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互联网环境在舰船系泊自动化方向的应用
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作者 顾晟吉 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第10期52-54,共3页
传统舰船系泊方法在网络环境应用中,存在系泊位置控制误差较大的问题,无法适应舰船系泊过程中的数据变化,严重影响舰船系泊整体效率。为此,研究互联网环境在舰船系泊自动化方向的应用。利用网络数据的三维技术,对舰船外围数据进行建模,... 传统舰船系泊方法在网络环境应用中,存在系泊位置控制误差较大的问题,无法适应舰船系泊过程中的数据变化,严重影响舰船系泊整体效率。为此,研究互联网环境在舰船系泊自动化方向的应用。利用网络数据的三维技术,对舰船外围数据进行建模,根据模型数据对系泊位置点进行提取,通过参量的动态优化,使系泊变量与控制量的实时匹配,从而实现互联网环境下的舰船高精度自动化系泊。与现有系泊方法对比表明,提出的系泊方法能够将系泊位置误差控制在3 m以下。 展开更多
关键词 互联网环境 舰船系泊 自动化 应用
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基于Visual Components数字孪生平台的伺服运动控制系统开发
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作者 朱红娟 顾晟吉 《南方农机》 2025年第18期113-117,共5页
选择合适的数字孪生平台可以更好地运行和预测系统行为,提高生产效率并降低成本。为了加快数字孪生项目搭建速度,降低初期投入成本,文章提出了一种面向数字孪生平台的伺服运动控制系统。基于SolidWorks三维设计软件和VC平台搭建伺服控... 选择合适的数字孪生平台可以更好地运行和预测系统行为,提高生产效率并降低成本。为了加快数字孪生项目搭建速度,降低初期投入成本,文章提出了一种面向数字孪生平台的伺服运动控制系统。基于SolidWorks三维设计软件和VC平台搭建伺服控制虚拟仿真系统,在仿真过程中使用Python API脚本行为进行伺服运动控制系统开发,利用OPC UA通信接口实现虚拟样机与真实样机之间的数据交互,将虚拟现实技术应用于工业生产中,实时监控系统的运行状态。最终实现了以数字虚拟模型控制实体样机的运行状态,从而实现了对伺服运动控制系统数据的实时可视化呈现以及相应的异常数据预警功能,有助于减少后续对模型的修改。 展开更多
关键词 Visual Components Python API脚本开发 伺服运动
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