用群体协作的方式,能够迅速搜索到较优解,而CGSA则通过复合搜索策略避免陷入局部最优。仿真实验表明,所提混合算法具有较好的全局寻优性能和较快的收敛性,避障效果良好并具有较强的鲁棒性,适用于复杂场景下的路径规划任务。 展开更多

关键词 路径规划 引力搜索算法 粒子群算法

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化肥减施对三江源区燕麦生产性能和土壤养分的影响 被引量：2

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作者 张小娟 杨航 +3 位作者 宋建超 杨安 马凯凯 鱼小军 《中国草地学报》 北大核心 2025年第1期54-64,共11页

探究三江源区燕麦人工草地有机肥替代化肥方案,可为该区域燕麦栽培提供研究资料。在三江源区的玛沁县通过建植青海444燕麦人工草地并进行单施化肥(CK)、化肥减施10%+10%有机肥(T1)、化肥减施20%+20%有机肥(T2)、化肥减施30%+30%有机肥(... 探究三江源区燕麦人工草地有机肥替代化肥方案,可为该区域燕麦栽培提供研究资料。在三江源区的玛沁县通过建植青海444燕麦人工草地并进行单施化肥(CK)、化肥减施10%+10%有机肥(T1)、化肥减施20%+20%有机肥(T2)、化肥减施30%+30%有机肥(T3)、化肥减施40%+40%有机肥(T4)、化肥减施50%+50%有机肥(T5)、单施有机肥(T6)等处理,研究了不同施肥处理下燕麦生产性能、营养品质和土壤养分状况。结果表明,T1处理可以增加燕麦株高、叶面积,提高燕麦草产量,且T1、T2、T3处理与常规施肥下的草产量差异不显著。有机肥配施可以提高燕麦可溶性糖含量,T6处理较CK显著增加62.53%,并且T6处理下中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维含量较CK显著降低7.96%和10.23%;T6处理下0~15 cm土层土壤有机质含量较CK显著增加26.51%,15~30 cm土层较CK显著增加24.99%;T1、T2、T3处理提高了0~15 cm土层土壤全磷含量,分别较CK增加了2.78%、5.36%和5.09%。综上所述,T1、T2、T3处理与单施化肥(CK)综合评价结果较接近,不但可以保持较高的生产力,还可提高饲草品质,改善土壤养分状况,是青海三江源地区燕麦种植适宜的减施化肥方案。 展开更多

关键词 化肥减施 燕麦 农艺性状 产量 品质 土壤养分

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数据驱动的中小河流智能洪水预报方法对比研究 被引量：10

3

作者 马凯凯 李士进 +1 位作者 王继民 余宇峰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期774-779,共6页

近几年在洪水预报中,数据驱动洪水预报模型得到了广泛的应用,并取得了良好的效果,但是数据驱动模型大都用于大流域,很少用于小流域.中小河流大多位于资料短缺的山丘区,洪水具有突发性强,汇流时间快,预见期短的特点.为此分别构建了SVM模... 近几年在洪水预报中,数据驱动洪水预报模型得到了广泛的应用,并取得了良好的效果,但是数据驱动模型大都用于大流域,很少用于小流域.中小河流大多位于资料短缺的山丘区,洪水具有突发性强,汇流时间快,预见期短的特点.为此分别构建了SVM模型、BP神经网络模型、RBF网络模型、极限学习机(ELM)模型,并利用所构建的模型对昌化流域进行预报;结果表明,SVM模型和RBF网络模型在低流量区段预测较准确,而且模型预报稳定;BP神经网络模型在高流量区段较准确,但是模型预报结果不稳定;ELM模型预报误差较大,而且预报不稳定;于是采用组合模型方式:低流量区段采用SVM模型或RBF网络模型,高流量区段采用BP神经网络模型,实验结果表明组合模型预报效果更好. 展开更多

关键词 数据驱动模型 中小河流洪水预报 RBF神经网络 极限学习机

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人工释放异色瓢虫防治蚜虫试验初探

4

作者 郭俊强 陈国豪 +4 位作者 刘全山 王炳炎 郭萌萌 马志远 马凯凯 《河南林业科技》 2025年第2期27-30,60,共5页

以漯河市长江路黄山栾树为研究对象,设置生物防治区(释放异色瓢虫卵卡)、化学防治区(喷施10%吡虫啉)及空白对照区,对比不同防治方式对蚜虫种群的控制效果。结果表明:释放30 d后,生物防治区蚜虫虫口减退率达81.1%,显著优于化学防治区(虫... 以漯河市长江路黄山栾树为研究对象,设置生物防治区(释放异色瓢虫卵卡)、化学防治区(喷施10%吡虫啉)及空白对照区,对比不同防治方式对蚜虫种群的控制效果。结果表明:释放30 d后,生物防治区蚜虫虫口减退率达81.1%,显著优于化学防治区(虫口密度反弹至初始值的156.9%);试验1周年后,生物防治区虫口密度较初始值下降73.5%,而化学防治区与空白对照区分别上升9.8%和63.4%。异色瓢虫通过建立稳定种群实现长效控害,且对环境无负面影响。 展开更多

关键词 异色瓢虫 生物防治 黄山栾树 蚜虫 虫口减退率

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家养宠物智能监控项圈控制系统设计

5

作者 王文博 马凯凯 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期152-157,共6页

为实现对宠物位置的远程监控、健康状况的实时监测以及智能报警,给宠物主人提供更加全面的宠物管理服务,提出一种家养宠物智能监控项圈控制系统。以STM32F103C8T6单片机为核心控制元件,与温度检测模块、心率检测模块、GPS模块等共同组... 为实现对宠物位置的远程监控、健康状况的实时监测以及智能报警,给宠物主人提供更加全面的宠物管理服务,提出一种家养宠物智能监控项圈控制系统。以STM32F103C8T6单片机为核心控制元件,与温度检测模块、心率检测模块、GPS模块等共同组成家养宠物智能监控项圈控制系统。由DS18B20温度传感器检测宠物温度,MAX30102心率传感器检测宠物心率、血氧,GPS定位模块实时监控宠物位置,HC06蓝牙实现无线通信,显示模块采用OLED12864显示屏。当单片机接收到的温度、心率、血氧数据在阈值设定范围内,系统正常运行;超出阈值设定则蜂鸣器发出警报并发送短信通知主人。经测试,该系统可以完成宠物体温、心率、血氧监测,危险警示以及信息和定位功能,实现对宠物的可监测性、可控性、便捷性保护,达到了设计预期目的。 展开更多

关键词 MAX30102传感器 智能项圈 监控 宠物

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WiGNet:一种适用于无线感知场景的手势识别模型 被引量：4

6

作者 马凯凯 段鹏松 孔金生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期194-203,共10页

针对现有Wi-Fi感知技术的手势识别研究中存在因感知特征辨识度较低及难以提取而导致识别准确率不高的问题,在对感知数据进行多维重构并施以二维离散小波变换的基础上,提出了一种基于卷积神经网络的高精度手势识别模型WiGNet。首先,在对... 针对现有Wi-Fi感知技术的手势识别研究中存在因感知特征辨识度较低及难以提取而导致识别准确率不高的问题,在对感知数据进行多维重构并施以二维离散小波变换的基础上,提出了一种基于卷积神经网络的高精度手势识别模型WiGNet。首先,在对信道状态信息影响因子分析的基础上,提取振幅数据作为手势识别的基础数据;其次,将感知数据重构为多维矩阵形式,以充分提取手势动作的时空特征;然后,对重构数据在时间和空间维度上进行二维离散小波变换,以实现感知数据的降噪和平滑;最后,使用神经架构搜索技术优化网络深度以及卷积核个数的合理化配置,并提出较好适配重构数据的手势识别模型WiGNet。实验结果表明:对感知数据进行二维离散小波变换后,特征辨识度和模型整体运算速度均有显著提升;WiGNet在自建数据集上和公共数据集上的平均识别准确率分别达到98.1%和96.0%,均优于同类模型。此外,WiGNet在实现高精度手势识别的同时,还能保持较快运算速度,并兼具一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 信道状态信息 手势识别 二维离散小波变换 卷积神经网络

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卤胺化合物/季铵盐抗菌整理棉织物研究 被引量：4

7

作者 刘颖 马凯凯 任学宏 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期226-229,共4页

市场对抗菌纺织品需求越来越大。选用卤胺化合物和季铵盐两种抗菌剂处理棉织物。合成了5,5-二甲基-3-(3'-三乙氧基硅丙基)-海因(DTH)及其聚合物(PDTH),3-(三乙氧基甲硅烷基)丙基三甲基氯化铵(Quat-C1),3-(三乙氧基甲硅烷基)丙基二... 市场对抗菌纺织品需求越来越大。选用卤胺化合物和季铵盐两种抗菌剂处理棉织物。合成了5,5-二甲基-3-(3'-三乙氧基硅丙基)-海因(DTH)及其聚合物(PDTH),3-(三乙氧基甲硅烷基)丙基三甲基氯化铵(Quat-C1),3-(三乙氧基甲硅烷基)丙基二甲基十八烷基氯化铵(Quat-C18)。抗菌性能测试结果表明两种抗菌剂混合使用时抗菌效果比单独使用卤胺化合物有所下降,但比单独使用季铵盐有所提高;且季铵盐的加入可显著减少卤胺化合物的用量,从而节约成本;此抗菌整理对织物其他性能无明显影响。 展开更多

关键词 卤胺化合物 季铵盐 抗菌整理 棉织物

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基于异氰尿酸抗菌剂的合成及在棉织物抗菌整理中的应用

8

作者 李琳 马凯凯 任学宏 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期105-108,共4页

以异氰尿酸和3-氯甘油为原料,合成一种水溶性很好的双羟基卤胺化合物前驱体:1-(2,3-二羟基丙基)-S-三嗪-2,4,6-三酮(DTT)。以柠檬酸为交联剂,用"轧-烘-焙"的方法整理在棉织物上,整理后的织物经氯化具有抗菌功能。比较不同参... 以异氰尿酸和3-氯甘油为原料,合成一种水溶性很好的双羟基卤胺化合物前驱体:1-(2,3-二羟基丙基)-S-三嗪-2,4,6-三酮(DTT)。以柠檬酸为交联剂,用"轧-烘-焙"的方法整理在棉织物上,整理后的织物经氯化具有抗菌功能。比较不同参数条件下氯含量的高低,得出最佳工艺参数。用SEM、FT-IR对整理织物进行表征,分析强力、抗皱性能、水洗稳定性及抗菌性能。结果显示:整理后棉织物有一定强力损失,抗皱性能有一定的增强,并具有一定的水洗稳定性,再氯化后,部分失去的有效氯可再生;氯化后的整理织物在1min之内可杀死浓度为1.00×107 CFU/sample的金黄色葡萄球菌,在10min之内可以杀死浓度为2.00×107 CFU/sample的大肠杆菌O157∶H7。 展开更多

关键词 卤胺化合物 异氰尿酸 棉织物 抗菌整理

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混播比例对半干旱区放牧型混播草地草产量及品质的影响 被引量：12

9

作者 魏孔涛 鱼小军 +3 位作者 白梅梅 马凯凯 刘耀峰 张选明 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期56-65,共10页

在甘肃陇中半干旱地区,研究了扁蓿豆(Medicago ruthenica)和无芒雀麦(Bromus inermis)在不同混播比例(100∶0、0∶100、20∶80、30∶70、40∶60、50∶50、60∶40、70∶30、80∶20)下3个生育期的生产性能和营养价值,并用隶属函数法综合... 在甘肃陇中半干旱地区,研究了扁蓿豆(Medicago ruthenica)和无芒雀麦(Bromus inermis)在不同混播比例(100∶0、0∶100、20∶80、30∶70、40∶60、50∶50、60∶40、70∶30、80∶20)下3个生育期的生产性能和营养价值,并用隶属函数法综合评价。结果表明:不同混播比例不同程度提高了播种当年草地的草产量,其中扁蓿豆和无芒雀麦混播比例20∶80处理在扁蓿豆成熟期干草产量最高,为5599.17 kg/hm^(2),较扁蓿豆和无芒雀麦单播分别提高了93.14%和25.06%。混播处理下牧草的土地当量比在当年9月份刈割时均大于1,最高达1.51;扁蓿豆在混播群体的竞争中始终处于劣势。不同混播比例显著提高了播种当年牧草成熟期时的粗蛋白和粗脂肪含量,显著降低了中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维含量。通过隶属函数综合评价得出,扁蓿豆和无芒雀麦比例为20∶80混播时产量与营养价值最佳,是适合陇中半干旱地区建植多年生人工草地的最佳混播比例。 展开更多

关键词 半干旱区 混播比例 干草产量 种间竞争力 营养品质

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混播比例对陇中黄土高原扁蓿豆—无芒雀麦混播草地土壤养分含量及酶活性的影响 被引量：6

10

作者 魏孔涛 鱼小军 +3 位作者 白梅梅 马凯凯 刘耀峰 张选明 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期56-66,共11页

在甘肃陇中黄土高原地区,研究了扁蓿豆(Medicago ruthenica)与无芒雀麦(Bromus inermis)以不同混播比例(0∶10、2∶8、3∶7、4∶6、5∶5、6∶4、7∶3、8∶2、10∶0)建植对播种当年草地土壤养分含量及酶活性的影响,并用灰色关联度分析法... 在甘肃陇中黄土高原地区,研究了扁蓿豆(Medicago ruthenica)与无芒雀麦(Bromus inermis)以不同混播比例(0∶10、2∶8、3∶7、4∶6、5∶5、6∶4、7∶3、8∶2、10∶0)建植对播种当年草地土壤养分含量及酶活性的影响,并用灰色关联度分析法进行综合评价。结果表明,混播比例对于表层土壤养分含量及酶活性影响显著,对深层土壤影响不显著。10~20 cm土层,豆禾比5∶5处理的速效磷含量较CK1增加了38%,酶活性差异不显著(P>0.05)。20~40 cm土层,豆禾比8∶2处理的碱解氮含量较CK2和CK1分别增加了159%和115%(P<0.05)。相关性分析和主成分分析可知,扁蓿豆-无芒雀麦混播草地土壤养分含量与酶活性之间具有一定的相关性,且二者共同决定土壤肥力水平。综合评价认为,扁蓿豆与无芒雀麦混播比例为5∶5时,对土壤肥力的改善效果最好,为陇中黄土高原地区推荐种植比例。 展开更多

关键词 黄土高原 人工草地 混播比例 土壤养分 土壤酶活性

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适宜陇中盐碱地改良的藜科植物材料筛选与效果评价 被引量：1

11

作者 徐娜 鱼小军 +6 位作者 狄多玉 刘雯雯 侯青青 陈艳 段国琴 罗鑫萍 马凯凯 《中国草地学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期53-62,共10页

在甘肃省兰州市七里河区种植4种13份乡土藜科植物材料并观测其田间农艺性状和土壤化学性质,筛选适宜陇中地区的减盐植物和土壤改良植物。结果表明,盐生草、猪毛菜、中亚滨藜、角果碱蓬4种乡土藜科植物中,材料203(猪毛菜)的生物量最大,材... 在甘肃省兰州市七里河区种植4种13份乡土藜科植物材料并观测其田间农艺性状和土壤化学性质,筛选适宜陇中地区的减盐植物和土壤改良植物。结果表明,盐生草、猪毛菜、中亚滨藜、角果碱蓬4种乡土藜科植物中,材料203(猪毛菜)的生物量最大,材料109(角果碱蓬)的株高最高。与未种植藜科植物的土壤相比,多数藜科植物材料的种植能提高土壤浅层(0~10 cm)的有机质、碱解氮、速效磷、速效钾、全氮和全磷含量,提高了土壤(0~30 cm)的全钾含量,同时,降低了0~30 cm土层的pH值和0~20 cm土壤溶液的电导率。13份材料中,材料95(盐生草)对0~20 cm土层有明显的降盐作用。综合评价结果表明,材料303(角果碱蓬)得分最高,是陇中地区适宜的盐碱地改良植物。 展开更多

关键词 藜科植物 盐碱地改良 农艺性状 土壤化学性质 土壤溶液电导率

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高寒草甸冷季牧场不同休牧期对土壤种子库的影响

12

作者 马凯凯 徐长林 +4 位作者 李颖 魏孔涛 白梅梅 刘媛媛 鱼小军 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2100-2107,共8页

为明晰青藏高原高寒草甸冷季牧场的适宜休牧期,在东祁连山天祝高寒草甸设置了土壤解冻临界期—牧草枯黄期(RP1)、土壤解冻后期—牧草枯黄期(RP2)、牧草返青初期—牧草枯黄期(RP3)、牧草返青后期—牧草枯黄期(RP4)和当地传统休牧(优势牧... 为明晰青藏高原高寒草甸冷季牧场的适宜休牧期,在东祁连山天祝高寒草甸设置了土壤解冻临界期—牧草枯黄期(RP1)、土壤解冻后期—牧草枯黄期(RP2)、牧草返青初期—牧草枯黄期(RP3)、牧草返青后期—牧草枯黄期(RP4)和当地传统休牧(优势牧草高5 cm—牧草枯黄期)(RP5)5个休牧期,研究了土壤种子库的物种组成、密度、多样性及其与地上植被的关系。结果表明:供试土壤种子库中共萌发27种植物,分属12科23属;5个休牧期土壤种子库密度表现为RP1(2136.67粒·m^(-2))>RP2(1983.33粒·m^(-2))>RP3(1576.67粒·m^(-2))>RP4(1220粒·m^(-2))>RP5(863.33粒·m^(-2));香农-威纳指数和辛普森多样性指数在RP1休牧土壤种子库中较高,Pielou均匀度指数在RP5中最高;5个休牧期土壤种子库与地上植被的Sorensen相似性指数在0.38~0.49,其中RP1休牧与地上植被的相似性最高。综上,土壤解冻临界期—牧草枯黄期休牧更有利于土壤储备植物种子,增加草地的抗干扰能力。 展开更多

关键词 青藏高原 高寒草甸 休牧 土壤种子库

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