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题名硅微陀螺仪数字化温度补偿系统的实现
被引量：6
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作者
顾广清
夏敦柱
李宏生
王寿荣
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《舰船电子工程》
2008年第12期49-52,165,共5页
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文摘
分析了温度影响陀螺零偏的机理,由温度实验得出硅微陀螺仪零偏与温度呈较复杂的非线性关系;根据实验数据拟合出零偏与温度在三个温度段内的数学表达式;设计了相应的温度补偿系统,该系统以新华龙C8051F363单片机为核心,根据实时测量的温度值经由拟合的多项式计算出各温度下的补偿值,将陀螺原始信号减去补偿值即可得到补偿后的陀螺信号。经温控实验测定,在-40℃-80℃的范围内,补偿后陀螺零偏随温度变化的趋势项基本被消除,且陀螺零偏减小了一个数量级,补偿效果明显。
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关键词
硅微陀螺
零偏
温度补偿
拟合
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Keywords
silicon micro-machined gyroscope
bias
temperature compensation
fitting
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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