联邦滤波器信息分配系数的优选算法 被引量：20

1

作者 顾启泰 王颂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期1-6,共6页

针对Carlson方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性。以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答... 针对Carlson方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性。以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答了“对‘联邦滤波器理论研究’一文的商榷”所提出的三个问题。 展开更多

关键词 联邦滤波器 信息分配 系数优选算法 Carlson法 组合导航 分散化滤波算法 信息守恒 系统仿真

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惯性测量系统中卡尔曼滤波技术的应用 被引量：5

2

作者 顾启泰 周力强 刘学斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第2期28-33,共6页

本文介绍半解析式惯性测量系统中零速修正和卡尔曼滤波技术。采用状态和偏差去耦估计算法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差较多的场合。跑车试验表明,系统定位精度lhr平面位置误差CEP<10m,高程误差r<5m,达到了美国PADS... 本文介绍半解析式惯性测量系统中零速修正和卡尔曼滤波技术。采用状态和偏差去耦估计算法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差较多的场合。跑车试验表明,系统定位精度lhr平面位置误差CEP<10m,高程误差r<5m,达到了美国PADS系统的设计指标。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波技术 惯性测量系统 跑车试验 定位精度 高程误差 位置误差 陀螺稳定平台 误差角 随机漂移 陀螺漂移

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联邦滤波器理论研究 被引量：16

3

作者 顾启泰 王颂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期34-40,共7页

应用矩阵理论和信息分配原理导出集中卡尔曼滤波、分散化滤波和联邦滤波之间的等价关系,证明联邦滤波器的全局滤波精度和集中卡尔曼滤波的滤波精度相同,并用信号流程图直观清晰地说明联邦滤波比分散化滤波结构更简单,计算量小。提出一... 应用矩阵理论和信息分配原理导出集中卡尔曼滤波、分散化滤波和联邦滤波之间的等价关系,证明联邦滤波器的全局滤波精度和集中卡尔曼滤波的滤波精度相同,并用信号流程图直观清晰地说明联邦滤波比分散化滤波结构更简单,计算量小。提出一种动态最优信息分配系数确定的方法,该方法使联邦滤波局部滤波器的设计也成为最优,并从理论上证明其具有最高的软故障检测灵敏度。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波器 分散化滤波器 联邦滤波器 信息分配

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自动找北仪的监控技术 被引量：1

4

作者 顾启泰 刘学斌 +1 位作者 周力强 徐清 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第4期29-33,49,共6页

－本文讨论多位置转台监控技术及其在自动找北仪中的应用。应用正交最小二乘法可使系统精度较常规测量方法提高了大约一个数量级；由基座倾斜引起的误差通过解析调平加以消除；整个系统由计算机控制自动运行，其精度在５分钟内已达到４... －本文讨论多位置转台监控技术及其在自动找北仪中的应用。应用正交最小二乘法可使系统精度较常规测量方法提高了大约一个数量级；由基座倾斜引起的误差通过解析调平加以消除；整个系统由计算机控制自动运行，其精度在５分钟内已达到４０″（１σ）。 展开更多

关键词 常规测量方法 陀螺经纬仪 精度分析 计算机控制 最小二乘法 加速度计 陀螺输入轴 系统精度 调平 随机漂移

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惯性仪表和导航系统的数字仿真 被引量：1

5

作者 顾启泰 刘学斌 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期31-38,共8页

本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适... 本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多输入多输出系统,并且可以在任意环节上加入初始条件;非线性功能强,并具有局部环节步长加密功能。所以很适用于惯性仪表和导航系统的仿真研究。文中最后给出了两个仿真实例。 展开更多

关键词 惯性仪表 数字仿真 导航系统 系统结构图 线性环节 加密功能 状态空间表达式 数字计算机 非线性变换 参考输入

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卡尔曼滤波方法在圆度误差评定中的应用 被引量：7

6

作者 顾启泰 《计量学报》 CSCD 1990年第2期124-129,共6页

本文利用卡尔曼滤波方法精确地估计圆度误差评定中一阶模型参数。与经典的最小二乘法相比,共优点是能有效地抑制非整次谐波误差对模型参数估计的影响。

关键词 卡尔曼滤波 圆度 误差 测量 应用

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静电陀螺仪转子的超精密圆度测量

7

作者 顾启泰 章燕申 +1 位作者 刘学斌 叶京生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1990年第1期52-59,共8页

本文在比较了误差分离的几种方法之后,着重讨论了多步法的方法误差和系统误差。按此法建立了计算机辅助毫微米圆度测量系统,将圆度仪的测量精度(2σ)从原来的0.025微米提高到0.002微米,足以满足精密工程、惯性技术和宇航科学等领域对超... 本文在比较了误差分离的几种方法之后,着重讨论了多步法的方法误差和系统误差。按此法建立了计算机辅助毫微米圆度测量系统,将圆度仪的测量精度(2σ)从原来的0.025微米提高到0.002微米,足以满足精密工程、惯性技术和宇航科学等领域对超精圆球的计量要求。 展开更多

关键词 圆度测量 圆度仪 误差分离 静电陀螺仪 圆度误差 超精密 精圆 多步法 惯性技术 精密工程

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机抖式激光陀螺基础振动消除研究 被引量：12

8

作者 王可东 顾启泰 +1 位作者 钟德贵 田海峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期62-67,共6页

针对机抖式激光陀螺基础振动对测量精度影响相当严重的问题,通过理论推导和分析,并考虑实际应用中可能会带来的问题,提出了一种机抖式激光陀螺基础振动消除的原理。通过不同参数的选择,指出抖动参数的合理选择可使基础抖动力更小,重量更... 针对机抖式激光陀螺基础振动对测量精度影响相当严重的问题,通过理论推导和分析,并考虑实际应用中可能会带来的问题,提出了一种机抖式激光陀螺基础振动消除的原理。通过不同参数的选择,指出抖动参数的合理选择可使基础抖动力更小,重量更轻,并且易于加工,有利于系统的小型化。 展开更多

关键词 激光陀螺仪 消振原理 误差补偿 机械抖动

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车载惯性导航的动态零速修正技术 被引量：25

9

作者 方靖 顾启泰 丁天怀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期265-268,共4页

为增强车载惯性导航零速修正技术的机动性能,提出了一种动态零速修正技术。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零,作为约束条件,构造虚拟噪声观测量;设计了U-D协方差分解与序贯处理的Kalman滤波方法,进行实时轨迹修正;选用VG941-3AM... 为增强车载惯性导航零速修正技术的机动性能,提出了一种动态零速修正技术。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零,作为约束条件,构造虚拟噪声观测量;设计了U-D协方差分解与序贯处理的Kalman滤波方法,进行实时轨迹修正;选用VG941-3AM型光纤陀螺仪和JN-06A型挠性加速度计组成惯导系统,分别在重复行驶和复杂行驶条件下进行了车载试验。试验结果表明:动态零速修正技术能够有效抑制车载惯性导航误差增长,在30min不停车条件下,能够使惯性导航精度提高1～3个数量级。 展开更多

关键词 车载惯性导航 动态零速修正 轨迹修正 KALMAN滤波

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识别箔条干扰的一种实用方法 被引量：11

10

作者 李伟 贾惠波 顾启泰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2000年第3期35-38,43,共5页

在现代海战中 ,舰船大量使用无源箔条干扰。由于箔条云假目标漂移的速度和舰船运动速度相差不大 ,它对反舰导弹末制导雷达构成极大的威胁。本文利用舰船回波与箔条回波时域波形的区别 ,提出一种基于波形相似性和稳定性差异 ,通过构造平... 在现代海战中 ,舰船大量使用无源箔条干扰。由于箔条云假目标漂移的速度和舰船运动速度相差不大 ,它对反舰导弹末制导雷达构成极大的威胁。本文利用舰船回波与箔条回波时域波形的区别 ,提出一种基于波形相似性和稳定性差异 ,通过构造平均相似值和峰距差两个波形特征随机变量 ,并分别取它们的样本均值和样本标准差作为识别特征的模式识别抗箔条实用新方法。外场试验考核和实验室仿真证明 ,该方法平均正确识别率达到 90 %以上 ,能满足实时性要求。 展开更多

关键词 箔条 无源干扰 模式识别 电子线

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论多步法误差分离技术的测量精度 被引量：14

11

作者 叶京生 顾启泰 章燕申 《计量学报》 CSCD 1990年第2期119-123,共5页

本文讨论了多步法误差分离技术的原理、方法误差和测量精度。理论分析和实验结果表明:利用多步法能较完整地分离主轴的系统误差和工件的圆度误差,从而有效地提高圆度仪的测量精度。

关键词 多步法 圆度仪 测量精度 误差分离

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非陀螺找北系统的力学原理 被引量：4

12

作者 孙国富 邹红星 +1 位作者 顾启泰 李衍达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期342-346,共5页

本文提出一种基于 Coriolis效应的非陀螺找北系统实现方案 ,利用旋转线加速度计来敏感地球速率的水平分量 ,实现找北过程。文中建立了该系统的基本力学模型 ,并对其主要机械误差进行了理论分析。

关键词 非陀螺找北系统 力学原理 Coriolis效应 加速度计 惯性导航系统

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四频激光陀螺热致零漂机理研究 被引量：12

13

作者 吴国勇 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第4期44-48,共5页

针对制约提高激光陀螺精度的热效应这一重要因素,分析了主要热致零漂及其作用机理,推导出了朗缪尔温度漂移理论表达式。实验表明:外部温度变化与内部发热对陀螺漂移有着相同的效果,热效应主要以温度、温度速率与温度梯度方式影响零漂。

关键词 四频 激光陀螺 热致零漂 朗缪尔效应 温度速率 温度梯度

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捷联惯导现场最优标定方法研究 被引量：13

14

作者 尚捷 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期18-21,共4页

针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法。同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中... 针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法。同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中精度导航系统。 展开更多

关键词 捷联惯导 初始对准 标定 最优估计

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MIMS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波器设计与实验研究 被引量：6

15

作者 尚捷 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期45-48,53,共5页

对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,... 对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,在开环卡尔曼滤波器结构基础上引入了姿态阵修正,进一步减小捷联系统姿态角误差对导航定位精度的影响。仿真和车载实验结果表明,样机具有较高的定位精度和较好的重复性。 展开更多

关键词 组合导航系统 GPS 滤波器设计 实验研究 卡尔曼滤波器 导航定位精度 车载实验 姿态角误差 估计精度 动态偏差 加速度计 结构基础 捷联系统 计算量 重复性 仿真

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捷联式微惯性导航系统的标定方法 被引量：5

16

作者 方靖 顾启泰 丁天怀 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期29-32,共4页

设计了微惯性导航单元(MINU)结构,采用翻滚法和转台法,建立数学模型,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差。提出一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,运用卡尔曼滤波技术估计并补偿加速度计和陀螺零偏。实验室静态... 设计了微惯性导航单元(MINU)结构,采用翻滚法和转台法,建立数学模型,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差。提出一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,运用卡尔曼滤波技术估计并补偿加速度计和陀螺零偏。实验室静态实验和车载实验结果均证明了上述方法的正确性和可行性,并且快速、易于实现,能有效提高导航精度,适用于短时间、低中精度导航系统。 展开更多

关键词 微惯性导航系统(MINS) 标定 最优估计

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圆度误差分离技术中若干问题的探讨 被引量：9

17

作者 叶京生 顾启泰 《计量学报》 CSCD 1992年第3期170-175,共6页

由Talyrond 3型圆度仪、精密分度转台和IBM-PC微机组成了计算机辅助纳米级圆度测量系统,它采用多步法误差分离技术,将圆度仪的测量精度由原来的0.025μm提高到0.002μm。讨论了多步法的原理、方法误差能及分度转台设计中的几个问题。

关键词 圆度 分离 误差 测量

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广义联邦滤波器的全局最优性 被引量：1

18

作者 王颂 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期38-43,共6页

基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论。证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤... 基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论。证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤波最优的解析补偿方法,其附加计算量小,并可作为一种性能指标用于子系统的软故障检测。在组合导航系统中运用此方法对非公共状态信息进行补偿,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 联邦滤波器 全局最优性 信息分配 组合导航系统 软故障 滤波算法 仿真结果 维数 等价 广义

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抗箔条质心干扰的一种实用差分算法 被引量：6

19

作者 李伟 贾惠波 顾启泰 《航天电子对抗》 2000年第3期1-4,共4页

无源箔条质心干扰是舰船在最后防御阶段对抗导弹攻击的有效手段。为提高反舰导弹末制导雷达的抗箔条能力 ,提出一种基于差分算子分析信号凸性、识别并判断目标位置的抗箔条质心干扰算法。经仿真干扰数据检验 ,结果表明在一般情况下算法... 无源箔条质心干扰是舰船在最后防御阶段对抗导弹攻击的有效手段。为提高反舰导弹末制导雷达的抗箔条能力 ,提出一种基于差分算子分析信号凸性、识别并判断目标位置的抗箔条质心干扰算法。经仿真干扰数据检验 ,结果表明在一般情况下算法对目标位置的估计比较精确 ,且计算非常简单 ,满足实时性要求。 展开更多

关键词 电子对抗 箔条干扰 质心干扰 差分算法

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抗箔条质心干扰的一种方法 被引量：5

20

作者 李伟 贾惠波 顾启泰 《舰船电子对抗》 2000年第5期11-13,共3页

为提高反舰导弹末制导雷达抗箔条的能力 ,提出了一种基于小波变换的抗质心干扰方法。经仿真干扰数据检验 ,结果表明在一般情况下 ,对信干比 (SDR)约为 - 5dB的质心干扰回波 ,该方法能够比较准确地探测出目标 ,且算法简单。

关键词 箔条 信号探测 小波分析

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