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基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法被引量：2: 1; 作者奚小波丁杰源 +5 位作者翁小祥王昱韩连杰邹赟涵唐子昊张瑞宏《农业机械学报》北大核心 2025年第3期383-391,436,共10页; 针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,... 展开更多; 关键词番茄成熟度检测图像识别 YOLO v5s 轻量化; 在线阅读下载PDF 职称材料

无管式小麦播种机电控排肥装置设计与试验被引量：4: 2; 作者韩连杰俞金金 +3 位作者金佳俊谢东升张居正张瑞宏《中国农机化学报》北大核心 2021年第6期27-34,共8页; 为实现变量施肥和提高施肥的均匀性、准确性,设计一种电控排肥装置。该装置可根据机组的作业速度、输入的目标施肥量和外槽轮有效工作长度自动调整外槽轮转速。搭建电控排肥装置试验平台,完成对系统参数的标定,通过试验得出外槽轮排肥... 展开更多; 关键词精准农业外槽轮排肥器变量施肥 PID算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

双轴旋耕压槽播种开沟匀覆土作业机设计与试验被引量：7: 3; 作者顾宸嘉奚小波 +3 位作者韩连杰张翼夫张宝峰张瑞宏《中国农机化学报》北大核心 2021年第11期17-22,共6页; 针对目前小麦播种机械存在的播种质量差、播深稳定性差、复式作业程度低等问题,设计一种双轴旋耕压槽播种开沟匀覆土作业机,分析机具的工作原理,并根据实际作业需要,设计一种传动系统,计算出整机传动效率为0.716。为稳定开出5 cm宽,1~3... 展开更多; 关键词小麦复式播种机械播种质量覆土装置开槽轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于导航平台的无人农场关键技术分析被引量：2: 4; 作者张居正王意 +2 位作者谢东升俞金金韩连杰《农业装备技术》 2021年第3期13-15,18,共4页; 我国农业正在加速迈向规模化生产和集约化经营,家庭农场、企业化农场、国有农场等各类农场将成为农业生产组织模式的主体。其核心技术涉及导航驾驶、信息获取与自动控制等方面。阐述了基于导航的无人驾驶技术、农机具升降起停关键技术... 展开更多; 关键词自动驾驶拖拉机联动智能化控量复式作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究: 5; 作者奚小波金佳俊 +3 位作者王昱韩连杰邹贇涵张瑞宏《农业机械学报》 2025年第8期419-426,478,共9页; 针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量... 展开更多; 关键词卫星导航平地机路径规划动态扩展邻域平整率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法被引量：2: 1; 作者奚小波丁杰源翁小祥王昱韩连杰邹赟涵唐子昊张瑞宏; 机构扬州大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》北大核心 2025年第3期383-391,436,共10页; 基金江苏省科技计划现代农业项目(BE2018302) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX24_2211) 扬州大学高端人才支持计划项目。; 文摘针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,减少了模型参数量;在主干网络和颈部网络引入坐标注意力机制(Coordinate attention,CA),提高了模型对番茄特征表达能力;将颈部网络替换为加权双向特征金字塔网络BiFPN,强化了模型特征融合性能并提高了模型识别准确率;将颈部网络中的标准卷积模块改进为GSConv卷积,减轻了模型复杂度并提高了对目标信息的获取能力。试验结果表明,YOLO v5s-MCA模型参数量仅为2.33×10^(6),计算量仅为4.1×10^(9),模型内存占用量仅为4.83 MB,其精准度和平均精度均值分别达到92.8%和95.1%,相对YOLO v5s基础模型分别提升3.4、4.4个百分点。对比YOLO v3s、YOLO v5s、YOLO v5n、YOLO v7、YOLO v8n及YOLO v10n等6种模型,YOLO v5s-MCA模型轻量化效果与检测性能最优。; 关键词番茄成熟度检测图像识别 YOLO v5s 轻量化; Keywords tomato maturity detection image recognition YOLO v5s lightweight; 分类号 S224.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无管式小麦播种机电控排肥装置设计与试验被引量：4: 2; 作者韩连杰俞金金金佳俊谢东升张居正张瑞宏; 机构扬州大学机械工程学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2021年第6期27-34,共8页; 基金扬州大学作物学学科特区学科交叉课题支持项目(yzuxk202007) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB416008) 江苏省重点研发计划(BE2020319)。; 文摘为实现变量施肥和提高施肥的均匀性、准确性,设计一种电控排肥装置。该装置可根据机组的作业速度、输入的目标施肥量和外槽轮有效工作长度自动调整外槽轮转速。搭建电控排肥装置试验平台,完成对系统参数的标定,通过试验得出外槽轮排肥器有效工作长度和平均每转排肥量的函数关系,在20~40 r/min转速区间内,排肥稳定性较好。田间试验结果表明,在25~40 r/min转速区间内,各行排肥量变异系数小于1.72%,排肥均匀性良好;在目标施肥量为150、200和250 kg/hm 2时,实际施肥量与目标施肥量的偏差均小于7.68%,可以为精准施肥技术提供参考。; 关键词精准农业外槽轮排肥器变量施肥 PID算法; Keywords precision agriculture outer grooved wheel fertilizer apparatus variable rate fertilization PID algorithm; 分类号 S223 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双轴旋耕压槽播种开沟匀覆土作业机设计与试验被引量：7: 3; 作者顾宸嘉奚小波韩连杰张翼夫张宝峰张瑞宏; 机构扬州大学机械工程学院南京沃杨机械科技有限公司; 出处《中国农机化学报》北大核心 2021年第11期17-22,共6页; 基金扬州大学作物学学科特区学科交叉课题支持项目(yzuxk202007) 江苏省科技项目(BE2020319) +1 种基金江苏省高校自然科学研究项目(20KJB416008)。; 文摘针对目前小麦播种机械存在的播种质量差、播深稳定性差、复式作业程度低等问题,设计一种双轴旋耕压槽播种开沟匀覆土作业机,分析机具的工作原理,并根据实际作业需要,设计一种传动系统,计算出整机传动效率为0.716。为稳定开出5 cm宽,1~3 cm深的小麦种槽,设计一种特型的开槽轮,保证播种深度,提高播深与播宽稳定性;根据作业幅宽3500 mm以及播种深度1~3 cm,确定绞龙长度与直径的参数,设计一种开沟匀覆土装置,采用左右两段绞龙机构,提高耕幅范围内的土壤平整度,并同样分左右两段绞龙机构,设计一种清土装置。田间对比试验表明样机的准确度为88.67%、离散度为45.45%、均匀度为73.74%,普通播种机的准确度为78.72%、离散度为39.38%、均匀度为44.83%。; 关键词小麦复式播种机械播种质量覆土装置开槽轮; Keywords wheat compound seeder sowing quality soil covering device slotting wheel; 分类号 S223.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于导航平台的无人农场关键技术分析被引量：2: 4; 作者张居正王意谢东升俞金金韩连杰; 机构扬州大学机械工程学院; 出处《农业装备技术》 2021年第3期13-15,18,共4页; 文摘我国农业正在加速迈向规模化生产和集约化经营,家庭农场、企业化农场、国有农场等各类农场将成为农业生产组织模式的主体。其核心技术涉及导航驾驶、信息获取与自动控制等方面。阐述了基于导航的无人驾驶技术、农机具升降起停关键技术、复式作业技术,并举例说明了每项技术的实际应用。最后探究了自动导航及控制技术在无人农场的发展趋势。; 关键词自动驾驶拖拉机联动智能化控量复式作业; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究: 5; 作者奚小波金佳俊王昱韩连杰邹贇涵张瑞宏; 机构扬州大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 2025年第8期419-426,478,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFD1500404) 扬州大学“高端人才支持计划”项目。; 文摘针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量,生成土方网格图;然后,以提高平地作业效率为目标,确立避免平地铲超载与空载、减少转弯次数、减小转弯角度的路径规划原则;接着,引入邻域矩阵L_(nR),不断扩展L_(nR)以搜寻其中满足不超载不空载条件的所有网格,选择转弯角度最小的下一工作网格;最后,更新已作业网格数据,判定对应网格平整情况,实现单次遍历全域覆盖,并生成最佳工作路径。仿真试验结果表明,与S形路线、外螺旋形路线相比,该方法规划路径的路径长度分别缩短66.4%、75.6%,转弯次数分别减少16.9%、39.4%,转弯角度分别减小14.4%、37.6%,工作遍历次数仅1次,其在不同平整度要求下工作效率均较高,尤其在精细平整要求下能最快实现完全平整。研究结果可为卫星导航平地机路径规划方法提供参考。; 关键词卫星导航平地机路径规划动态扩展邻域平整率; Keywords satellite navigation grader path planning dynamic expansion neighborhood land levelness; 分类号 S281 [农业科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法	奚小波丁杰源翁小祥王昱韩连杰邹赟涵唐子昊张瑞宏	《农业机械学报》北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无管式小麦播种机电控排肥装置设计与试验	韩连杰俞金金金佳俊谢东升张居正张瑞宏	《中国农机化学报》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双轴旋耕压槽播种开沟匀覆土作业机设计与试验	顾宸嘉奚小波韩连杰张翼夫张宝峰张瑞宏	《中国农机化学报》北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于导航平台的无人农场关键技术分析	张居正王意谢东升俞金金韩连杰	《农业装备技术》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究	奚小波金佳俊王昱韩连杰邹贇涵张瑞宏	《农业机械学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料