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自动驾驶模式下在基地库内精确定位技术研究: 1; 作者饶博《汽车与驾驶维修》 2025年第5期36-38,共3页; 在物流仓储自动化转型及智慧城市建设的大趋势下,自动驾驶车辆的应用愈发普遍。基地库作为车辆“大本营”,精确定位技术缺失,严重制约其高效运作,本研究聚焦于车辆自动驾驶模式下在基地库内的精确定位问题,分析现有定位技术在基地库场... 展开更多; 关键词自动驾驶基地库精确定位多传感器融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

钼合金表面MoSi_2-ZrB_2涂层的抗氧化性能被引量：6: 2; 作者肖来荣饶博 +3 位作者蔡圳阳唐新阳赵小军胡炜《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期27-31,共5页; 采用料浆烧结法在钼合金表面制备Mo Si2-Zr B2高温抗氧化涂层,并进行1 670℃静态氧化试验,利用电子探针显微分析仪(EPMA)、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X线衍射仪(XRD)等对涂层氧化前后的形貌与组织结构进行观察和研究,同时分析了涂... 展开更多; 关键词钼合金高温抗氧化 MoSi2-ZrB2 涂层; 在线阅读下载PDF 职称材料

某汽车座椅骨架的模态分析被引量：4: 3; 作者李玉光赵旭阳 +1 位作者王淑芬饶博《大连大学学报》 2015年第6期21-24,共4页; 汽车座椅骨架的固有频率和振型是其动态特性设计中的重要参考指标,本文利用三维建模软件Proe建立某汽车座椅骨架三维模型,基于有限元分析软件Workbench对其进行模态分析,得到其前十阶固有频率值和振型,并对结果进行了分析。; 关键词汽车座椅骨架有限元模态分析共振; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim的液压助力转向系统仿真研究被引量：1: 4; 作者王淑芬饶博 +1 位作者李玉光赵旭阳《大连大学学报》 2015年第3期27-31,共5页; 介绍了液压助力转向系统的基本组成和工作原理,为解决传递函数法在液压助力转向系统(HPS)仿真建模中的局限性,运用仿真软件AMESim建立了机液耦合的仿真模型。仿真分析了HPS系统中扭杆刚度、液压缸活塞直径、系统供油量三者对齿条位移动... 展开更多; 关键词液压助力转向仿真建模动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

攀西某改性高炉钛渣光催化性能研究: 5; 作者付霆威殷成哲 +3 位作者李永皓郭飞超饶博张锦旗《现代矿业》 CAS 2023年第10期219-221,226,共4页; 为了探索高炉钛渣的高值化利用途径,在进行了XRD图谱和SEM形貌分析的基础上进行了盐酸酸浸渣及酸浸焙烧渣光催化降解亚甲基蓝溶液试验。结果表明,与原渣相比,酸浸渣及酸浸焙烧渣中钙钛矿含量更高,表面孔隙更丰富;随着光催化剂用量的增大... 展开更多; 关键词高炉钛渣酸浸焙烧光催化降解亚甲基蓝; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶模式下在基地库内精确定位技术研究: 1; 作者饶博; 机构希迪智驾科技股份有限公司; 出处《汽车与驾驶维修》 2025年第5期36-38,共3页; 文摘在物流仓储自动化转型及智慧城市建设的大趋势下,自动驾驶车辆的应用愈发普遍。基地库作为车辆“大本营”,精确定位技术缺失,严重制约其高效运作,本研究聚焦于车辆自动驾驶模式下在基地库内的精确定位问题,分析现有定位技术在基地库场景中的应用局限,综合运用激光雷达、视觉识别与惯性导航等技术,构建多传感器融合定位系统。通过优化算法与系统架构,提升定位的精度与稳定性,实验结果表明,该技术显著改善了车辆在基地库内的定位效果。特别地,通过开放环境与城市道路的多场景基础性能测试,为基地库复杂环境下的算法优化提供了关键参数支撑,最终形成适用于强遮挡、多金属干扰场景的高精度定位方案,为自动驾驶车辆在复杂室内场景下的安全、高效运行提供了技术支撑。; 关键词自动驾驶基地库精确定位多传感器融合; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钼合金表面MoSi_2-ZrB_2涂层的抗氧化性能被引量：6: 2; 作者肖来荣饶博蔡圳阳唐新阳赵小军胡炜; 机构中南大学材料科学与工程学院; 出处《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期27-31,共5页; 基金总装备部军品配套项目(JPPT-125-032) 湖南省有色研究基金项目(YSZN2013CL07); 文摘采用料浆烧结法在钼合金表面制备Mo Si2-Zr B2高温抗氧化涂层,并进行1 670℃静态氧化试验,利用电子探针显微分析仪(EPMA)、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)、X线衍射仪(XRD)等对涂层氧化前后的形貌与组织结构进行观察和研究,同时分析了涂层高温防护机制及失效机制。结果表明:涂层为复合多相结构,在高温氧化环境下,涂层表面会形成熔融态的非晶玻璃膜,可有效阻碍氧气向试样内部的进一步扩散,从而提高材料的抗氧化性能;通过静态抗氧化实验证实涂层具有良好的抗氧化性能,在1 670℃下静态抗氧化寿命可达12 h;涂层失效主要包括纵向裂纹萌生贯通至基体和横向裂纹扩展与基体剥离两种失效方式。; 关键词钼合金高温抗氧化 MoSi2-ZrB2 涂层; Keywords molybdenum alloy oxidation resistance at high temperature Mo Si2-Zr B2 coating; 分类号 TG174.44 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某汽车座椅骨架的模态分析被引量：4: 3; 作者李玉光赵旭阳王淑芬饶博; 机构大连大学机械工程学院; 出处《大连大学学报》 2015年第6期21-24,共4页; 文摘汽车座椅骨架的固有频率和振型是其动态特性设计中的重要参考指标,本文利用三维建模软件Proe建立某汽车座椅骨架三维模型,基于有限元分析软件Workbench对其进行模态分析,得到其前十阶固有频率值和振型,并对结果进行了分析。; 关键词汽车座椅骨架有限元模态分析共振; Keywords automotive seat frame finite element modal analysis resonance; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的液压助力转向系统仿真研究被引量：1: 4; 作者王淑芬饶博李玉光赵旭阳; 机构大连大学机械工程学院; 出处《大连大学学报》 2015年第3期27-31,共5页; 文摘介绍了液压助力转向系统的基本组成和工作原理,为解决传递函数法在液压助力转向系统(HPS)仿真建模中的局限性,运用仿真软件AMESim建立了机液耦合的仿真模型。仿真分析了HPS系统中扭杆刚度、液压缸活塞直径、系统供油量三者对齿条位移动态响应的影响。结果表明:减小扭杆刚度对系统的动态响应影响不大,而增大液压缸活塞直径和系统供油量对其影响较大。仿真结果为HPS系统的设计和优化提供了理论依据。; 关键词液压助力转向仿真建模动态响应; Keywords hydraulic power steering simulation modeling dynamic response; 分类号 U463.442 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名攀西某改性高炉钛渣光催化性能研究: 5; 作者付霆威殷成哲李永皓郭飞超饶博张锦旗; 机构武汉科技大学资源与环境工程学院; 出处《现代矿业》 CAS 2023年第10期219-221,226,共4页; 基金湖北省大学生创新训练计划项目(编号:S202010488047)。; 文摘为了探索高炉钛渣的高值化利用途径,在进行了XRD图谱和SEM形貌分析的基础上进行了盐酸酸浸渣及酸浸焙烧渣光催化降解亚甲基蓝溶液试验。结果表明,与原渣相比,酸浸渣及酸浸焙烧渣中钙钛矿含量更高,表面孔隙更丰富;随着光催化剂用量的增大,降解效果改善,且酸浸焙烧渣的吸附能力强于酸浸渣,酸浸渣的适宜添加量为0.3 g/L、酸浸焙烧渣为0.2 g/L;光照时间延长,光催化降解率上升,反应120 min光催化降解率超过90%;酸浸焙烧渣较小的用量,相同时间下的光催化降解率更高,既体现了焙烧提高亚甲基蓝的吸附性能,又体现了焙烧有利于提高钙钛矿的光催化活性。研究为高炉钛渣提供了一种新的高值化利用途径。; 关键词高炉钛渣酸浸焙烧光催化降解亚甲基蓝; Keywords blast furnace slag bearing titania acid leaching roasting photocatalytic degradation methylene blue; 分类号 O643.36 [理学—物理化学] O644.1 [理学—物理化学] TF534.2 [冶金工程—钢铁冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自动驾驶模式下在基地库内精确定位技术研究	饶博	《汽车与驾驶维修》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	钼合金表面MoSi_2-ZrB_2涂层的抗氧化性能	肖来荣饶博蔡圳阳唐新阳赵小军胡炜	《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	某汽车座椅骨架的模态分析	李玉光赵旭阳王淑芬饶博	《大连大学学报》	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AMESim的液压助力转向系统仿真研究	王淑芬饶博李玉光赵旭阳	《大连大学学报》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	攀西某改性高炉钛渣光催化性能研究	付霆威殷成哲李永皓郭飞超饶博张锦旗	《现代矿业》 CAS	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料