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题名二线制智能阀门定位器研究与设计
被引量：3
- 1
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作者
顾筠
金智林
毛建国
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机构
江苏广播电视大学信息工程系
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《人民长江》
北大核心
2007年第6期60-62,共3页
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文摘
为了同时满足智能阀门定位器的高精度和低功耗要求,提出了一种基于二线制的智能阀门定位器的设计。该智能阀门定位器控制器采用了以ADuC812为核心的低功率器件,执行器采用电磁式气动调节阀,反馈测量采用磁敏元件线性角位移传感器;软件系统设计采用非线性的PID控制算法,实现定位器的精确控制和自诊定功能。系统调试结果表明该智能阀门定位器精度高,动态性能好,符合工业过程控制标准。
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关键词
二线制
低功耗
智能阀门定位器
PID控制
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分类号
TH138.52
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于大脑情感学习回路的驾驶员模型研究
被引量：4
- 2
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作者
顾筠
林小宁
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机构
江苏开放大学信息与机电工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第24期127-130,共4页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005)
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文摘
驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶员决策模型。最后进行人-车-路闭环仿真验证。仿真结果表明,所建立的驾驶员模型与真实驾驶员的转向行为具有一致性。
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关键词
车辆工程
驾驶员模型
两点预瞄
大脑情感学习回路
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Keywords
vehicle engineering
driver model
two-point preview
brain emotional learning circuit
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名在师幼互动中坚持儿童立场
被引量：2
- 3
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作者
顾筠
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机构
江苏省苏州市实验小学附设幼儿园
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出处
《江苏教育》
2022年第58期26-28,共3页
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文摘
师幼互动是评价幼儿园教育质量的重要指标之一,它是以幼儿和教师为主体、以情感为基础、以支持儿童发展为目标的连续过程。在师幼互动中,教师应重视建构积极的师幼关系,坚守儿童立场,通过移情式理解儿童、平等式倾听儿童、接纳式等待儿童、专业化指引儿童等实践策略支持儿童发展。
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关键词
儿童视角
儿童立场
师幼关系
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分类号
G612
[文化科学—学前教育学]
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题名SSP1492传感器平台芯片应用研究
- 4
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作者
顾筠
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机构
江苏广播电视大学信息工程系
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出处
《水电能源科学》
北大核心
2009年第3期174-176,208,共4页
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基金
江苏省普通高校研究生科研创新计划基金资助项目(CX08B_044Z)
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文摘
用SSP1492智能传感器平台芯片与固定电阻或电容构成RC/RL振荡器,将传感器输出信号调制成频率信号,通过测量频率变化解算器件的变化量,进而完成数据采集。以工程中常见的惠斯通全桥传感器为测量对象,讨论了多通道数据采集系统设计。实验表明,SSP1492适合多种类型传感器接入,具有可扩展的采样精度和较高采样速率,能简化测试系统设计方案。
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关键词
SSP1492
智能传感器
振荡器
惠斯通桥
数据采集
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Keywords
SSP1492
intelligent sensors
oscillator
Wheatstone bridge
data acquisition
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分类号
TP212.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新教师应在教学活动中确立儿童观
- 5
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作者
顾筠
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机构
江苏省苏州市实验小学附设幼儿园教师发展中心
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出处
《江苏教育》
2023年第23期92-93,共2页
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文摘
幼儿园新教师培养重在帮助其树立正确的儿童观,以正确的儿童观践行科学的教育。开展好幼儿园教学活动是新教师站稳讲台的重要一步。教学内容符合幼儿的身心特点,活动过程尊重幼儿主体性,是有效教学的保障。对新教师教学活动的组织和开展进行观察,发现部分新教师对“儿童主体”的认识存在知行脱节的现象。新教师在教学活动的设计与组织中应当要看见儿童、做到退居幕后,有效地支持幼儿学习。
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关键词
新教师教学活动
儿童观
儿童主体性
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分类号
G612
[文化科学—学前教育学]
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题名职前职后教师科学素养提升的政策保障策略
- 6
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作者
顾筠
彭杜宏
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机构
江苏省苏州市实验小学附设幼儿园
苏州科技大学教育学院
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出处
《教育家》
2020年第11期16-17,共2页
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文摘
当新型冠状病毒疫情蔓延中华大地,当生与死突然可以瞬间变换,或许人们这时才发现真实的信息、科学的态度与科学素养是多么难得与宝贵。研究发现,我国幼儿教师的科学素养总体偏低。这既与他们职前教育中缺乏科学素养培训有关,又与他们职后忽视、排斥科学探索活动有关。
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关键词
专业技能
幼儿园
职前幼儿教师
职前职后
素养提升
保障策略
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分类号
G615
[文化科学—学前教育学]
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题名上巳节与文人集会
被引量：1
- 7
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作者
顾筠
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机构
上海大学文学院
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出处
《美与时代（美学）（下）》
2013年第4期55-56,共2页
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文摘
魏晋时期,上巳节这一节日的性质彻底从祈福的巫术仪式转变为曲水流觞的风雅集会活动。天子亦有上巳节于园林设宴款待群臣的惯例,晋穆帝永和九年的兰亭集会就是中国历史上最富盛名的一次上巳文人雅集。集会共得诗37首,其中四言14首,五言23首。此后王羲之的《兰亭集序》不仅成为了后世奉为圭臬的法书珍宝,更使得兰亭成为历代文人追慕魏晋风流的朝圣之地。
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关键词
文人集会
上巳节
《兰亭集序》
魏晋时期
集会活动
巫术仪式
文人雅集
中国历史
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分类号
K892.1
[历史地理—民俗学]
I206.2
[文学—中国文学]
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题名车辆自主快速变道的轨迹规划与跟踪控制
被引量：2
- 8
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作者
林小宁
顾筠
沈峘
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机构
江苏开放大学信息与机电工程学院
南京航空航天大学
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第6期108-112,共5页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005)
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文摘
指出城市路况下的车辆快速变道行为需要较大的方向盘转角,导致轮胎工作在非线性区域.建立前轮转向单轨车辆的7维动力学模型,基于Modified Nicolas-Comstock(MNC)轮胎模型和无滑移假设,研究自主车辆快速变道行为下的轨迹规划与跟踪控制方法.提出一种隶属度函数在线自整定的模糊控制器,能自适应地跟踪规划的可行轨迹.基于MATLAB-ADAMS进行实例仿真与对比,结果表明所提出方法能有效地用于大角度转向场合.
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关键词
自主车辆
非完整约束
轨迹规划
模糊逻辑
快速变道
跟踪控制
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Keywords
autonomous vehicle
non-holonomic constraint
trajectory planning
fuzzy logic
fast lane change
trace control
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制
- 9
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作者
林小宁
顾筠
张慧豫
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机构
江苏开放大学信息与机电工程学院
南京航空航天大学
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出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2017年第6期71-76,共6页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005)
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文摘
对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆模型不确定性问题,以车辆的线性动力学特性为参考,其逆模作为驾驶员转向控制内模,设计内模控制器,并应用H_∞理论,运用加权指标设计和优化内模控制器,并进行仿真分析.仿真结果表明,设计的内模控制器能更有效的抑制模型不确定性,获得较满意的控制效果.
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关键词
转向控制
内模控制
H∞理论
模型不确定性
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Keywords
steering control
internal model control
H∞ theory
model uncertainty
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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