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RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用
被引量：
7
1
作者
顾明武
陈熙源
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第S1期270-273,共4页
为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络...
为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络和基于正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络的收敛速度进行了比较。最终选择收敛较快的RBF神经网络辅助卡尔曼滤波器,仿真结果表明该方法能够抑制滤波器发散,提高了导航定位精度。
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关键词
RBF神经网络
卡尔曼滤波
组合导航
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职称材料
题名
RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用
被引量：
7
1
作者
顾明武
陈熙源
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第S1期270-273,共4页
基金
教育部新世纪人才支持计划(NCET-06-0462)
文摘
为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络和基于正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络的收敛速度进行了比较。最终选择收敛较快的RBF神经网络辅助卡尔曼滤波器,仿真结果表明该方法能够抑制滤波器发散,提高了导航定位精度。
关键词
RBF神经网络
卡尔曼滤波
组合导航
Keywords
RBF neural network
Kalman filter
Integrated navigation
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用
顾明武
陈熙源
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
7
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