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鸡蛋质量与长短轴在线检测方法被引量：5: 1; 作者张世庆涂佳 +3 位作者孙力蔡健荣顾海锋顾颢《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期204-209,共6页; 开发了一套基于动态称量和图像处理的鸡蛋在线检测系统。通过应变片式传感器动态检测质量，用图像处理检测鸡蛋长短轴。对117个鸡蛋进行在线验证，建立了鸡蛋长短轴检测模型，实现了鸡蛋质量和长短轴的在线检测，并对通过不同方法所得... 展开更多; 关键词鸡蛋质量长短轴图像在线检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究被引量：1: 2; 作者顾颢何广平陆震《机电工程》 CAS 2008年第4期8-11,共4页; 通信是制约控制系统性能、影响控制效果的关键技术,而CAN总线本身可以保证通信的快速、实时和强抗干扰能力。但是,CAN协议只定义了物理层和数据链路层,具体的跳跃机器人控制问题上,需要应用层协议来实现。针对一种双臂单腿跳跃机器人,基... 展开更多; 关键词跳跃机器人控制器局域网总线通信应用层协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

禽蛋裂纹在线检测系统研究被引量：1: 3; 作者孙力朱叶茗 +2 位作者顾颢袁雷明许登程《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期176-180,共5页; 设计了一套以DSP(TMS320C5509A)为核心处理器的禽蛋蛋壳裂纹在线检测系统,系统以蛋壳表面声学特性为理论基础,通过敲击信号控制模块、声学信号采集与分析模块及判别信号综合模块的优化设计,可实现禽蛋滚动前行过程中蛋壳声学信号的自动... 展开更多; 关键词禽蛋裂纹声学信号 DSP 在线检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动控制器的开放式数控系统运动控制模块的构建被引量：1: 4; 作者陈婵娟薛恺顾颢《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第6期105-107,共3页; 在给出了利用固高GT-400-SV运动控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台和系统软件主要功能模块的基础上,重点阐述了系统软件中运动控制模块的构建方法和过程.; 关键词开放式数控运动控制器运动控制模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究: 5; 作者顾颢梁聪慧赵冰《现代电子技术》 2008年第8期161-164,共4页; 针对双臂单腿跳跃机器人的特点,基于CAN总线搭建起上/下位机模式的控制系统。分析上位机(PC)与下位机(DSP)的特点及其在控制系统中的作用,提出一种"DSP定时PC从动"的实时控制方式,并引入缓冲机制等提高实时性的关键技术,使得W... 展开更多; 关键词机器人 CAN总线实时系统缓冲; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器协助机器人精确装配被引量：13: 6; 作者陈婵娟赵飞飞 +1 位作者李承顾颢《机械设计与制造》北大核心 2020年第3期281-284,共4页; 在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地... 展开更多; 关键词精确装配系统偏差粗略调整装配系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Netduino热控模块的标定分析被引量：1: 7; 作者陈敏杰顾颢《电子测量技术》 2013年第3期9-14,共6页; 发热问题往往是工业设备正常运行的限制。针对自主开发的热控模块进行了温度传感器的标定,并对标定结果做了分析。该热控模块集成了温度信号调理模块及热执行器驱动模块,以同时实现热传感和热控制。基于Netduino的设计架构使该热控模块... 展开更多; 关键词热控模块温度传感器标定远程操控; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鸡蛋质量与长短轴在线检测方法被引量：5: 1; 作者张世庆涂佳孙力蔡健荣顾海锋顾颢; 机构江苏大学机械工程学院江苏大学食品与生物工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期204-209,共6页; 基金 '十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B12); 文摘开发了一套基于动态称量和图像处理的鸡蛋在线检测系统。通过应变片式传感器动态检测质量，用图像处理检测鸡蛋长短轴。对117个鸡蛋进行在线验证，建立了鸡蛋长短轴检测模型，实现了鸡蛋质量和长短轴的在线检测，并对通过不同方法所得到的鸡蛋长短轴及鸡蛋质量进行了对比。结果表明，在线系统检测鸡蛋质量误差小于±1g，短轴误差范围-0．5～0．7mm，长轴误差范围±0．6mm，鸡蛋检测速率为4枚／s，满足在线检测的要求，证明在线系统具有较强的合理性及鲁棒性。; 关键词鸡蛋质量长短轴图像在线检测; Keywords Egg Mass Major-minor-axis Image Online detection; 分类号 TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS253.2 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究被引量：1: 2; 作者顾颢何广平陆震; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北方工业大学机电工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2008年第4期8-11,共4页; 基金北京市教委研究生教育与科研平台建设资助项目(07004); 文摘通信是制约控制系统性能、影响控制效果的关键技术,而CAN总线本身可以保证通信的快速、实时和强抗干扰能力。但是,CAN协议只定义了物理层和数据链路层,具体的跳跃机器人控制问题上,需要应用层协议来实现。针对一种双臂单腿跳跃机器人,基于CAN总线搭建了上、下位机模式的控制系统,分析了双臂单腿跳跃机器人控制系统功能需求,设计了CAN应用层协议。实验结果证明,应用此应用层协议能够实现上、下位机间准确、高效的通信。; 关键词跳跃机器人控制器局域网总线通信应用层协议; Keywords hopping robot controller area network （CAN） bus communication application layer protocol; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名禽蛋裂纹在线检测系统研究被引量：1: 3; 作者孙力朱叶茗顾颢袁雷明许登程; 机构江苏大学食品与生物工程学院江苏省农产品物理加工重点实验室江苏大学机械工程学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期176-180,共5页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD29B04-4) 国家自然科学基金资助项目(31201451) 江苏省农产品物理加工重点实验室开放基金资助项目(JAPP2013-9); 文摘设计了一套以DSP(TMS320C5509A)为核心处理器的禽蛋蛋壳裂纹在线检测系统,系统以蛋壳表面声学特性为理论基础,通过敲击信号控制模块、声学信号采集与分析模块及判别信号综合模块的优化设计,可实现禽蛋滚动前行过程中蛋壳声学信号的自动激励、采集与处理.对大量完好和裂纹鸡蛋响应信号进行频谱分析,分别提取时域信号过零点数、频域信号(大于500 Hz)第1特征峰与第2特征峰各自对应的频段与幅值作为特征参数并建立相应的定性分析模型,系统通过重复试验表明,鸡蛋的裂纹在线检测率超过90%,检测速度可达4个·s-1,完全满足在线检测的要求.; 关键词禽蛋裂纹声学信号 DSP 在线检测; Keywords egg crack acoustic signal DSP online detection; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动控制器的开放式数控系统运动控制模块的构建被引量：1: 4; 作者陈婵娟薛恺顾颢; 机构陕西科技大学机电工程学院; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2007年第6期105-107,共3页; 文摘在给出了利用固高GT-400-SV运动控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台和系统软件主要功能模块的基础上,重点阐述了系统软件中运动控制模块的构建方法和过程.; 关键词开放式数控运动控制器运动控制模块; Keywords open numerical control system motion controller motion control module; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究: 5; 作者顾颢梁聪慧赵冰; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北方工业大学机电工程学院; 出处《现代电子技术》 2008年第8期161-164,共4页; 基金北京市教委研究生教育与科研平台建设项目资助(07004); 文摘针对双臂单腿跳跃机器人的特点,基于CAN总线搭建起上/下位机模式的控制系统。分析上位机(PC)与下位机(DSP)的特点及其在控制系统中的作用,提出一种"DSP定时PC从动"的实时控制方式,并引入缓冲机制等提高实时性的关键技术,使得Windows平台下弱实时的上位机同样可以胜任实时控制任务,保证控制系统整体的实时性。通过实验证明该实时控制方式的可行。; 关键词机器人 CAN总线实时系统缓冲; Keywords robot CAN bus real - time system buffering; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器协助机器人精确装配被引量：13: 6; 作者陈婵娟赵飞飞李承顾颢; 机构陕西科技大学机电工程学院 ABB中国研究院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第3期281-284,共4页; 文摘在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。; 关键词精确装配系统偏差粗略调整装配系统; Keywords Accurate Assembly System Deviation Coarse Adjustment Assembly System; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Netduino热控模块的标定分析被引量：1: 7; 作者陈敏杰顾颢; 机构东华大学信息科学与技术学院 ABB中国研究中心; 出处《电子测量技术》 2013年第3期9-14,共6页; 文摘发热问题往往是工业设备正常运行的限制。针对自主开发的热控模块进行了温度传感器的标定,并对标定结果做了分析。该热控模块集成了温度信号调理模块及热执行器驱动模块,以同时实现热传感和热控制。基于Netduino的设计架构使该热控模块具有灵活编程调试,通过以太网接口远程操控和即插即用的特点。重点展示了该热控模块的温度标定过程,包括硬件平台的搭建及数据处理的软件实现。温度测量实验结果表明标定好的热控模块具有较好的精度和良好的可靠性。; 关键词热控模块温度传感器标定远程操控; Keywords thermal controller temperature sensor calibration remote accessible; 分类号 TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	鸡蛋质量与长短轴在线检测方法	张世庆涂佳孙力蔡健荣顾海锋顾颢	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双臂单腿跳跃机器人控制系统的通信技术研究	顾颢何广平陆震	《机电工程》 CAS	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	禽蛋裂纹在线检测系统研究	孙力朱叶茗顾颢袁雷明许登程	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于运动控制器的开放式数控系统运动控制模块的构建	陈婵娟薛恺顾颢	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究	顾颢梁聪慧赵冰	《现代电子技术》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多传感器协助机器人精确装配	陈婵娟赵飞飞李承顾颢	《机械设计与制造》北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Netduino热控模块的标定分析	陈敏杰顾颢	《电子测量技术》	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料