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基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发
被引量：
1
1
作者
顾定富
罗福源
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第7期64-68,共5页
USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型,利用USB3.0...
USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型,利用USB3.0接口高达5Gbps以及全双工工作模式的特点,自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。控制器采用FPGA作为主控芯片,采用SOPC的设计方法,运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性,为USB3.0产品的开发提供了参考。
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关键词
USB3.0
精插补器
运动控制器
FPGA
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职称材料
题名
基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发
被引量：
1
1
作者
顾定富
罗福源
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第7期64-68,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205200)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012388)
中央高校基本科研业务费资助项目(NS2012098)
文摘
USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型,利用USB3.0接口高达5Gbps以及全双工工作模式的特点,自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。控制器采用FPGA作为主控芯片,采用SOPC的设计方法,运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性,为USB3.0产品的开发提供了参考。
关键词
USB3.0
精插补器
运动控制器
FPGA
Keywords
USB3.0
fine interpolator
motion controller
FPGA
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发
顾定富
罗福源
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
1
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