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一类具有非线性时滞摄动系统的鲁棒稳定性 被引量:2
1
作者 顾永如 王守臣 钱积新 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第1期40-42,共3页
利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 。
关键词 不确定系统 非线性 鲁棒稳定性 时滞摄动系统
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非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 被引量:1
2
作者 顾永如 丁元欣 +1 位作者 王守臣 钱积新 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第3期287-291,共5页
就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保... 就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒镇定 H∞控制 非线性不确定性系统
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多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性 被引量:1
3
作者 程正群 李歧强 +2 位作者 顾永如 孟濬 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期89-92,共4页
:考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件 ,这些条件仅与系... :考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件 ,这些条件仅与系统的结构有关 . 展开更多
关键词 多时滞系统 不确定性 线性系统 鲁棒稳定性
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