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题名基于神经网络的AGV智能车路径规划的仿真研究
被引量：5
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作者
项宏峰
曹少中
徐长波
李新佩
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机构
高端印刷设备信号与信息处理北京市重点实验室
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出处
《北京印刷学院学报》
2017年第7期128-130,共3页
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基金
国家自然基金(编号:61472461)
国家重大科学仪器设备开发专项(编号:2013YQ140517)
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文摘
为了解决传统路径规划算法缺少自主学习,以及不适用于局部路径规划的问题。本文提出了一种基于神经网络的AGV智能车(Automated Guided Vehicle)路径规划算法,目的是在未知环境中为AGV提供无碰撞规划路线。这种算法是在神经网络算法的基础上,采用一种四层的网络结构,设计能量函数作为网络的评价函数,通过求能量函数极值,使得AGV智能车根据路径点集运动趋向来调节小车移动,完成路径规划任务。通过计算机仿真实验,证明了方法的有效性。
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关键词
AGV
路径规划
神经网络
能量函数
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Keywords
AGV
path planning
neural network
energy function
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Python的电商书籍数据爬虫研究
被引量：5
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作者
晋振杰
曹少中
项宏峰
王明道
李新佩
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机构
高端印刷设备信号与信息处理北京市重点实验室北京印刷学院
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出处
《北京印刷学院学报》
2018年第3期39-42,共4页
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基金
国家自然基金(61472461)
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ140517)
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文摘
随着互联网的迅速发展,电商已经成为人们主要的日常消费渠道。以购买计算机相关书籍为例,清楚了解众多种类书籍的相关信息成为一种需求。为解决这种需求进行了一种基于Python语言Scrapy爬虫框架的模拟登陆浏览器和网页解析技术的研究,将获取的电商书籍信息存入Mongo DB数据库或者本地硬盘以便后续进行数据分析。所实现的爬虫程序编程简单、性能稳定,能有效获取电商书籍数据。
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关键词
电商书籍
爬虫
PYTHON
Scrapy框架
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Keywords
electric business books
Crawler
Python
Scrapy
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名印刷品质量检测系统数据库的设计
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作者
梁洪波
曹少中
李新佩
项宏峰
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机构
北京印刷学院
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出处
《北京印刷学院学报》
2016年第6期53-55,共3页
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基金
国家自然科学基金(61272030
61472461)
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ140517)
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文摘
为了满足印刷品质量检测系统快速处理数据的需要,进行了数据库系统结构体系的设计。分析了印刷品检测系统的数据操作过程,设计出检测系统的E-R图。在此基础上,通过设计检验标准表、缺陷类型表、缺陷原因表、缺陷详情表、质检员表和印刷品信息表,实现检测系统面向关系数据库的表示。根据检测系统的特点与数据库表的逻辑设计,给出了数据库的物理实现。
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关键词
印刷品
质量检测仪
数据库
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Keywords
printed matter
quality detection
database
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名多信息融合胶印机精密装配机器人校准方法
被引量：1
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作者
李新佩
曹少中
项宏峰
赵伟
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机构
高端印刷设备信号与信息处理北京市重点实验室
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出处
《北京印刷学院学报》
2016年第6期48-52,共5页
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基金
国家自然科学基金(61272030
61472461)
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文摘
为解决胶印机轴承套筒安装效率低、对操作工人身体伤害大的问题,提出了多信息融合胶印机精密装配机器人。对该机器人来说,精确测量和精确模型是完成装配的基础,激光测距器误差的校准是保证精确装配的关键因素。基于探入式测量工装与六自由度并联平台之间的机械关系,提出了激光测距器安装误差校准的方法,从而减少了测距读数的误差,为机器人基于探入式测量工装的精确控制奠定了基础。
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关键词
胶印机精密装配机器人
六自由度平台
校准
激光测距器
探入式测量工装
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Keywords
printer precision assembly robot
six degree of freedom platform
laser range-finders
calibrate error
probe-into type measuring tooling
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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